1、雷达测距模糊问题,一、问题提出,当雷达采用较高的发射脉冲重复频率时，就会产生测距模糊问题。如下图：,如果发射较高的脉冲重复频率（HPRF），同样两个目标，就很难测出两个目标的真实距离。因为很难判定这些目标回波是哪一个发射脉冲的回波。这就是测距模糊。,二、解决方法,1、重合法 2、余数定理法 3、相关法,1.重合法,采用两重重复频率重合法原理如下图：,1.重合法, 1 = 1 2 = 2 这样，在视频采用模拟重合电路就可以解出目标的真实距离。 在现代雷达中，多采用数字信号处理技术，这种解模糊的方法已经很少被采用了。,2.余数定理法,孙子定理是一种很有效的解距离模糊的方法，可以采用两重、三重（或更
2、多重）重复频率。以三重重复频率为例，各重重复频率测得的模糊距离分别为X、Y、Z。具体公式为：( 1 + 2 + 3 )mod( 1 2 3 R是按三重重复频率解距离模糊得到的目标的真实距离。,( 1 + 2 + 3 )mod( 1 2 3 它满足1 1 2 3 （可解的最大距离）。 1 、 2 、 3 是比较接近的质数， 1 、 2 、 3 为常数，它们之间的关系为: 1 =b 1 2 3 (1)( 1 2 =b 2 1 3 (1)( 2 3 =b 3 1 2 (1)( 3 式中 b 1 是一个最小的正整数，它乘以 2 3 在除以 1 其余数为1（ b 2 、 b 3 类似）。,2.余数定理法,3.相关法,相关法解距离模糊其实质就是重合法。以二重重复频率解距离模糊为例，假定m1=5、m2=7，分别用二重重复频率测得模糊距离为 =2,=3，通过计算排序得： 2, 2+5=7， 2+2*5=12， 2+3*5=17， 3, 3+7=10， 3+2*7=17， 3+3*7=24， 在这两个序列中，找出相同的数值17，最后可解出目标的真实距离为 = 1 2 17=2550,
