1、解析法绝对定向,山东理工大学 建筑工程学院 测量系,摄影测量学第六章,上节课内容,核心词：3-6解析法相对定向,1、相对定向原理是：满足同名光线相交条件，建立与实物相似的几何模型。,2、相对定向相对定向元素和解的数学模型。,3、相对定向参数解算步骤,立体坐标量测仪上，两侧选定的6个定向点的像点坐标 确定参数初始值； 根据初始值，计算右片旋转矩阵R2； 根据输入的像点平面坐标，计算像空间辅助坐标系； 根据给定的初始值，并根据像空间辅助坐标，计算个点的投影系数；,6 计算每个定向点的误差方程常数项及系数项，组成误差方程式。 7 计算法方程系数矩阵及常数项，并求解法方程，求得未知数的改正数。 8 求
2、未知数新值，即初始值改正数。 9 检查未知数的改正数是否大于限差，若大于限差，则重复（4）-（9）步的计算，直到所有改正数都小于限差为止。,主要内容,一、绝对定向元素 二、解析绝对定向原理 三、绝对定向元素计算 四、地面坐标计算,描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置,一、绝对定向元素,绝对定向元素： ，X0 ， Y0 ， Z0 ， ，,绝对定向元素,绝对定向元素： ，X0 ， Y0 ， Z0 ， ，,绝对定向公式,记,解析绝对定向误差方程,偏导数,常数项,设,则,解析绝对定向误差方程,法方程的建立与求解,量测 2 个平高和 1
3、个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素,获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 给定绝对定向元素的初值 1, 0, X0, Y0, Z0,三、绝对定向元素的计算,计算重心化坐标,计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求绝对定向元素改正数 计算绝对定向元素的新值 判断迭代是否收敛,重心坐标,重心化坐标,目的,减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度,设,则,解析绝对定向误差方程,解析绝对定向法方程,四、地面点坐标计算,小结和思考题,模型点坐标计算：相对定向后（坐标系是自由的，即像空间辅助坐标系），根据前方交会计算出模型点的坐标。目的是为绝对定向准备。 绝对定向：掌握绝对定向元素定义和意义，及基本公式。了解数学模型的解法重心化解法。,作业：绝对定向元素有几个？分别是什么？写出绝对定向基本公式，解释其中符号含义。,
