1、,北斗卫星产业化应用驾考篇,北斗系统简介,北斗系统部署进展,第一步北斗卫星导航试验系统北斗第一阶段,2,2000年-2003年，成功发射3颗GEO卫星，建成北斗卫星导航试验系统。系统能够提供基本的定位、授时和短报文通信服务。,2000年10月31日 140E,2000年12月21日 80E,2003年5月25日 110.5E,作为全球系统，北斗卫星导航系统首先在2012年左右覆盖亚太地区，并将在2020年前覆盖全球。,北斗系统第二阶段 北斗系统第三阶段 2012年左右 2020年前,第二步全球系统,3,司南导航简介,上海司南卫星导航技术有限公司是一家专注于高精度GNSS核心主板研发、制造及行业
2、应用的高科技企业，公司专注于核心技术自主创新，打破了国外多项技术壁垒，突破了多频多系统高精度GNSS信号接收与处理、高精度差分定位、OEM板卡制造等核心技术，并力争在高精度GNSS领域成为世界领先的核心主板及解决方案供应商。在拥有高精度GNSS核心技术的基础上，上海司南卫星导航技术有限公司致力于为用户提供全方位、高精度、多领域的行业解决方案，主要行业应用遍及测绘、地理信息、智能交通、精细农业、高精度授时、工程机械控制、安全与防务等领域。上海司南卫星导航技术有限公司广纳贤才，在高精度GNSS导航定位与应用技术方面拥有一支积累深厚的团队，主要骨干有30余人次获得省部级科技进步奖。公司于2012年承
3、研中国第二代卫星导航系统重大专项应用推广与产业化项目“多模多频高精度OEM板（区域信号）”,企业文化,驾考系统简介,硬件软件数据,硬件系统简介 硬件 组成,硬件系统简介 基站系统示意图,GNSS基站部分采用司南M300GNSS接收机和GNSS专用数传电台。,硬件系统简介 基站架设实例,硬件系统简介 基站架设实例,硬件系统简介 基站架设实例,硬件系统简介 司南驾考系统硬件组成,车载GNSS设备采用司南M600定位定向接受机，M600定位定向双天线接收机可同时准确的输出车辆的位置信息和车头的指向信息，再通过计算得到车辆所有特征点的详细信息,硬件系统简介 车载系统安装实例,硬件系统简介 车载系统安装
4、实例,硬件系统简介 车载系统安装实例,硬件系统简介 车载系统安装实例,硬件系统简介 车载系统安装实例,软件系统简介,司南CDExam软件是根据驾考需求开发的以车辆位置分析为主要功能的位置服务软件，以虚拟传感器为设计思路，能够输出车辆特征点所在的位置信息和车辆的速度信息以及前进后退信息。,司南驾考辅助评判软件是司南公司专门针对驾校考试的需求而开发的套软件，其作用是根据采集好的考试场地地图数据和车辆的实时数据，实时判断车辆在考场中的精确位置，并输出考试车辆的坐标信息、速度、所在区域等详细信息，使第三方软件能够据此自动评判出考试是否合格。 司南驾考辅助评判软件包含一个具备地图可视化显示功能的客户端（
5、DriverExamApp.exe）和一个实现数据分析功能的服务（DriverExamServer.exe）。当需要查看地图显示结果时，启动地图客户端程序，连接上系统服务，收到服务传来的信息，在地图客户端上进行显示，地图客户端上也可以对系统服务进行参数配置等操作，地图客户端退出后，数据分析服务仍然在工作，也就是说，实际用户可以选择不使用地图客户端程序，只采用司南驾考辅助评判软件中的服务端部分，就可以进行区域评判。针对不具有地图开发能力的系统集成商，则可以把地图显示客户端作为组件形式的二次开发包提供，把地图功能集成到考试打分系统以及其它应用系统功能里，实现集成应用。,软件系统简介,DriverE
6、xamApp_Man_dwg.exe软件界面,软件系统简介,车辆32个特征点定义,软件系统简介,软件输出报文格式,数据系统简介,场地地图数据车辆模型数据车辆定位数据,数据系统简介,场地地图数据采集方法，车载接收机的主站天线放置到考试项目的特征点，用测点软件记录特征点的坐标信息，并在CAD成图（按照CDEexm软件要求），转换后倒入CDEexm软件。,数据系统简介,道路数据采集方法，使用司南一体机对道路数据进行采集，司南一体机在道路测量上具有携带方便，数据格式丰富，精度高等特点。,数据系统简介,车辆模型数据采集也使用车载接收机，首先把32个特征点投影到地上，测量主从天线的坐标后，把车辆移开并测量
7、32个特征点的坐标，在CAD成图，转换后倒入CDEexm软件。,数据系统简介,场地地图实例,车辆定位数据,$PTNL,PJK,084324.20,110113,+3906313.378,N,+490842.757,E,3,16,1.4,EHT-42.750,M*71 $GPTRA,084324.20,266.75,000.23,000.00,4,16,0.00,0004*43 $GNVTG,32.504,T,32.504,M,0.000,N,0.001,K,D*39 $PTNL,PJK,084324.40,110113,+3906313.378,N,+490842.754,E,3,16,1.4
8、,EHT-42.756,M*72 $GPTRA,084324.40,266.78,000.51,000.00,4,16,0.00,0004*4D $GNVTG,310.877,T,310.877,M,0.003,N,0.005,K,D*3E $PTNL,PJK,084324.60,110113,+3906313.379,N,+490842.757,E,3,16,1.4,EHT-42.753,M*77 $GPTRA,084324.60,266.65,000.40,000.00,4,16,0.00,0004*43 $GNVTG,314.718,T,314.718,M,0.005,N,0.008,K
9、,D*35 $PTNL,PJK,084324.80,110113,+3906313.373,N,+490842.751,E,3,16,1.4,EHT-42.750,M*76 $GPTRA,084324.80,266.74,000.57,000.00,4,16,0.00,0004*4B $GNVTG,141.365,T,141.365,M,0.003,N,0.005,K,D*3E $PTNL,PJK,084325.00,110113,+3906313.376,N,+490842.756,E,3,16,1.4,EHT-42.750,M*7D $GPTRA,084325.00,266.57,000.
10、28,000.00,4,16,0.00,0004*4B $GNVTG,352.652,T,352.652,M,0.001,N,0.003,K,D*3A $PTNL,PJK,084325.20,110113,+3906313.377,N,+490842.754,E,3,16,1.4,EHT-42.756,M*7A $GPTRA,084325.20,266.49,000.84,000.00,4,16,0.00,0004*40 $GNVTG,158.372,T,158.372,M,0.004,N,0.007,K,D*3B $PTNL,PJK,084325.40,110113,+3906313.374
11、,N,+490842.754,E,3,16,1.4,EHT-42.749,M*71 $GPTRA,084325.40,266.70,000.33,000.00,4,16,0.00,0004*40 $GNVTG,101.136,T,101.136,M,0.002,N,0.003,K,D*39,车辆定位数据,$PTNL,PJK,084324.20,110113,+3906313.378,N,+490842.757,E,3,16,1.4,EHT-42.750,M*71 平面坐标（司南设备可直接输出平面坐标） $GPTRA,084324.20,266.75,000.23,000.00,4,16,0.00,0004*43 方向角（以主天线为基准，从天线为方向） $GNVTG,32.504,T,32.504,M,0.000,N,0.001,K,D*39 速度信息（速度值和速度矢量同事输出）,谢 谢司南导航 中国 上海,
