1、第二节 自动励磁调节系统的稳定性,一、自动励磁调节系统的传递函数,图3-4 基本的自动励磁调节系统框图,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,U r,（a）,（b）,图3-5 自励式直流励磁机接线图与等值图,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,图3-6 将自动调压器的输出置于励磁机附加 励磁绕组时的接线图和等值图 （a）接线图 （b）等值图,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,式3-5成为规格化的励磁
2、机的运算方程式，其框架图如图3-9所示。,图3-8励磁机的模拟计算框图,图3-9励磁机规格化框图,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,j w,调压器,-20,-10,-15,放大器,-5,0,励磁机,发电机,K=3.21,(0，,j2.4）,(0，-,j2.4）,图3-12 【3-11】的根轨迹图,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,-5,-10,-120,-40,-20,40,20,jw,KR=3.34437,5,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,第二节 自动励磁调节系统的稳定性,-1,-20,5,-10,0.1,图3-17 图3-15的根轨迹图,Z2,Z1,Z3,
