1、2019/5/11,准备上课！,2019/5/11,第六章 反馈放大电路,6.1 反馈的基本概念,6.2 负反馈放大器的四种类型,6.3 负反馈对放大器性能的影响,6.4 负反馈放大器的计算,6.5 负反馈放大器的自激振荡及消除方法,2019/5/11,6.1 反馈的基本概念,一、例子,输入量：ui、ube、ib,将电子系统输出回路的电量（电压或电流），以一定的方式反送回到输入回路的过程。,输出量：uo、uce、ic,正向传输信号从输入端到输出端的传输,稳定工作点电路：,UB一定,反馈,2019/5/11,二. 几个基本概念,1. 开环与闭环（信号的传输方向）,电路中只有正向传输，没有反向传输
2、，称为开环状态。,正向传输信号从输入端到输出端的传输,反向传输信号从输出端到输入端的传输,既有正向传输，又有反向传输称为闭环状态。,信号的正向传输,信号的正向传输,反馈传输(通路) （反馈网络）,2019/5/11,判断有无反馈:,无反馈,有反馈,有反馈,无反馈,2019/5/11,直流反馈若电路将直流量反馈到输入回路，则称直流反馈。,2.直流反馈与交流反馈（反馈信号的成分）,该电路引入直流反馈的目的，是为了稳定静态工作点Q。,交流反馈若电路将交流量反馈到输入回路，则称交流反馈。 （如去掉电容Ce）,交流反馈，影响电路的交流工作性能。,直流反馈,交流反馈,2019/5/11,解：根据反馈到输入
3、端的信号是交流还是直流还是同时存在，来进行判别。,例：判断下图中有哪些反馈回路，是交流反馈还是直流反馈。,交、直流反馈,交流反馈,注意电容的“隔直通交”作用！,2019/5/11,例：基本放大器，无反馈，净输入量ube=ui，电压放大倍数为：,3.负反馈与正反馈（对净输入量或放大倍数的影响）,负反馈输入量不变时，引入反馈后使净输入量减小，放大倍数减小。,引入反馈后，净输入量ube =ui- uf ， 电压放大倍数为：,可见，净输入量减小，放大倍数减小，所以是负反馈。,正反馈输入量不变时，引入反馈后使净输入量增加，放大倍数增加。,2019/5/11,本级反馈反馈只存在于某一级放大器中,级间反馈反
4、馈存在于两级以上的放大器中,例:,4.本级反馈与级间反馈（存在级数）,级间反馈,本级反馈,本级反馈,2019/5/11,5. 串联反馈和并联反馈(输入端接入方式）,( 此时反馈信号与输入信号是电压相加减的关系。),串联反馈：反馈信号与输入信号加在放大电路输入回路的两个电极。有：ud = ui -uf,2019/5/11,并联反馈：反馈信号与输入信号加在放大电路输入回路的同一个电极。有：id = ii -if,(此时反馈信号与输入信号是电流相加减的关系。),2019/5/11,6.电压反馈与电流反馈(输出端取样方式),电压反馈：反馈信号的大小与输出电压成比 例。,2019/5/11,电流反馈：反
5、馈信号的大小与输出电流成比 例。,2019/5/11,三.反馈类型及判别方法,1.直流反馈与交流反馈 判定方法：电容的“隔直通交”作用,例题1:试判断下图电路中有哪些反馈支路，各是直流反馈还是交流反馈？,2019/5/11,2. 电压反馈与电流反馈,假设输出端交流短路（RL=0），即uo=0，若反馈信号消失了，则为电压反馈；若反馈信号仍然存在，则为电流反馈。,电压反馈：反馈信号的大小与输出电压成比 例。,判断方法输出短路法：,电流反馈：反馈信号的大小与输出电流成比 例。,2019/5/11,3. 串联反馈和并联反馈,并联反馈：反馈信号与输入信号加在放大电路输入回路的同一个电极。有：id = i
6、i -if,此时反馈信号与输入信号是电压相加减的关系。,此时反馈信号与输入信号是电流相加减的关系。,串联反馈：反馈信号与输入信号加在放大电路输入回路的两个电极。有：ud = ui -uf,判断方法： 反馈信号与原输入信号是否接到同一输入端,2019/5/11,例题2:试判断下列电路中引入的反馈是电压反馈还是电流反馈，是串联反馈还是并联反馈。,2019/5/11,2019/5/11,4.反馈极性：正反馈与负反馈,判定方法“瞬时极性法”,用“瞬时极性法”判断反馈极性：假设某一瞬时，在放大电路的输入端加入一个正极性的输入信号，按信号传输方向依次判断相关点的瞬时极性，直至判断出反馈信号的瞬时极性。如果
7、反馈信号的瞬时极性使净输入减小，则为负反馈；反之为正反馈。,2019/5/11,例题3:试判断下列电路中反馈支路的反馈极性。,对于串联反馈：输入量与反馈量作用在不同的两点上，若输入量与反馈量的瞬时极性相同为负反馈，瞬时极性相反为正反馈。,对于并联反馈：输入量与反馈量作用在同一点上，若反馈元件两端瞬时极性相反为负反馈，瞬时极性相同为正反馈。,2019/5/11,2019/5/11,准备上课！,课,开始上课！,开,始,上,2019/5/11,对于三极管电路：,若反馈信号与输入信号同时加在三极管的基极或同时加在发射极，则为并联反馈。,若反馈信号与输入信号一个加在基极一个加在发射极则为串联反馈。,20
8、19/5/11,对于运放电路：,若反馈信号与输入信号同时加在同相端或同时加在反相端为并联反馈。,若反馈信号与输入信号一个加在同相端一个加在反相端则为串联反馈。,2019/5/11,例题4:试判断下列电路中引入的反馈是串联反馈还是并联反馈。,2019/5/11,2019/5/11,例题5:试判断下列电路中的反馈组态。,解:电压串联负反馈。,2019/5/11,解:电压并联负反馈。,例题6:试判断下列电路中的反馈组态。,2019/5/11,2019/5/11,6.2 负反馈放大器的四种类型,负反馈类型有四种组态:电压串联负反馈电压并联负反馈电流串联负反馈电流并联负反馈,2019/5/11,一. 电
9、压串联负反馈,根据瞬时极性判断是负反馈，所以该电路为：电压串联负反馈,从输入端看，有：,ud = ui -uf,故为串联负反馈。,反馈电压：,因为反馈量与输出电压成比例， 所以是电压反馈。,反馈元件Rf,1、集成电路方式：,2019/5/11,2、分立电路电压串联负反馈,RL,电压负反馈的特性稳定输出电压,稳定过程：,负载变化时，输出电压稳定输出电阻,ui一定,反馈元件Rf,2019/5/11,二.电压并联负反馈,根据瞬时极性判断是负反馈，所以该电路为电压并联负反馈。,因为反馈量与输出电压成 比例，所以是电压反馈。,反馈电流：,故为并联负反馈。,反馈元件Rf,2019/5/11,分立电路电压并
10、联负反馈,反馈量与输出电压成比例， 所以是电压反馈。,根据瞬时极性判断是负反馈，所以该电路为 电压并联负反馈,ib = is -if,在输入端有,故为并联负反馈。,因为反馈电流：,反馈元件Rf,2019/5/11,三.电流并联负反馈,根据瞬时极性判断是负反馈，所以该电路为电流并联负反馈。,在输入端有:,反馈电流：,因为反馈量与输出 电流成比例，所以 是电流反馈。,故为并联负反馈。,反馈元件Rf,2019/5/11,分立电路组成的电流并联负反馈,引入电流负反馈的目的稳定输出电流,稳定过程：,负载变化时，输出电流稳定输出电阻,RL ,反馈元件Rf,2019/5/11,四.电流串联负反馈,反馈电压：
11、uf=ioRf,根据瞬时极性判断是负反馈，所以该电路为电流串联负反馈,因为反馈量与输出电流成比例，所以是电流反馈。,故为串联负反馈。,反馈元件Rf,故为串联反馈,2019/5/11,分立电路组成的电流串联负反馈电路,引入电流负反馈的目的稳定输出电流,稳定过程：,负载变化时，输出电流稳定输出电阻,RL,反馈元件Rf,2019/5/11,（1）串联反馈,注：信号源对反馈效果的影响,ud = ui -uf,所以us应为恒压源，即信号源内阻RS越小越好。,要想反馈效果明显，就要求uf变化能有效引起ud的变化。,2019/5/11,（2）并联反馈,id = ii -if,所以is应为恒流源，即信号源内阻
12、RS越大越好。,要想反馈效果明显，就要求if变化能有效引起id的变化。,2019/5/11,四种组态反馈放大电路中的反馈网络框图：,电压串联,电流串联,电压并联,电压并联,2019/5/11,迭加：,1.方框图：,A称为开环放大倍数,AF称为闭环放大倍数,输出信号,输入信号,反馈信号,净输入信号,F称为反馈系数,五、负反馈放大电路的方框图,2019/5/11,2. 负反馈放大器的一般关系,闭环放大倍数：,放大：,迭加：,2019/5/11,3. 关于反馈深度的讨论,一般负反馈,称为反馈深度,深度负反馈,正反馈,自激振荡,2019/5/11,6.3 负反馈放大电路的计算,本节重点讨论深度负反馈条
13、件下的近似计算,1. 估算的依据,深度负反馈：,深度负反馈条件下，闭环增益只与反馈系数有关。,由,得,方法一：,一. 估算电压增益,2019/5/11,方法二：,根据,将,代入上式,得,即：输入量近似等于反馈量,净输入量近似等于零,或,2019/5/11,深度负反馈条件下：Xd=Xi-Xf0,(1)串联负反馈ud0,(2)并联负反馈id0,ii=if,ui=uf,2019/5/11,二. 估算输入输出电阻,在深度负反馈条件下：,注：表中的输入、输出电阻均指反馈环中的输入、输出电阻。,2019/5/11,（1）电压串联负反馈,2. 举例 ：,输出信号,反馈系数为： 电压比例系数,反馈网络中：,输
14、入信号,2019/5/11,例1.分立元件电路,解：用方法一,求反馈系数：,求闭环电压放大倍数：,Rif,RifRb1,ROf0,串联负反馈应考虑Rb的影响,电压负反馈只考虑Rof,2019/5/11,用方法一：,例2.运放组成的电路,求反馈系数：,求闭环电压放大倍数：,2019/5/11,用方法二：,利用虚短和虚断的概念得知:,闭环电压增益:,则,Rif,ROf0,2019/5/11,（2）电流并联负反馈,反馈网络中：,反馈系数为： 电流比例系数,输入信号,输出信号,2019/5/11,反馈系数:,闭环增益,闭环电压增益,解：用方法一,例1.分立元件电路,注意符号,Rif0,RifRS,RO
15、f,ROfRC2,并联负反馈应考虑Rs的影响,电流负反馈应考虑Rc的影响,2019/5/11,闭环电压增益：,利用虚短和虚断可知,例2. 运放组成的电路,解：用方法二,ui=ii R1 ii=if,Rif0,RifR1,ROf,2019/5/11,（3）电压并联负反馈,反馈网络中：,输入信号,输出信号,反馈系数为：电导,2019/5/11,例1.分立元件电路,闭环增益,闭环电压增益,解：用方法一,反馈系数:,Rif0,RifRS,ROf0,2019/5/11,例2.运放组成的电路,利用虚短和虚断可知,u+=u-=0,ii=if,Rif0,RifR1,ROf0,2019/5/11,（4）电流串联
16、负反馈,反馈网络中：,输入信号,输出信号,反馈系数为：电阻,2019/5/11,闭环增益,闭环电压增益,例1. 分立元件电路,解：用方法一,反馈系数:,由第二章知，该电路闭环电压增益:,Rif,Rif,ROf,ROfRC,2019/5/11,例2.运放组成的电路,闭环电压增益:,利用虚短和虚断可知:,解：用方法二,Rif,ROf,2019/5/11,综合举例1：求电压放大倍数、输入电阻、输出电阻。,解：,R7:交流电压串联负反馈,Rif,RifR5,ROf0,R5:直流反馈,2019/5/11,综合举例2：求电压放大倍数、输入电阻、输出电阻。,解：,Re1:电流串联负反馈,Rif,RifRf1
17、,ROf,ROf,Rf1,Rf2:直流反馈,2019/5/11,6.4 负反馈对放大电路性能的影响,提高增益的稳定性,减少非线性失真,扩展频带,改变输入电阻和输出电阻,在放大器中引入负反馈,降低了放大倍数,2019/5/11,一. 提高放大倍数的稳定性,闭环时,则,只考虑幅值有,即闭环增益相对变化量比开环减小了1+AF倍,另一方面:,在深度负反馈条件下,即闭环增益只取决于反馈网络。当反馈网络由稳定的线性元件组成时，闭环增益将有很高的稳定性。,2019/5/11,二. 改善放大器的非线性失真,加反馈前,加反馈后,失真,改善,2019/5/11,三. 扩展放大器的通频带,高频时，不加反馈：,引入负
18、反馈后：,这里：,同样：,2019/5/11,四. 负反馈对输入电阻的影响,无反馈时：,有反馈时：,(1) 串联负反馈使输入电阻增大,2019/5/11,无反馈时：,有反馈时：,(2)并联负反馈使输入电阻减小,2019/5/11,五. 负反馈对输出电阻的影响,(1) 电压负反馈使输出电阻减小,电流负反馈稳定输出电流（当负载变化时）恒流源输出电阻大。,(2) 电流负反馈使输出电阻提高,电压负反馈稳定输出电压（当负载变化时）恒压源输出电阻小。,2019/5/11,为改善性能引入负反馈的一般原则,要稳定直流量,引入直流负反馈,要稳定交流量,引入交流负反馈,要稳定输出电压,引入电压负反馈,要稳定输出电
19、流,引入电流负反馈,要增大输入电阻,引入串联负反馈,要减小输入电阻,引入并联负反馈,2019/5/11,举例：在下面的放大器中按要求引入适当的反馈。 （1）希望加入信号后，ic3的数值基本不受R6改变的影响。,2019/5/11,（2）希望接入负载后，输出电压UO基本稳定。,2019/5/11,（3）希望输入端向信号源索取的电流小。,2019/5/11,（4）希望稳定静态工作点。,解：以上两种反馈都同时具有交、直流反馈，所以能够稳定静态工作点。,如果要求只引入直流负反馈，去除交流反馈。怎样接？,2019/5/11,闭环电压放大倍数：,求下列负反馈放大电路闭环电压放大倍数？,例1：,2019/5
20、/11,闭环放大倍数：,例2：,2019/5/11,闭环放大倍数：,2019/5/11,6.5 负反馈放大电路的自激振荡及消除方法,一. 产生自激振荡的原因及条件,1. 自激振荡现象,在不加输入信号的情况下，放大电路仍会产生一定频率的信号输出。,2019/5/11,2. 产生自激振荡的原因,中频时：,高频或低频时，放大器产生的附加相移达到180时。,为负反馈。,变为正反馈。,此时，若满足,则Xi=0，仍会有输出信号。,2019/5/11,3. 自激振荡的条件,幅值条件,相位条件（附加相移）,自激振荡条件：,分解为幅值条件与相位条件：,由以上分析知：,2019/5/11,二.稳定判椐及稳定裕度,
21、方法一：,则放大器稳定。否则自激。,同理，为了切实保证稳定，要留有 -10dB的余量，称为幅值裕度,方法二：,则放大器稳定。否则自激。,为了切实保证稳定，要留有 45余量，称为相位裕度,2019/5/11,当f=fo时,20lglAFl0db, 即lAFl1,满足起振条件, 必然产生振荡，不稳定。（f0 fc),fc,当f=fo时,20lglAFlfc),2019/5/11,负反馈放大电路稳定性讨论：,使基本放大器 幅频特性曲线斜率发生变化的点叫做频率转折点（拐点）。,2. 频率转折点越少，反馈放大器的稳定性越好。（单级放大器只有一个频率转折点，最多产生90度的附加相移，不会自激；两级放大器有
22、两个频率转折点，最多产生180度附加相移，一般也不会自激；三级以上放大器容易产生自激。）,2019/5/11,4. 产生180度附加相移时 越小， 20lg|AF|=0dB的机会 越少，稳定性越好。,第一个频率转折点产生45度相移，第二个频率转折点产生135度相移，这两个频率转折点相距越远，稳定性越好。,第一个频率转折点产生45度相移，第二个频率转折点产生135度相移，这两个频率转折点相距越远，稳定性越好。,2019/5/11,高通回路：,低通回路：,2019/5/11,5. 反馈系数F越小，产生180度附加相移时, 20lg|AF|=0dB的可能性越小，稳定性越好。深负反馈电路容易产生自激。
23、,2019/5/11,三. 负反馈放大电路稳定性分析方法(作图法）,若P点在 水平线之下，稳定；否则不稳定。,或,判断稳定性方法：,将 写为：,即：,2019/5/11,举例：设一基本放大器的增益为：,1.设反馈系数 ，分析其稳定性,三个极点频率为：fp1=0.5106Hz ， fp2=5106Hz ， fp3=5107Hz 。其中fp1=0.5106Hz最低，它决定了整个基本放大器的上限频率，称为主极点频率。,2019/5/11,与E点相对应的附加相位移为 ，因此，放大器是不稳定的。,2019/5/11,2.将反馈系数 改为 ， 分析其稳定性,与D点相对应的附加相位移为 ，因此，放大器是稳定
24、的。且jm,2019/5/11,反馈深度越深，越容易自激。,结论：,基本放大电,2019/5/11,四. 自激振荡的消除方法,思考,如果 在0dB线以上只有一个转折频率，则无论反馈深度如何，电路都能稳定工作，对吗？,无论反馈深度如何，相交点都交在 的-20dB/十倍频程处，放大电路是稳定的。,因此，消除自激振荡的指导思想是，人为地降低第一个极点的频率，拉大它与第二个极点频率之间的距离，确保相交点出现在第一、二极点频率之间，即相交在-20dB/十倍频程处。,2019/5/11,3.常采用的方法-相位补偿法 使放大器在高频时，幅值衰减很快， 接入电容C（有时还有R）。,1.消除自激的方法原则：,破
25、坏幅值或相位条件,调整反馈电阻阻值使 F下降 /AF/下降，即fo下降，使 fo fc 。,2.最简便的方法：,此法缺点： F减小是有限的。 F下降， /AF/ 下降，此时反馈深度也减小,2019/5/11,电容滞后,相位补偿形式,滞后补偿,RC 滞后,超前补偿,密勒效应补偿,电容滞后补偿,RC 滞后补偿,密勒效应补偿,2019/5/11,1. 电容补偿法,为了对它进行频率补偿，在产生主极点的电容旁边并联电容C P，这样使fp1发生了改变，令 f p2 、fp3不变。,2019/5/11,反馈系数 分析可得： 放大器是稳定的。,在实际应用中，常将电容 跨接在的输入和输出端之间，代替CP。这样就可以减小补偿电容的值。,5k,2019/5/11,2. RC滞后补偿,RCI2,注意：,2019/5/11,RC滞后补偿前后基本放大电路的幅频特性,用RC滞后补偿可以减少带宽的损失。,2019/5/11,3.密勒效应补偿,电容补偿,电容-电阻补偿,可以利用密勒效应，将补偿电容、或补偿电阻和电容跨接在放大电路的输入端和输出端。,2019/5/11,超前补偿,若改变负反馈放大电路在环路增益为0dB点的相位，使之超前，也能破坏其自激振荡条件，使fofc,这种补偿方法称为超前补偿方法，通常将补偿电容加在反馈回路。,
