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任务:运动赛车.doc

上传人:wjmd390 文档编号:7231407 上传时间:2019-05-10 格式:DOC 页数:6 大小:849KB
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资源描述

1、任务:运动赛车要求制作一个运动车模型,通过导航程序2 控制运动车模型,使运动车直线前进,可以前进,并按设计要求,运动到指定的距离,让车跑得又稳又好,不会散架,不会掉零件。1设计构想:制作一辆机器人运动车,与你熟悉的各种运动车进行比较。外形模样可以多种多样。但是,要使运动车跑得顺,跑得快又能运动到指定距离,不能一跑就掉零件、散架,必须要有非常坚固的结构,而且不能让车子的轱辘擦边,否则会影响车子的速度。想想应该如何设计,才能制作一辆功能良好符合要求的运动车。2搭建机器人运动车。(1) 将两个马达连成一体;我们选用两个马达,一个马达驱动左侧的轮子,另一个马达驱动右侧的轮子。当机器人运动车要前进或后退

2、时,两个马达的转动方向相同;如果机器人运动车需要转弯时,两个马达的转动方向相反,或者两个马达的转动方向相同但转速不同,并将两个马达靠紧连接在一起。(2) 安装马达;RCX 是小车的核心,各种部件应接插在RCX 上。将两个连接在一起的马达安装在RCX 背面上。(3) 在RCX 背面上安装底座和转轮;(4) 分别用连接线将马达连接在 RCX 的输出端 A、C 上;(5) 加固马达与底座并在 RCX 上安装对车身起支撑作用的辅助轮。各类运动小车、编程:、测试:让运动车在一张大桌子上或地板上运行,进行测试,观察小车运动状况,并测量它运动的距离。运行测试多次直到符合要求为止。问题探究(小组讨论:你们的机器人还需要怎样的改进)、执行任务:分小组进行比赛,看谁的运动车性能最好六、综合评估:

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