1、BT300 型蠕动泵通讯协议一、字节：1start + 8data + 1even parity + 1stop ；波特率：1200bps。1 位起始位+8 位数据位+1 位校验位+1 位停止位二、帧格式：flag+ addr + len + pdu + fcs。 flag：E9H 作帧头，发送时，帧头以后的所有内容中，若出现 E8H，则以 E8H、00H 代替。若出现 E9H，则以 E8H、01H 代替。接收时将 E8H、00H 恢复为 E8H，将 E8H、01H 恢复为 E9H。addr：一个字节的地址，130 ，31 为广播址。len：是一个字 节，表示 pdu 的长度。fcs：是 ad
2、dr、 len 、pdu 的异或。三、pdu 格式：应用层编码数据内容1、设置运行参数：（基本型）主叫： 应答：addr 可以是泵的地址（1-30 ），也可以是广播址 31。用广播址设置运行参数时，所有的泵执行同一操作，无应答。2、读取运行参数：（基本型）主叫： 应答：addr 只能是泵的地址（1-30 ）。3、设置设备地址：（基本型）WJWJ转速 2 字节 全速、启停状态 1 字节 方向状态 1 字节RJRJ 转速 2 字节 方向状态 1 字节全速、启停状态 1 字节主叫：应答：addr 可以是泵的地址（1-30 ），也可以是广播址 31。用广播址设地址时，只能单台设，无应答。4、读取设备地
3、址：（基本型）主叫：应答： addr 只能是泵的地址（1-30 ）。用于 验证 所设地址的正确性。四、使用说明：1、W、R、J、I、D 为其 ASCII 码值（57H、 52H、4AH、49H、44H）；2、转速高字节在前，低字节在后，最高转速为 300 rpm，即 012CH； 3、全速、启停状态字节：BIT0：启停状态位，1 运行，0 停；BIT1：全速状态位，1 全速运行，0 正常运行；4、方向状态字节：BIT0：方向状态位，1 顺时针，0 逆时针；5、默认 addr：1。6、应用举例：设置蠕动泵（addr：01）为正常顺时针运行，转速为 200rpm，命令串如下：E9 01 06 57 4A 00 C8 01 01 D27、外控接口说明：WIDWID新地址 1 字节RIDRIDRS485 的 1 脚： 485-BRS485 的 2 脚： 485-ARS485 的 3 脚： GND五、客户可以使用串口大师测试蠕动泵的通讯
