1、一、选择题1. 现代控制理论以(B)为基础，主要研究多变量、变参数、非线性、高精度及高效能等各种复杂控制系统。(A)传递函数 (B)状态空间法 (C)微电脑 (D)逻辑代数。2. 自动控制系统中开环放大倍数(C)(A)越大越好 (B)越小越好 (C)在保证系统动态特性的前提下越大越好(D)在保证系统动态特性的前提下越小越好3. 自动控制系统的组成和信号的传递情况常用(A)来表示。(A)方框图 (B)控制图 (C)电路图 (D)示意图4. 一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、放大环节、执行环节、被控对象、(C)和间接被控对象组成。(A)稳定环节 (B)调整环节 (C)反馈环节 (D)执行环
2、节5. 调速系统的调速范围和静差率这两个指标(D)。(A)互不相关 (B)相互制约 (C)相互补充 (D)相互关联又相互制约6. 在自动控制系统中，静差率反映了转速的(A)。(A)相对稳定性 (B)快速性 (C)准确性 (D)灵敏性7. 采用(D) 调节的自动控制系统，工作时必须存在静差。(A)积分调节器 (B)微分调节器 (C)比例积分微分调节器 (D)比例调节器8. 一般自动调速系统要求以稳和准为主，对快速性要求不太高，常采用(C)调节器。(A)积分 (B)比例 (C)比例积分 (D)比例积分微分9. 如图所示的原理图是(B)调速系统线路。(A)电压负反馈 (B)转速负反馈 (C)电流截止
3、反馈 (D)电流正反馈10. 转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降。系统自动调速后，可以使电动机的转速(B)。(A)等于原来的转速 (B)低于原来的转速 (C)高于原来的转速 (D)以恒转速旋转11. 转速负反馈无静差调速系统是通过采用(C)实现无静差调速的。(A)比例调节器 (B)积分调节器 (C)比例积分调节器 (D)集成运算放大器12. 双闭环系统中不加电流截止负反馈是因为(A)。(A)由电流环保证 (B)由转速环保证(C)由比例积分调节器保证(D)由速度调节器的限幅保证13. 在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反映晶闸管必然处在( A)。(A)待逆变状态
4、 (B)逆变状态 (C)待整流状态 (D)导通状态14. 可逆调速系统主电路环流是(A)负载的。(A)不流过 (B)流过 (C)反向流过 (D)正向流过二、判断题1. 自动控制是指在人直接参与的情况下，利用控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动地按照预定的规律运行或变化。2. 对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动；若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响。3. 闭环系统的指令是来自系统内部的输入量，与系统本身有关。 4. 自动控制系统中的间接被控量是指反馈回路以外的被控量，它没有被反馈环节测量到。5. 对自动控制系统的性能要求，主要从系统的稳定性、准
5、确性和快速性三个方面考虑。6. 生产机械要求电动机在负载情况下，提供的最高转速和最低转速之比叫调速范围。7. 自动调节系统中常采用集成运放构成系统的调节器。8. 积分调节能够消除静差而且调节速度快。9. 有静差自动调速系统能消除转速的稳态误差。10. 凡是依靠实际转速(被调量)与给定转速(给定量)两者之间的偏差，才能来调节转速的调速系统都是有静差的自动调速系统。11. 无静差调速系统通常引入有积分作用的 PI 调节器作为转速调节器。 12. 转速电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于截止状态。三、简答题1.简述开环控制系统为什么适用于输入量与输出量之间的关系比较固定且内扰和外扰
6、较小的场合?答：这是由开环控制系统的特点决定的，此系统的特点是：系统中无反馈环节，不需要反馈测量元件，故结构较简单成本低：系统开环工作，稳定性好。系统不能实现自动调节作用，对干扰引起的误差不能自行修正，故控制精度不高。因此开环控制系统适用于输入量与输出量之间关系固定且内扰和外扰较小的场合，为保证一定的控制精度，开环控制系统必须采用高精度元件。评分标准：答对各占 20。2简述为什么闭环控制系统又常称为自动调节系统，系统中的控制器也常称调节器?答：闭环控制系统受到干扰后，利用负反馈的自动调节作用，能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通道上的扰动作用对被控量的影响，而且能够紧紧跟随给定作用，使被控
7、量按照给定信号的变化而变化，从而实现复杂而准确的控制，因此闭环控制系统又常称为自动调节系统。评分标准：答对各占 50。3. 简述有静差直流调速系统不能消除转速的稳态误差的原因。答：在有静差直流调速系统中的放大器只是一个具有比例放大作用的 P 调节器，它必须依靠实际转速与给定转速两者之间的偏差才能实现转速作用，因此这种系统不能清除转速的稳定误差。评分标准：答对各占 50。4. 简述为什么有静差直流调速系统中必须设置放大器?答：该系统的反馈信号 Ufn而是由测速发电机取自电动机的实际转速Ufn=n。系统的输入偏差 Ui=URU fn，为使转速偏差小，U i 就必须很小，所以系统中必须设置放大器。评分标准：答对各占 50。
