1、从 DSP 开始1. CLKIN 作为系统时钟输入,传到 SYSCLKOUT 作为系统时钟 . 在启动外围时钟时，会有两个系统时钟的延迟,因此在访问外围 configuration registers 时要注意.2. 在访问 PLLCR 时,要关闭看门狗.PLL 在复位时有三种工作模式.PLL 旁路,PLL 关闭,PLL 启动. PLL 关闭时,要首先将 PLL 旁路.然后设置 PLLOFF bit in the PLLSTS.此时 CLKIN=XCLKIN. PLL 旁路时, PLLCR=0.此时 PLL并未关闭.这两种模式,系统时钟由 PLLSTSDIVSEL决定. SYSCLKOUT=C
2、LKIN/2/4.当 PLL 启动时, SYSCLKOUT=CLKIN*n/2/4 了.即倍频后在分固定的 2/4 分频.3. 在 PLL 旁路或打开时,系统时钟会消失 131072 时钟周期.此时将由系统的 Rc 时钟工作. 但是在上电时, 系统的 Rc 并不工作. 只有在检测到系统时钟正常工作后,在系统时钟又消失时,才会工作.此时watchdog 的计数器不会减少.同时系统会检测到时钟丢失 MCLKSTS=1.4. DSP 有三种工作模式:IDLE,Standby,HALT. WDINT 可以在 IDLE,Standby 时将 DSP 唤醒. Standby :全部的外围设备关闭.只有 W
3、DT 在工作.时钟由内部的 RC 提供. SYSCLKOUT 停止.IDLE:WDT 通过 PIE 中断将 DSP 唤醒. SYSCLKOUT 正常工作.HALT:所有的时钟关闭.只有外部 RESET，PORTA 信号,XNMI 唤醒.在退出低功耗模式时,信号要有一定的低电平宽度. GPIOLPMSEL 将选择哪些信号可以唤醒DSP.5. 外部接口:(XINTF)采用异步非复用模式总线,外部接口映射到三个固定的存储区.Zone0,Zone6,Zone7.每个区有固定的片选信号. XZCS0, XZCS6, XZCS7.有 20 位地址和 32 位数据线.C28f335 有 256K*16 的内
4、部 Flash,分为 32K 一段.有 1K的 OTP ROM。1K 的 M1 和 M0 RAM.复位时堆栈指针指向 M1.L0,L1L7 共 8 个 4K*16 位的 RAM.L4,L5,L6,L7允许 DMA 访问.Flash 的 pipeline mode 能优化程序的性能,同时 Flash wait-state 能用参数控制. zero wait state, if 0 SYSCLK 24 MHzone wait state, if 24 MHz SYSCLK 48 MHztwo wait states, if 48 MHz SYSCLK 72 MHz 对任何外部空间读写操作的时序都可
5、以分成 3 部分：建立、激活和保持，时序如图 1 和图 2 所示。在建立(lead)阶段，访问存储空间的片选信号变为低电平并且地址被送到地址总线(XA)上。默认情况下该阶段的时间设置为最大，为 6 个 XTIMCLK 周期。在激活(active)阶段，对外部设备进行读写，相应的读写信号(XRD 和 XWD)变为低电平，同时数据被送到数据总线(XD)上。默认情况下读写该阶段的时间均设置为 14 个 XTIMCLK 周期。跟踪(trail)阶段是指读写信号变为高电平，但片选信号仍保持低电平的一段时间周期，默认情况下该阶段时间设置为 6 个 XTIMCLK 周期。因此，在编程时要根据外部设备的接口时
6、序来设置 XINTF 的时序，从而正确地对外设读写。建立,活动,结束时间由 XTIMING 决定.ZONE0 为 0x00000 - 0x00FFF.共 4K.6. DSP 启动次序a)程序硬件复位或者软件复位b)判断 mp/mc 是否为 0，微计算机模式( 为 1，当为微处理器模式时，2812 内部的bootrom 被禁止，通过 zone7 从外部调引导程序启动。)c)为 0 则从 boot rom 启动，否则从外部启动（0x3F FC00 ）d)到 boot rom 的 0x3F FC00 处取出复位向量，跳到 boot 函数:2812 有一块 flash 地址从0x3F F000-0x3
7、F FFFF 在出厂时 ti 已经固化好了引导程序 iniboot：Iniboot 函数判断几个GPIO 引脚来判断使用哪一种引导模式，比如 flash boot 模式，检测SPICLKA，SCITXA ，GPIO34 的电平，当都为高电平时表明是片内 flash boot 模式，那么initboot 执行完后跳转到 0x3F 7FF6 处)e)采集 io 管脚状态，确定启动模式。28335 提供几种启动模式：f)根据 io 状态选择 boot 方式g)如果是 flash，程序退出 boot 函数，跳转到 0x3F 7FF6(codestart)h)取出跳转指令，跳转到自己的指定地址或者 C
8、初始化的入口_C_INT00(0x3F6000)处（DSP281x_CodeStartBranch.asm 中）最后，BOOtROM 执行 exitboot 函数。执行这个函数包括：置 CPU 状态为缺省，将 SP 指向 0x400，跳转到程序起点等工作。exitboot 执行后 CPU 状态为：ACC=0，RPC=0，P= 0，XT=0，ST=0，XAR0=XAR7=0，SP=0x400，ST1=0x0A0B。以上是 BootROM 完成的工作。从 entrypoint 开始，就进入用户程序区了。对于汇编程序，可以在程序起点处写一条跳转到 Start(如果程序起点是 Start)的指 令。汇
9、编情况比较简单，跳转到 Start 后，各项初始化代码工作都由自己完成。对于 C 语言程序，通常的做法是在程序起点处放置一条跳转指令，转到 _c_init0。然后程序的执行分为使用或不使用BIOS 两种情况。从 rts.src 中提取 boot28.inc 文件，其中包括对于不使用 BIOS 的情况下，启动后从_c_init0 到 main 函数中间所做的工作。因为这 段代码是由 C 编译器自动运行的，因而常被初学者忽视，以致对其后自己编写的 C 代码的运行环境不清楚。这一段程序主要完成以下工作： 分配 C 堆栈； 建立 C 运行环境(CPU 寄存器和模式寄存器的配置)； 复制 cinit、p
10、init 表、.const、.econst 常量到工作区； 跳转到 main 函数。7. DSP 有 128 位的秘码.低 64 位全为 1 时,表示没有秘码.当有密码时,0x33ff80-0x33ffef.必须设为 0. 128 位的秘码 0x33fff8-0x33ffff,不能为 0.否则将永远锁上设备.8. DSP 有八个可屏蔽的外部中断.XINT1-XINT7,XNMI.96 个 PIE 中断.PIE 中断 8 个为一组.分为 12 个 INT1-INT12.有三个 CPU 定时器.cup-timer2 为 dos/bios 中断.连接到INT14.CPU-timer1 连接到 INT
11、13.CPU-Timer0 连接到 PIE INT0.1 个外设复用的中断有5 个开关控制:外设本身的中断使能控制位、对应的PIE 中断使能控制位、PIEACK 响应控制位、IMR 寄存器中的使能位和总的使能控制位。例如:定时器1 周期中断( TIPINT) ,CUP 级中断对应的是INT2 ; PIE 级中断标志寄存器相应位是PieCt rl .PIEIFR2. bit . INTx4 ,中断使能寄存器相应位是PieCt rl .PIEIER2. bit . INTx4 , 响应寄存器相应位是PieCt rl .PIEACK. bit . ACK2 ; 外设级中断标志寄存器相应位是EvaRe
12、gs. EVAIFRA. bit . T1PINT ,中断使能寄存器相应位是EvaRegs. EVAIMRA. bit . T1PINT。参考程序如下:# include “DSP28_Device. h“ / 3 定义了所需寄存器3 /void main (void) / 3 主函数3 /InitSysCt rl () ; / 3 初始化系统3 /DINT ; / 3 屏蔽全局中断( IN TM = 1) 3 /IER = 0x0000 ; / 3 禁止所有的CPU 级中断3 /IFR = 0x0000 ; / 3 清除CPU 级中断标志位3 / 3 初始化PIE 控制寄存器3 /PieCt
13、 rl. PIEIER2. bit . IN Tx4 = 1 ;/ 3 使能PIE级中断(PIEIER2. 4 = 1) 3 /PieCt rl. PIEIFR2. bit . IN Tx4 = 0 ;/ 3 清除PIE 级中断标志位( PIE2IFR2. 4 = 0) 3 /PieCt rl. PIECRTL. bit . ENPIE = 1 ;/ 3 使能PIE 3 /PieCt rl. PIEACK. all = 0xFFFF ;/ 3 清除PIE 中断响应标志位3 /Init PieVect Table () ; / 3 初始化中断向量表(定时器1周期中断向量为T1PIN T) 3 /
14、 3 改变中断向量地址3 /EALLOW;/ 3 设置EALLOW位,允许调整PIE 向量表3 /PieVect Table. T1PIN T = / 3 调整PIE 向量表3 / 3 使定时器1 周期中断的中断向量指向临时的中断服务程序3 /EDIS ; / 3 清除EALLOW位,禁止调整PIE向量表3 /Init Ev() ; / 3 初始化EVA 事件管理器中的定时器1 ,设置周期3 /EvaRegs. EVAIMRA. bit . T1PINT = 1 ;/ 3 使能外设级中断( TIPINT = 1) 3 /EvaRegs. EVAIFRA. bit . T1PIN T = 1 ;
15、/ 3 清除外设级中断标志位3 /IER | = M_IN T2 ; / 3 使能CPU 级中断INT2 3 /EIN T ; / 3 使能全局中断( IN TM = 0) 3 /ERTM; / 3 使能中断调试寄存器DBGM3 /EvaRegs. T1CON. bit . TENABL E = 1 ;/ 3 启动定时器1 3 /for ( ; ;) ; / 3 等待中断3 /interrupt void Eva_Timer1_Isr (void) / 3 中断服务程序3 / / 3 执行相应的中断操作3 /EvaRegs. EVAIFRA. bit . T1PIN T = 1 ;/ 3 清除
16、TIPIN T 的中断标志3 /PieCt rl . PIEACK. bit . ACK2 = 1 ;/ 3 清除相应中断组的PIEACKx 寄存器位3 /EIN T ; / 3 开中断3 /2. 3 注意事项 F2812 响应中断后,CPU 级中断标志寄存器( IFR)中对应的中断标志会自动清除,程序员在初始化IFR 后不要再干预它。不要清除PIE 级中断标志寄存器( PIEIFR) 的中断标志位,否则有可能丢失产生的中断。外设级中断标志寄存器的中断标志位不会自动清除,程序员必须在中断服务程序中采用软件来进行清除。当PIE 的中断请求被送到CPU 后, PIE 相应的响应寄存器位( PIEA
17、CKx) 被置1 ,并且保持不变,所以程序员要在中断服务程序中将PIEACKx 置0 , PIE 模块的该组才能再向CPU 申请中断。 F2812 在响应中断后会自动将INTM 置为1 ( 除TRAP 中断) ,所以程序员要在中断服务程序中将INTM置为 0 ,以开放可屏蔽中断。9. DSP 包含有 4 段外围寄存器空间.PF0,PF1,PF2,PF3.10. EPWM. 一个 ePWM 模块分为几个事件单元，分别为 EPWM1、EPWM2。每一个事件单元有两个 EPWM 输出，分别为 EPWMxA 与 EPWMxB（x 表示第 x 个事件单元）。相互独立且不失同步性，所有事件单元都可以通过一
18、个同步信号紧密的连接在一起，实现同步；另一个方面他们还可以单独工作。如此一来，大大增强了 DSP 的扩展性。以 2806 来说，其 ePWM模块有四个事件单元，可以产生 4 对 PWM；4 对 PWM 可以独立的设置成 4 对不同频率的调宽波，而 TMS320F281x 则只能产生 2 种不同频率的调宽波（两个事件管理器，一个产生一种频率）。如果不理会同步的概念，可以想象成 2806 拥有 4 个类似 2812 的事件管理器，只是每个事件管理器只能产生 2 路 PWM 而 2812 是 3 对。具体来说，可以从以下几个方面来讲：1、ePWM 模块总共有 7 个模块：（1）时间基准模块 -TB
19、（2）计数器比较模块 -CC（3）动作限定模块 -AQ（4）死区控制模块 -DB（5）PWM 斩波模块 -PC（6）错误控制模块 -TZ（7）事件触发模块 -EZ每个模块各自作用如下：TB ：为输出 PWM 产生时钟基准 TBCLK，配置 PWM 的时钟基准计数器 TBCTR，设置计数器的计数模式，配置硬件或软件同步时钟基准计数器，确定 ePWM 同步信号输出源；CC：确定 PWM 占空比，以及 ePWM 输出高低电平切换时间；AQ：确定计数器和比较寄存器匹配时产生动作，即 ePWM 高低电平的切换；DB：配置输出 PWM 上升沿或下降沿延时时间，也可以将 A、B 两通道配置成互补模式，我做的
20、逆变器就是将 ePWM 配置成互补模式。死区时间可以编程确定；PC：产生高频 PWM 载波信号；TZ：当外部有错误信号产生时，对 PWM 输出进行相应处理，比如全置高，或拉低，或置为高阻态，从而起到保护作用。当然该功能也可以通过软件强制产生；EZ：使能 ePWM 中断，使能 ePWM 触发 ADC 采样，确定事件产生触发的速度和清除相关事件标志位。ePWM 模块的 7 个模块就像一条生产线，一级一级的经过，但 DSP 更高级，可以实现通过配置，使得 ePWM 只经过我选择的生产线，没有被选择上的就不要经 过。例如，死区控制模块可以需要也可以不需要，这就看实际系统需不需要了。在实际使用 ePWM
21、 时，正常的发出 PWM 波往往只要要配置 TB、CC、AQ、 DB、ET 五个模块。 10. DSP/BIOS 的构成一般认为 DSP/BIOS 由三部分内容组成，即1） DSP/BIOS 实时库和 API2） DSP/BIOS 配置工具3） DSP/BIOS 插件其中配置工具用于提供可视化的编程环境，而插件用于支持调试过程。所以，实时库和 API 才是 DSP/BIOS 的核心。DSP/BIOS 实时库可以为最终 生成的嵌入式实时操作系统提供运行时的基本服务，包括线程调度，中断管理等功能。DSP/BIOS API 由十几个模块组成，如 DEV 设备驱动接口，MEM 存贮段管理器等。程序员通
22、过调用 API 来使用 DSP/BIOS。DSP/BIOS API 由十几个模块组成，每个模块又由相关的数据结构和函数组成。在有关DSP/BIOS 的资料中混杂使用了模块（module）、对象（object） 等术语，不过，DSP/BIOS 与面向对象技术并没有直接的关联。所谓模块，是指一个逻辑上的概念，表示一组数据结构和以此为基础的一组函数。对象则是特 指按模块中的数据结构所创建的变量。如果程序员定义了某个对象，他将可以使用模块中的相应函数，并用这些函数代码来组成自己的嵌入式操作系统。在程序员开发自己的嵌入式操作系统时，一般不会同时需要 DSP/BIOS 的全部模块。所以，DSP/BIOS
23、中的内容是按需使用的。但是，开发平台会自 动选择部分核心模块，并为它们创建对象。例如，开发平台会自动选择任务管理器（ Multi-Task Manager）模块，以支持空闲处理功能：TSK_idle ()，即：TSK_Obj TSK_idle (iFXN, iARG0, iARG1, iARG2, iARG3, iARG4, iARG5, iARG6, iARG7, iAUTOSTK, iMANSTK, iSTKSZ, iSTKSEG, iPRI, iENV, iEXITFLAG, iUSETSKNAME, iSTATREG) 由 DSP/BIOS 实时库生成的代码和程序员新编制的代码链接到一起就构成了 DSP 的嵌入式应用系统。这些代码之间的执行关系由 boot.c 文件规定，该文件的缺省执行顺序为：一，初始化 DSP：由复位中断向量将程序引导到 c_int00，开始初始化寄存器等硬件资源；二，初始化 DSP/BIOS 模块：通过调用 BIOS_init 完成，BIOS_init 由开发平台中的配置工具自动生成；三，初始化用户应用环境：通过调用 main 例程实现；四，启动 DSP/BIOS：由 BIOS_start 启动由 DSP/BIOS 实时库中的相关例程，BIOS_start 也是由开发平台中的配置工具自动生成的。但 是，通过调整 boot.c 可以改变系统的执行顺序。
