1、A 120052006 学年第二学期期末考试试题（A）题目 一 二 三 四 五 六 七 八 总分数分数评卷人机械原理 试题 班级 姓名 学号 第 1 页一、基本概念（20 分）1、 如果原动件的数目小于机构的自由度数，那么会出现何种情况？2、 示意画出没有急回特性的曲柄摇杆机构？3、 两个理论廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构，从动件运动规律是否相同？为什么？4、 一对具有恒定传动比的齿轮传动，当两轮中心距一定时，两传动角在传动中是变值还是定值？传动角在描述齿轮传动中有何意义？5、 形成某渐开线齿廓的基圆半径 rb=35mm，试求在渐开线上压力角 =20 处的曲率半径和该点的向径 r。6、 重合
2、度有何物理意义？ =1.6 的单齿啮合时间为多少？7、 周转轮系计算传动比时为什么要加反转（- H）？是绕哪个轴加的？8、 什么是回转构件的动平衡？为什么动平衡需要在两个平衡平面上加平衡质量？A 2二、自由度计算和机构组成如图所示机构，构件 1 为原动件。试计算原机构的自由度（如有虚约束、局部自由度和复合铰链均需指明） ；然后对原机构进行高副低代（可在原图上进行） ；对机构拆分基本杆组，说明该机构的级别。三、连杆机构1、试建立图所示偏置曲柄滑块机构压力角同机构尺寸参数 a、b、e(ae)及原动件曲柄转角的关系式。并确定 max 和 min 的数值及其对应的曲柄转角 1 和 2，画出相应的机构位
3、置简图。A 3试题 班级 姓名 学号 第 2 页2、在图所示正切机构中， 已知：构件 1 以等角速度转动， 1 =3 rad/s，l 4=0.4m。试用瞬心法求出机构在当前位置时构件 3 的速度。3、试用图解法设计一铰链四杆机构。已知其急回系数 K=1.2，机架长 lAD=0.1m，摇杆长lCD=0.075m，摇杆的右极限位置与机架间的夹角 1=45。试确定曲柄长 lAB 和连杆长lBC。A 4四、凸轮机构在图示偏置滚子移动从动件凸轮机构中，从动件推程的起始位置为 C 点位置。 1).试在题图上标出从 C 点接触到 D 点接触时，凸轮转过的角度和从动件的位移 s。 2).标出在 D 点接触时，
4、凸轮机构的压力角。五、齿轮机构1、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，标准中心距 a=160mm，z 1=20 ,z2=60 。 试求两齿轮的模数 m 和分度圆半径 r1、r 2。若两齿轮实际中心距加大 1mm 安装，试求其啮合角。2、已知斜齿圆柱齿轮的参数为： n=20， =1.0，z=12 。为了使它在用滚刀范成法加工时不致产生根切，则其分度圆柱螺旋角应取多大？A 5试题 班级 姓名 学号 第 3 页 六、轮系在图示的电动绞车减速器轮系中，已知各轮齿数为z1=24，z 2=52，z 2=21，z 3=78，z 3=18，z 4=30，z 5=78。试求传动比 i15。A 6七、机械系统在
5、电动机驱动的剪床机构中，已知电机的额定转速（即为平均转速）为 1500 r/min及换算到其主轴上的等效阻力矩 MR=MR()曲线如图 10.4.5-1 所示。设等效驱动力矩 MD 为常值（其值待求） ，各构件质量可忽略不计。为满足不均匀系数 =0.05 的要求，试确定在稳定运转阶段应装在电机主轴上的飞轮转动惯量 JF 的大小。八、转子平衡设计图所示的高速水泵的凸轮轴系是由三个互相错开 120的偏心轮所组成。每个偏心轮的质量为 0.4kg，其偏心距为 12.7mm。设在平衡平面 A 和 B 中各装一个平衡质量 mA 和 mB 使之平衡，其回转半径均为 10mm。其它尺寸如图 11.3.4-2 所示（单位为 mm） 。试求 mA 和 mB 的大小及方位角 A 和 B。
