无刷电机的接线方法如图 411 所示，无刷电机的线圈引线有 3 根，霍耳引线有 5 根，这 8 根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。一服来讲，60。和 120。相角的无刷电机，需要由与之相对应的 60。和 120。相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60。相角的无刷电机与 60。相角控制器相连的8 根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。因为对于 120。相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的 8 根线的正确接线可以有 6 种其中 3 种接法电机正转，6 外 3 种接法电机反转。如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹百的，我们可以这样来调整电机的转向：将伺服电机与无刷控制器的霍耳引线的 A、c 交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相当 A、B 交换接线。注：目前市场上已经出现了智能无刷控制器，这种智能无刷控为器具有自动识别电机相角的功能，能同时实现 60。和 120。两种相只的无刷电机的驱动。
