1.3.1 位移,经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化,把 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到 B 的位移矢量 , 简称位移.,1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度,位移的大小为,位移,若质点在三维空间中运动,A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置.,B）反映了运动的矢量性和叠加性.,位矢长度的变化,位移与路程,（B） 一般情况, 位移大小不等于路程.,（D）位移是矢量, 路程是标量.,（C）什么情况 ？,不改变方向的直线运动; 当 时 .,注意：,要分清 等的几何意义。,1、位移和路程的区别,2、位移大小和位矢大小增量的区别,3、,1.3.2 速度,速度的大小为,速度的方向用方向余弦表示为,吗？,1.3.3 加速度,大小为,方向用方向余弦表示为,问 吗？,因为,所以,而,例 匀速率圆周运动,所以,三、 运动学的两类问题,1. 第一类问题,已知运动学方程，求,(1) t =1 s 到 t =2 s 质点的位移,(3) 轨迹方程,(2) t =2 s 时，,已知一质点运动方程,求,例,解,(1),(2),(3),t =2 s 时,由运动方程得,轨迹方程为,解,已知,求,和运动方程,2. 第二类问题,已知加速度和初始条件，求,例, t =0 时，,由已知有,
