Kp=5； Ki=0.5；Kd=1超调量：1.075% 调整时间： 35Kp=5； Ki=0.5；Kd=1超调量：1.45% 调整时间：32; Kp=5；Ki=0.5；Kd=1超调量：1.04% 调整时间：2.8Kp + Ki/s + Kds2s(s+8.5)ioKp + Ki/s + Kdss+5s(s+8.5)ioiKp + Ki/s + Kds)14.)(64(2sso
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