1、 Ilsemann 机械手培训资料一、开机械手时注意事项1、开机顺序：检查机械手气压及各运动部分有无障碍物开注塑机电源，检查机械手各安全门（按绿色键后白灯灭）加热注塑机按机械手画面“1”键（进入自动运行状态）按开始（start）键 光标指向“IMMRobot”位同时画面底部信息栏显示 “Robot in Basic Position”即机械手在基本位置 手动操作注塑机至正常状态自动运转注塑机连接机械手（在合模动作刚刚完成的刹那，先旋转 With Robot 旋钮后，立即按开始“start”键即进入机械手/注塑机自动配合运转状态。2、关机程序正常生产状态注塑机进入半自动状态断开机械手检查并关掉机
2、械手管位真空和总气压关掉机械手电源关注塑机电源。3、突然停电处理程序关掉总电源开关用手把取出臂退回原点等待来电进入正常开机程序。4、手动操作后,机械手进入基本位置，才能关机械手。 5、在处理机械手报警时，应先将机械手复归至原点后才可操作下一步骤。二、常用功能中英文对照 A、时间画面（5.3 画面）1.message line 报警时间 （1S ） 2.cycle of IMM 周期时间（10S ）3.electrical charging 充静电时间 （0.8S ） 4.vacuum off 真空关闭时间（1S ） 5.time 04 （暂不用） 6.conveyor输送拉动作时间 （4S）7
3、label p & p blast air放膜纸吹气时间 （0.8S）8robot label inserting （暂不用）9ejector forward 顶出延迟时间 （0.8S ） 11robot blast air模内吹气时间（0.3S）B、手动和其它Label centering 膜纸定位 static charging 充静电vacuum label 吸膜纸 Ionization 除静电forward 前进 pick up 拿back 后退 deposit 放Lower 下降 rob Z axis Z 轴Lift 上升 jog mode+/- 慢速前进/后退Vacuum cup
4、吸杯 Basic position 原点Vacuum on/off 真空开/关（电磁阀） set value 设定值Sup on/off 真空泵开/关 actual value 实际值Cup pilfer 取杯 administration 静电仪Manual operations 手动 magazine 膜架Refill pos. 下降位置 No Label 不贴膜纸home pos. 上升位置 With label 贴膜纸sue Stroke 吸杯行程 X-Stroke 吸膜纸前后行程Conveyor belt 输送拉 Y-Stroke 吸膜纸上下行程save 备份 load 读盘Sele
5、ction 选择（连按两下设定叠杯 125 个)三、常用功能1、读盘和考备（21.2 面板）和（2.1.3 面板）（1）系统盘 Sys (2) 程序盘 proton (3)备份盘 backup1、安装新程序停机输入密码 28041进入面板（2.4）安装系统 sys 或（2.1.2）安装程序 prokon2、Z 轴的归零（1） 、9.4 画面内容上一页 ASI+1 ON OFF 下一页 Z 轴 开 关 （2） 、归零 （9.4 画面）打开安全门将 Z 轴手推到机械零位看面板显示的实际数字 下一页Calibrate（测定）键 输入键输入 “0”归零完毕注意：每次归零后必须设定 Z 轴的长度参数（ 3.7.1） 自动往返 进入 9.4 面板 第二项速度设为 “100”第四项第一段位置设为 “38”，第二段位置设为 1500（此项不可超过实际位置） 第五项把 “0”变为 “1”启动绿色键自动往返（3） 、3.1 画面内容126 项为原点复归内容2650 项为自动运行程序5465 项为半自动运行程序2008 年 11 月 20 日汇编
