1、S7-300 400 PLC 系统软件冗余调试的常见问题问题 1：硬件组态需要注意什么？回答：软冗余系统的冗余控制只能通过 ET 200M 实现，按照图 1 进行组态。A 、B 站的组态必须确保一致，可以拷贝 ET200M 的组态，在另一站点组态中使用图 2 所示菜单操作。 图 1 图 2 问题 2：哪些模块可以支持软冗余？回答：可以通过软冗余手册查询，或参考以下链接的 FAQ。 问题 3：FC100“SWR_START”中定义的数据区，哪些是冗余数据区？哪些是非冗余数据区？有什么区别？回答：如图 3 红色区域，冗余同步数据区包括：过程映像输出区/DB/IEC/M；如图 3 绿色区域，非冗余数
2、据区包括：DB。冗余数据区，主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站，保证主备之间数据同步；非冗余 DB 区，无论主备，数据按照定义的 A-B B-A 方向传递。注意！无论冗余数据区还是非冗余数据区，A 、B 站点的长度必须一致。如果不需要使用，长度定义为 0。 图 3 问题 4：软冗余中 DB 块的影响。回答： 软冗余系统中会使用一些特殊功能的 DB 块，在 FC100“SWR_START”中定义，如图 4： 图 4 A: 软冗余工作 DB，程序会自动生成，不要在项目中手动添加； “DB_SEND_NO” 、“DB_RCV_NO”定义的 DB，在冗余站两侧一致。 B: FB101“SWR_ZYK
3、”的背景数据块，注意生成 DB5 的长度。如果创建出错，CPU 能够正常运行但是 SF 灯报错，诊断缓冲区如图 5： 图 5 查看 DB5 的长度如图 6，只有 100 字节，此时双击打开 DB5 看不到内部参数，如图 7。可以删除 DB5，重新生成 FB101“SWR_ZYK”背景数据块。正常 MPI 同步-194 字节；以太网/PROFIBUS 同步-358 字节。 图 6 图 7 C：冗余 DB 区，主站的数据随时同步备用站。需要手动创建，IEC 定时器的背景数据块也需要生成，A 、B 站点长度一致；生成的 DB 块的长度需要 大于 2 个字( 新生成的 DB 块，内部只有一个 INT
4、变量，长度 2 字节) 。否则，CPU 会停机，诊断缓冲区报如图 8 错误： 图 8 D：非冗余 DB 块 不要手动创建，程序自动生成。 A-B B-A 的 DB 必须同时使用，不能只有一个方向的（A-B 0 BYTE ,B-A 100BYTE -B STOP；B-A 0 BYTE ,A-B 100BYTE -A STOP）。否则，CPU 停机，诊断缓冲区如图 9： 图 9 创建的长度必须是偶数字节，不能是奇数字节，如图 10；A、 B 站点长度一致。否则，CPU 停机，诊断缓冲区如图 11： 图 10 图 11 问题 5：其他冗余同步数据区的影响。 回答：其他冗余同步数据区如下，包括过程映像
5、输出区和 M 区，如图 12。主站数据随时同步到备用站。过程映像输出区不要大于 CPU 允许范围，而且每个 ET 200M 从站允许最大 32字节；M 区大于 1 个字节，小于 CPU 允许最大 M 区范围。否则，CPU 停机，诊断缓冲区如图 13。如果不需要使用，长度定义为 0。 图 12图 13 问题 6：修改完 FC100“SWR_START”的参数，重新下载后为何会导致 CPU 报错？回答：FC100“SWR_START”在 CPU 启动会生成相关的 DB 块，修改参数后必须删除已生成旧的 DB 块，否则会导致 CPU 故障。手册描述如图 14： 图 14 所以，修改完 FC100“S
6、WR_START”参数后，建议使用下面方法重新下载。 方法 1： 1. 打开项目在线窗口，如图 15。 2. 删除所有程序块，如图 15。 3. 重新下载块，如图 16。 4. 对 CPU 进行存储器复位操作。图 15 图 16 方法 2：选中“Blocks” ，按照图 17 所示菜单进行下载（删除 MMC 卡中所有的块，并把新的程序写到卡中，同时对 CPU RAM 进行一次复位）。 图 17 问题 7：同步失败的原因？回答：当同步失败时，FB101“SWR_ZYK” 的返回值会报 16#8015 的错误，如图 18，同时状态字 DB5.DBX9.5 置 1，如图 19。在确保物理连接正常情况
7、下，检查下面的参数设置。 图 18 图 19 根据不同的同步方式，注意 FC100 “SWR_START”的参数，如图 20。“MPI_ADR”表示对方的 MPI 地址，对于 MPI 同步有效；“LADDR” “VERB_ID”对于PROFIBUS/ETHERENT 同步有效，分别代表同步 CP 的硬件地址和连接号，如图 21。 图 20 图 21 选择 MPI 同步，冗余程序块会调用 SFC65“X_SEND”和 SFC66“X_REV”进行数据同步，占用 S7-300 CPU 的 2 个“S7 basic communication”连接资源，如图 22。注意，要确保在组态中预留足够的资源
8、，如图 23，否则会因为连接资源不够影响同步链路的通讯。 图 22 图 23 问题 8：FC102 “SWR_DIAG”作用。回答：FC102 “SWR_DIAG”必须在 OB86 中调用，软冗余系统才会对 DP 总线错误做出判断，从而控制主备切换。注意！如果不调用，此时状态字不会报任何错误，也不会影响CPU 故障导致主备切换。但是对于此时出现的总线故障软冗余系统不会切换，但是外部IM153 模块会执行切换。注意！FC102 “SWR_DIAG”一定不能修改块编号。 问题 9：为什么状态字不稳定，DB5.DBX9.5 0-1 闪烁？回答：如图 24，DB5.DBX9.5 0-1 闪烁表示同步有
9、时成功有时失败。首先，要保证两个CPU 之间冗余数据和非冗余数据区大小一致。其次，冗余主备 CPU 之间同步过程如图 25所示，数据的同步是随着 FB101“SWR_ZYK”的执行实现的，所以要确保同步成功，需要两个 CPU 对 FB101“SWR_ZYK”的调用周期一致，建议在 OB35 中调用（如果在 OB1 中调用，确保 OB1 循环扫描周期相差不多）。 图 24 图 25 如果冗余系统使用不同 CPU，最好使用 OB35 调用 FB101“SWR_ZYK”，不要在 OB1 中调用。因为，不同 CPU 运算速度不同，会导致 OB1 循环周期差异较大，从而影响同步效果，如图 26、 27。
10、 图 26 图 27 问题 10：不同版本的软冗余程序包区别。回答：V1.1 版本用于早期 CPU315-2DP 和 S7-400 的 CPU。新 CPU 需要使用 V1.2 版本库。如图 28（来自冗余软件包文档说明）。 图 28 CPU 暖启动过程中如果 PROFIBUS 总线故障，V1.2 版本会导致 CPU 停机，诊断缓冲区如图 29；V1.3 版本，CPU 不会停机，SF 亮 BF 闪烁，诊断缓冲会报总线错误。 图 29 问题 11：CPU 本体的 PN 口是否可以进行软冗余数据同步。回答：不行，软件包提供的程序不针对 PN 口。 问题 12：软冗余系统能否带第三方的 DP 从站。回
11、答：不能。软冗余系统所有的冗余控制只能通过 ET200M 实现。该从站可以挂在一条PROFIBUS 总线上，但是不能实现冗余控制，它的控制权只属于这条总线上的 CPU。 问题 13：ET200M 的两个 IM153 同时掉电的影响。回答：两个 CPU 都处于 PROFIBUS 故障状态，该 ET200M 站失去控制，系统会执行一次主备切换，状态字会显示错误状态，如图 30，建议两个 IM153 模块使用不同的电源供电。图 30 问题 14：如何临时关闭 ET200M 从站，而不引起系统的主备切换？回答：如果没有采取其它措施，关闭 DP 从站后会引起冗余系统的主备切换。下面的例程介绍了防止切换的
12、措施。例程来自于软冗余手册，在 OB86 中调用，I0.0 作为防止切换的开关，可以在操作员面板或其它途径输入。 图 31 注意：I0.0 置位后，此时，任何一个从站的掉站将不会引起主备的切换，一个以上从站的掉站才会引起切换。所以，一定要慎用此功能！站点恢复后，切记复位 I0.0，否则影响系统安全。 问题 15：不使用的区域该如何设置?回答：如果不使用该区域，则在参数上输入 0。特例，如果不使用映像输出区，则为PAA_FIRST 分配一个大于 PAA_LAST 的数值。 问题 16：ET200M 的组态能否使用 GSD 文件？回答：软冗余系统组态不推荐使用 GSD 文件！ 问题 17：怎样判断冗余系统工作正常。回答：软冗余系统提供了 CPU 之间的冗余和 DP 总线的冗余。判断冗余系统正常，切不可只观察 IM153-2 “ACT”指示灯，因为两个 153-2 的切换是有源总线底板的功能，“ACT”正常只代表硬件的切换，不代表软件也切换成功。因此，必须同时观察冗余的状态字，软件硬件都切换成功，才可以判断冗余系统正常。 问题 18：TIA Portal V11 如何组态软冗余？回答：目前暂时没有支持 TIA Portal V11 的软冗余软件包。不能用 TIA Portal V11 组态软冗余。
