1、自动控制原理-在线作业_A（最终得分：100 分）1. 扰动量控制量测量量反馈量本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 控制量 知识点： 1.1 自动控制系统的概念 2. 不稳定性动态特性稳定性稳态特性本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 稳定性 知识点： 1.3 对控制系统的性能要求 3. 控制器加工处理一定的信息，产生（ ）作用到被控制对象上，产生所需要的被控制量。自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（ ）。连续控制系统和离散控制系统自动跟踪系统和恒值调节系统自动镇定系统和人工操作系统开环控制系统和闭环控制系统本题分值：
2、 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 连续控制系统和离散控制系统 知识点： 1.2 自动控制系统的分类 4. 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 系统方框图如图所示，其输出 Y 为（ ）。用户解答： 知识点： 2.3 传递函数动态结构图（方框图） 5. 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 知识点： 2.4 反馈 控制系统的传递函数 系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。6. 高阶多项式方程一阶微分方程高阶微分方程传递函数本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 传递函数 知识点： 2.1 控制系统的微分方程 7. 偶极子以上都不是闭环主导极点闭环极点和开环极
3、点本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 闭环主导极点 知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 8. 控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（ ）。系统的暂态响应的主要特征取决于系统（ ）在 s 复平面上的位置。 单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为 ，从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应的超调量 ，上升时间。则传递函数中的参量 为（ ）。本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 知识点： 3.3 二阶系统分析 9. 0本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 系统方框图如图所示，R(s)= 1/s，N(s) =1/s， ， ，系统的稳态误差是（ ）。用户解答： 知识点：
4、 3.6 稳态精度分析 10. S =Z2+1S =Z +1S= Z1S =Z21本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： S= Z1 知识点： 3.5 稳定性及代数判据 11. 调整时间 3T、上升时间 1T、无过调现象调整时间 4T、上升时间不到 3T、无过调现象调整时间 3T、上升时间、无过调现象调整时间 3T、上升时间 4T、过调量 1/T本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 调整时间 4T、上升时间不到 3T、无过调现象 知识点： 3.2 一阶系统分析 已知系统闭环特征方程为 S 3+9S2+18S +18K= 0 若需使所有闭环特征根的实部均小于 1，则可设
5、（ ），然后重排劳斯表 即可求出 K 的取值范围。一阶系统暂态响应的特征是（ ）。12. 3142本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 3 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 13. 既非充分又非必要条件充分条件必要条件充要条件本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 充要条件 知识点： 4.1 根轨迹概念 14. 已知系统的开环传递函数 则全根轨迹的分支数是（ ）。相角条件是全根轨迹存在的（ ）。开环传递函数 的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ）减小 变坏减小 变好增大 变好增大 变坏 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用
6、户解答： 增大 变坏 知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 15. 若 N=0 则系统是稳定的若 N=P 则系统是稳定的若 N=P 则系统是稳定的若 N6K5.8 或 K6 知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 20. 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 某系统可用如下方程组描述：2dx/dt +x df/dt f = 0 3dz/dt + z x = 0 4 dy/dt +y 2dz/dt z = 0其中 f 为输入量，y 为输出量，则总传递函数为（ ） 。用户解答： 知识点： 2.2 线性动态系统的输入输出描述自动控制原理-在线作业_C（最终得分： 100 分）一 单项选择题1
7、. 响应速度快不存在稳定性问题系统结构简单控制精度本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 控制精度 知识点： 1.1 自动控制系统的概念 2. 零初始状态闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（ ）。对于线性定常系统，在（ ）条件下系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量拉氏变换之比，称为系统的传递函数。零响应零输入零时刻本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 零初始状态 知识点： 2.2 线性动态系统的输入输出描述 3. 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 知识点： 2.3 传递函数动态结构图（方框图） 系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（ ）
8、。4. 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 知识点： 3.5 稳定性及代数判据 5. 一阶模态、二阶模态衰减响应不衰减响应极点模态、零点模态本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 一阶模态、二阶模态 知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 6. 高阶（ ）系统可以近似为二阶系统。高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（ ）组合而成。已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（ ）。以上都不对本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 知识点： 3.3 二阶系统分析 7. 已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（ ）。本题分值： 5.0 用户得分： 5.0
9、 用户解答： 知识点： 3.6 稳态精度分析 8. 只有 II 和 IV 正确只有 II 和 III 正确只有 I 和 III 正确只有 I 和 IV 正确本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 只有 I 和 III 正确 知识点： 4.1 根轨迹概念 在下列说法中 正确的是（ ）。 I 根轨迹的点必定满足幅值条件II 根轨迹的点不一定满足幅值条件III 根轨迹的点必定满足相角条件IV 根轨迹的点不一定满足相角条件9. 一阶系统 二阶系统三阶系统四阶及以上系统本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 四阶及以上系统 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 10. 不移动左移
10、移动方向不确定右移本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 右移 知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 11. 可能具有复数分离点的系统是（ ）。设系统开环传递函数为 ，若系统增加开环极点，开环传递函数变为 ，则对根轨迹分离点位置变化 描述正确的是( )下列各个量中，反映系统稳定性的量是（ ）。相位裕量谐振峰值谐振频率 剪切频率本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 相位裕量 知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 12. 振荡次数 谐振峰值幅值裕量剪切频率本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 剪切频率 知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系
11、 13. 位于第四象限的半圆位于第一象限的半圆 不规则曲线整圆下列各个量中，反映系统快速性的量是（ ）。当 从 + 变化时 惯性环节的极坐标图为一个（ ）。本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 整圆 知识点： 5.2 频率特性 G (j)的极坐标图（Nyuist 图） 14. 稳定性 稳定性和稳态性稳定性和快速性稳态性能本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 稳态性能知识点： 6.1 输出反馈系统的常用校正方式 15. 上升时间减少静态品质得到改善 谐振峰值增大剪切频率增大本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 静态品质得到改善 知识点： 6.2 无源校正网络 16. 比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（ ）。当系统中引入相位滞后校正环节后，系统（ ）。
