1、西交自动控制理论（高起专） 考前模拟题一 、 单 项 选 择 题1.二型系统开环对数幅频特性曲线的低频段的斜率是（ ）A-40dB/dec B. -20dB/dec C 0dB/dec D.-60dB/dec 2开环对数频率特性沿 轴向左平移时 （ ）A 减少， 增加 B. 减少， 不变 c cC. 增加， 不变 D. 不变， 也不变3一稳定的二阶线性系统，其输出曲线呈现为衰减振荡，则阻尼比 为（ ）A =1 B. =0 C. 0 1 D. -14单位反馈系统的开环传递函数 ，其幅值裕度 h 等于 （ 6()42)Gs）A0 B. dB C. 16dB D. 5.一阶惯性环节的传递函数是（ ）
2、A K B. 1TsC. D.se26. 已知串联校正装置的传递函数为 ，则它是 （ ）0.(5)1sA相位迟后校正 B. 迟后超前校正C相位超前校正 D. A、B、C 都不是7欠阻尼二阶系统的 ，都与 （ ）,nA 有关 B. 无关 %C. 有关 D. 无关pt pt8某 0 型单位反馈系统的开环增益为 K，则在 输入下，系统的稳态2()1/rtt误差为 （ ）A0 B. C. D. / */AK9两典型二阶系统的超调量 相等，则此两系统具有相同的 （ ）%A自然频率 B. 相角裕度nC阻尼振荡频率 D. 开环增益 Kd10. 二阶系统的闭环增益加大 （ ）A快速性越好 B. 超调量越大 C
3、. 峰值时间提前 D. 对动态性能无影响11. 控制系统频率特性的低频段决定系统的( ) A动态性能 稳态性能 抗干扰性 灵敏性12最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）A奈奎斯特曲线不包围（-1,j0）点 B. 奈奎斯特曲线包围（-1,j0）点C奈奎斯特曲线顺时针包围（-1,j0）点 D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1,j0）点13讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）A单位阶跃函数 B. 单位速度函数C单位脉冲函数 D. 单位加速度函数14.下列传递函数中非最小相位系统是（ ）A. B. 102)(sGk 205)(sGkC. D.105)(2ssGk 1.0.25)(ssG
4、k15. 开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）A系统的型别 B. 系统的抗干扰能力 C. 系统的稳态误差 D. 系统的动态性能二、填空题1闭环极点影响系统的稳定性（ ） ；2 “三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（ ） ；3幅值裕度 h 是由开环频率特性引出的指标（ ） ；4幅值裕度 h 是由开环频率特性引出的指标（ ） ；5 “三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（ ） ；6闭环零点影响系统的稳定性（ ） ；7谐振频率 是由开环频率特性引出的指标（ ） ；r8典型欠阻尼二阶系统，当开环增益 K 增加时，系统无阻尼自然频率 增n大（ ） ；9可由闭环特征方程来判定最小相角系统的
5、稳定性（ ） ；10由开环零极点可以确定系统的闭环性能（ ） 。11若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（ ） ；12由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（ ） 。13系统的频率特性与输入信号的幅值有关（ ） ；14由开环零极点可以确定系统的闭环性能（ ） 。15若系统开环稳定，则系统闭环一定稳定（ ） ；三、分析计算题1单位反馈系统的开环传递函数为 )5(3)(sKsG要求系统特征根的实部不大于 ，试确定开环增益的取值范围。12在下图中，已知 和 两个方框所对应的微分方程分别是)(sGH，初始条件为零，求传递函数 、 。 d()610225()cttetbct )(sRCE1 0G ( s )
6、H ( s )RMECB3. 单位反馈系统的开环传递函数为 )12()(sTsKG试在满足 的条件下，确定使系统稳定的 和 的取值范围，并以1,0KTTK和 为坐标画出使系统稳定的参数区域图。 4系统结构图如下，求系统的传递函数 。)(sRY5已知单位反馈系统的开环传递函数为)2)(417)(2ssG试分别求出当输入信号 和 时系统的稳态误差 。ttr, )()(tcrte6若某系统在阶跃信号 时，零初始条件下的输出响应)(1tr，试求系统的传递函数。ttetc21)(7单位负反馈系统的开环传递函数为 ，求输入为)5(1.0()ssGk时的稳态误差。 tr2)(8已知最小相位开环系统的渐进对数
7、幅频特性曲线如图 3 所示，试：分）（1） 求取系统的开环传递函数（2） 利用稳定裕度判断系统稳定性 9已知单位反馈系统的开环传递函数为 ， )102(410)ssG试求：（1） 位置误差系数 、速度误差系数 、加速度误差系数 。pKvKaK（2） 当输入为 时的稳态误差。21)(tr10已知最小相位系统 Bode 图的渐近幅频特性如图所示，求该系统的开环传递函数。 解：(1) 该系统的开环传递函数为 = ； )(sHG)1062.(75s(2) , 。sradc/388.1611单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试用奈氏稳)1(25.4)(ssk定性判据判断系统的稳定性。12单位负反馈系统的
8、开环对数幅频特性渐近线如图（1）写出系统开环传递函数和频率特性表达式（2）判断闭环系统的稳定性。参考答案一 、 单 项 选 择 题1A 2B 3B 4D 5. B 6.C 7C 8B 9B 10. D 11. B 12A 13A 14. D 15. D 二、填空题1Y 2N 3Y 4Y 5N 6N 7N 8Y 9Y 10N 11Y 12Y 13N 14N 15Y三、分析计算题1 解：系统开环增益 。特征方程为：15Kk08)(23ssD做代换 有： 0)8(25)1(5)()1() 323 KssKsssRouth ： S3 1 2S2 5 K-8 S 8K18S0 K使系统稳定的开环增益范围
9、为： 。15158k2 1 0G ( s )H ( s )RMECB解： 2531)4(0)(2ssRC)(sE3. 解：特征方程为：0)1()2()(3 KssTsDRouth ： S3 TS2 2S TK1 14KS0 0综合所得条件，当 时，1K使系统稳定的参数取值范围如右图中阴影部分所示。4 )(2sHY(s)(1sG)(2G)(3sG)(4s1)(sR解： )()()()(1)( 41213212 sGHsGsHsGs 5解：解 )2)(417)(2ss187vK由静态误差系数法时， )(1tr0se时， 14.78KAs时， 2)(trse6解：系统在零初始条件下的单位阶跃响应为
10、，ttetc21)(其拉氏变换为 ，121)(ssC根据传递函数的定义有 )2(4)(RG7 答：可用劳斯判据判断系统稳定； 当 时， ；tr)(2.0Kes8 解： (1) )10)(1.(ssK0（2） 临界稳定9解：（1） ， ， pKv1aK（2） 。1se10解：(1) 该系统的开环传递函数为 = ； )(sHG)1062.(75s(2) , 。sradc/388.1611答：（1）系统的开环频率特性为 )1(2(5.4)(jjjHG起点： ， 终点： ，90270与实轴交点：-3，可以概略做出幅相曲线：ReIm-3 -10=0由系统的开环传递函数知，系统无右半平面开环极点，即 。而幅相曲线逆0p时针包围（ ）点一圈，根据奈氏判据，系统负反馈时闭环系统不稳定。0,1j12解：（1） )25.01)()(ssG（2） 闭环系统是稳定的。
