1、1 2011-10-23 tong项目 1 车库卷帘门 PLC 自动控制系统设计1、项目任务项目名称：车库电动卷帘门 PLC 自动控制项目描述：1）由 PLC 控制的车库的卷帘门在检测到汽车行驶到车库门前，车库卷帘门自动打开，汽车进入车库或驶出车库，适当延时后车库卷帘门自动关闭。系统同时要求具有自动和手动操作模式。2）控制操作要求：（1）车库卷帘门手动控制当汽车开到车库卷帘门前，司机下车控制按钮开关 SB0、 SB1，手动打开、关闭车库的电动卷帘门。（2）车库卷帘门自动控制当汽车开到车库卷帘门前，入口处接近开关 SQ2（入口传感器）动作，考虑安全延时 30 秒，卷帘门自动打开，司机不必下车，将
2、车开入库内。当车开入库内接近接近开关 SQ3（出口传感器）动作，同样考虑安全延时 60 秒，自动将卷帘门关闭。当车停到要求的车位时，接近开关 SQ4（车在库内传感器）动作，记忆了车在库内的状态，为车开出车库自动打开和关闭卷帘门准备。当汽车要从车库内开出车库，同样当车开到车库卷帘门前，出口处接近接近开关 SQ3（出口传感器）动作，考虑安全延时 30 秒，卷帘门打开，司机也不必下车，将车开出车库。当车开出车库，接近接近开关 SQ2（入口传感器）动作，同样也考虑安全延时 60 秒，自动将卷帘门关闭。当车开出车库后时，接近开关 SQ4（车在库内传感器）复位，记忆了车不在库内的状态，为下次车库自动打开和
3、关闭卷帘门准备。各个工作状态应用指示灯、蜂鸣器显示和报警。（3）系统的控制电气元器件和对应的 PLC 软元件安装示意图如图 1 所示图 1 系统的控制电气元器件安装示意图2 2011-10-23 tong（4）车库电动卷帘门 PLC 自动控制系统控制面板如图 2.图 2 车库电动卷帘门 PLC 自动控制系统控制面板2 、I/O 分配表表 1 I/O 分配表输入 输出PLC 输入继电器地址电气元器件名称电气元器件符号PLC 输出继电器地址电气元器件名称电气元器件符号X002 按钮开关 SB0 Y000 交流接触器 KM1X003 按钮开关 SB1 Y001 交流接触器 KM2X004 接近开关
4、SQ2 Y005 红色指示灯 HL1X005 接近开关 SQ3 Y006 绿色指示灯 HL2X006 接近开关 SQ4 Y007 蜂鸣器 HA1X000 限位开关 SQ0 Y003 红色指示灯 HL3X001 限位开关 SQ1 Y004 蓝色指示灯 HL43 2011-10-23 tong3、电气元器件表表 2 电气元器件表序号 电气元器件名称 型号 数量 用途1 可编程序控制器 FX2N-16MR 1 车库卷帘门自动控制2 交流接触器 CJ10-20 2 控制卷帘门上升、下降3 热继电器 JR16-20/3 1 交流电动机过载保护4 按钮开关 LA10-2H 2 手动开、关车库卷帘门5 熔断
5、器 RC1A-30/15 3 交流电动机短路保护6 断路器 DZ47S-63 1 电源控制和保护7 接近开关 VSF-B12-2CNA 3 检测汽车的位置8 限位开关 JLXK1-411 2 卷帘门打开、关闭位置检测9 指示灯 按客户要求选择 4 卷帘门工作状态指示10 蜂鸣器 按客户要求选择 1 卷帘门打开报警4、PLC 接线图图 3 PLC 接线图4 2011-10-23 tong5、程序设计车库电动卷帘门 PLC 自动控制系统梯形图图 4 车库电动卷帘门 PLC 自动控制系统梯形图6、车库电动卷帘门 PLC 自动控制系统工作原理5 2011-10-23 tong7 系统调试表 3 系统调试记录表观察现象 步骤调试操作Y0KM1Y1KM2卷帘门Y3HL3Y4HL4Y5HL1Y6HL2Y7HA1数据记录1 按下“门上升”（SB0）按钮1 0 上升 1 0 1 0 0234567说明：表中 1： 为元器件动作， 0：为元器件不动作
