1、有全套图纸 QQ1074765680有全套图纸 QQ1074765680目录目录1中文摘要 3Abstract 3第 1 章 绪论41.1 数控铣床的分类41.1.1 数控立式铣床41.1.2 数控卧式铣床41.1.3 数控立、卧式两用铣床41.2 数控铣床的结构特征41.2.1 数控铣床的主轴特征41.2.2 控制机床运动的坐标特征51.3 数控铣床的主要功能及加工对象51.3.1 数控铣床的功能51.3.2 自动换刀装置（ATC）及其形式51.3.3 自动换刀装置应当满足的基本要求6第 2 章 总体方案的设计 62.1 XKA5032A/C 数控立式升降台铣床及其主要参数62.2 初定 X
2、KA5032A/C 数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计参数72.3 确定 XKA5032A/C 数控立式升降台铣床自动换刀装置的形式7第 3 章 刀库的设计83.1 确定刀库容量83.2 确定刀库形式83.3 刀库结构设计10 3.4 初估刀库驱动转矩及选定电机103.5 刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计103.6 刀库驱动转矩的校核143.7 确定刀具的选择方式14第 4 章 刀具交换装置的设计154.1 换刀机械手抓刀部分结构154.2 机械手传动结构154.3 自动换刀过程的动作顺序164.4 自动换刀装置的相关技术要求174.4.1 主轴准停装置17有全套图纸 QQ1074765
3、680有全套图纸 QQ10747656804.4.2 换刀机械手的安装与调试17第 5 章 自动换刀装置的控制原理 175.1 刀库的控制175.2 机械手的控制18第 6 章 典型零件的设计186.1 联轴器186.1.1 联轴器的选用186.1.1 联轴器的校核186.2 托架的设计18鸣 谢20参考文献21有全套图纸 QQ1074765680有全套图纸 QQ1074765680中文摘要本论文介绍的是 XKA5032A/C 数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计.该自动换刀装置由刀库和换刀机械手组成.刀库采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上.刀库容量为六把,采用顺序选刀方式.机械手选用回转式
4、双臂机械手.关键词: 数控铣床自动换刀装置刀库 换刀机械手AbstractThis paper introduces the design of automatic tool changer of XKA5032A/C numerical control vertAutomatic tool changer Tool storage tool changing-manipulatorXKA5032A/C 数控立式升降台铣床自动换刀装置有全套图纸 QQ1074765680有全套图纸 QQ1074765680专业：机械设计制造及其自动化，学号：2001121626，姓名：汤爱军指导老师：温坚第 1
5、 章 绪论11 数控铣床的分类111 数控立式铣床数控立式铣床是数控铣床中数量最多的一种，应用范围也最为广泛。小型数控铣床一般都采用工作台移动、升降、及主轴不动方式，与普通立式升降台铣床相似；中型数控立式铣床一般采用纵向和横向工作台移动方式，且主轴沿垂直溜板上下运动；大型数控立式铣床，因要考虑到扩大行程，缩小占地面积及刚性等技术问题，往往采用龙门架移动式，其主轴可以在龙门架的横向与垂直溜，所以所选的联轴器合适。62 托架的设计本设计所需托架有电机、刀库及机械手的安装托架。托架的设计应根据电机、刀库及机械手的尺寸重量大小和安装部位的形状尺寸等等。由于本设计的篇幅所限，具体的设计就给予省略。有全套
6、图纸 QQ1074765680有全套图纸 QQ1074765680设计总结及鸣谢毕业设计是完成教学计划达到专业培养目标的一个重要的教学环节；是教学计划中综合性最强的实践性教学环节，它在培养和提高我们综合运用专业知识分析和解决实际问题的能力，并进行工程技术人员所必须具备的基本素质的训练等方面具有很重要的意义。毕业设计能使我们在以下几个方面有较大提高。1通过阅读有关资料对当前先进的机械制造业的发展有进一步的了解。2融汇、贯通几年里所学习的专业基础知识和专业理论知识。3综合运用所学专业理论知识和技能提高独立分析问题和解决实际问题的能力。4培养和提高与设计群体合作、相互配合的工作能力。历时二个多月的毕
7、业设计接近尾声了，我的设计也基本上圆满完成了。此时回想过去设计的日子，体会多多，感慨也不少。我基本上按照我初定的三阶段计划认真做我的毕业设计的。设计过程也如我所料，遇到不少的问题。在查阅资料学习阶段，我不但认真阅读了从工程训练中心借来的 XKA5032A/C 数控立式升降台铣床的说明书，重新温习了我们以前所学过的数控机床 、 液压传动与气压传动 ，还常去图书馆，翻阅了几乎所有有关数控机床、自动换刀、加工中心的图书资料和部分液压电气控制方面的书籍。经过这一阶段的学习，我对数控机床、自动换刀装置的类别、工作原理及其电液控制方面有了大体的认识，这为接下来最主要的具体设计阶段打下坚实的基础。具体设计阶
8、段是最主要，最重要，最艰难的阶段。万事开头难，这一阶段的第一个难点就是总体方案的确定。我是在前阶段学习了自动换刀形式，加工中心类别的基础上，认真研究往届的设计方案，再比较现在有类似数控机床所应用的机床自动换刀装置后，最终确定自己的设计方案的。我本以为总体方案确定后，接下来的设计应该就不难了，但真正的设计过程中的困难超出我的所料。不管是具体零部件分析选择和计算校核，还是工作图的绘制，我都遇到不少问题，充分暴露以往学习的知识缺漏，自己独立解决实际问题能力的不足。幸好在此过程中常有全套图纸 QQ1074765680有全套图纸 QQ1074765680得到指导老师温老师的指导、同学们的帮助，让我基本上
9、解决了问题，完成了这一阶段的设计。最后的修改阶段。首先我自己先认真检查修改一遍自己的设计，包括工程图，动画以及说明书。然后交给指导老师，请她帮我检查。指导老师经过详细的检查后对我的设计给予详细的、全面的批评指正和修改建议。我根据指导老师的修改建议，进行第二轮的修改，修改完后再请老师过目指导，直到指导老师认为基本没什么错误为止。这一阶段指导老师的点睛之笔是我设计不断完善的关键，在此表示衷心的感谢！设计完成以后，接下来的主要任务就是准备答辩。这是决定毕业设计成败的关键阶段，我必须在再次认真检查设计的基础上，认真论证我设计的自动换刀装置的工作原理、可行性、可靠性以及不足之处等等，为答辩作好充分的准备
10、。通过整个设计阶段的自己努力，老师的指导和同学们的帮助，我有信心顺利通过毕业设计答辩。最后，在此对在整个设计过程中，给予我指导和帮助的老师同学表示衷心的感谢！特别是我的指导老师，对我设计给予悉心的指导，她对工作认真负责的态度也是我学习的好榜样，我受益匪浅，在此再次表示衷心的感谢！ 参考文献1 吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册第二版M.北京 :高等教育出版社,1999.2廖念钊,莫雨松,李硕根,杨兴骏.互换性与技术测量第四版M.北京:中国计量出版社,2000.3陈锦昌,刘就女,刘林.计算机工程制图M.广州:华南理工大学出版社 ,1999.4冯辛安,黄玉美,杜君文.机械制造装备设计M.北京:机
11、械工业出版社,2004.5熊光华.数控机床M. 北京:机械工业出版社,2001.6李峻勤,费仁元.数控机床及其使用与维修M.北京:国防工业出版社,2000.7张柱银,陈思义,明兴祖.数控原理与数控机床M.北京:化学工业出版社,2003.8林东.数控技术M.北京:北京理工大学出版社,1995.9王爱玲,白思远.现代数控机床M.北京:国防工业出版社,2001.10何存兴,张铁华.液压传动与气压传动第二版M.湖北:华中科技大学出版社,2000.11毛谦德,李振清.袖珍机械机械设计师手册第二版M.北京:机械工业出版社,2001.12朱龙根.简明机械零件设计手册M.北京:机械工业出版社,2000.13王可.实用机床设计手册M.辽宁: 辽宁科学技术出版社,1999.
