1、第 1 页(共 9 页)第三讲 积分学一、不定积分1)原函数与不定积分的概念2)不定积分计算方法:积分的基本公式及性质、分项积分法、两类换元法、分部积分法、几类特殊函数的积分法(有理函数、三角有理函数、简单无理函数)例 1:计算 。dx25解:原式 Cx2523214 18注:不定积分是导数的逆运算,要充分利用导数计算找原函数。例 2:证明:若 ,则02bca 2122211cossinsi ukdBukdAxxx其中 为待定系数, 是方程 不相等的实根,BA, 21,0cba。 2,1,cossinikxbauiii证明:因为 xc22osiiiii xbxa sns iiiiii xacx
2、a 22 cososns1iiii bbxa 22n,1,cossi122 iukiiii 设 (1)xbaBxbaAxba sincosinsn 2111 则有 ,当取12,B第 2 页(共 9 页)时, (1)式恒成立, 1212112 , abBabA因此有 2122211cossinsi ukdBukdAxxxa二、定积分1)定积分的概念和性质2)微积分基本公式: ,其中aFbdxfbaxf3)定积分计算方法:利用定义计算、利用微积分基本公式、分项积分法、换元法、分部积分法、一些间接计算公式。1、 aa xfxxf02、 baba dfd3、如果 关于直线 对称,则有xfaaxfxf0
3、24、如果 关于点 对称,则有xf,adxf5、 是 偶 数是 奇 数nnxdnn 213cossi2020 6、 2022 si4cssi xdxdxanan7、 1100 d例 3:计算阿桑积分 ,其中 。2coslnxa1a解:因为 ,所以 是连续函数,即01cos22ax 2cosx一定存在。01lndni anixa1202 cosllmcosl 第 3 页(共 9 页)122coslnimni ania1li2nn(1)当 时,a0cosl02dxa(2)当 时,11lnim1ln 202 na。aann l1lil222注:这里利用了复数开方公式得: 102siconk nk12
4、ni aia4)反常积分(广义积分)反常函数审敛法:(1)设 在区间 上连续,且 ,如果函数xf),0xf是在区间 上的有界函数,则 收敛;xadtfF),aad(2)设 在区间 上连续,且 ,g, ),0axfxg则有, 收敛可得 收敛; 发散可得 发散。axfadxga af(3)设 在区间 上连续,, ),,则有cxgfxgfxlim,0,如果 ,则有 和 同敛散;,cadfaxg如果 ,则有 收敛可得 收敛;0xdf如果 ,则有 发散可得 发散。cagax(4)如果 收敛,则 收敛(绝对收敛) 。adxfaxf例 4:判别下列反常积分敛散性第 4 页(共 9 页)(1) (2)024c
5、osxd02cos1xd解:(1) 0124024 cosnxd 02412424 cos1cos xndxdnn 422420404 1tatan1ta1 nxdn 因为 收敛,所以 。04n 024cos(2)因为 , 发散,所以 发散。1cos122xx021xd02cos1xd5)定积分的应用:计算平面图形面积、计算立体体积、计算弧长、计算连续函数平均值公式 。badf三、重积分(二重积分、三重积分)1)重积分的概念和性质2)重积分的计算方法:二重积分:直角坐标系下计算法、极坐标计算法、换元法 DD duvyxvuyxfdyxf ,注意对称性的运用;三重积分:投影法、切片法、球面坐标计
6、算法、柱面坐标计算法、换元法 duvwzuzyxwvzvuywvxfdxyzf ,注意对称性的运用。3)重积分的应用曲面 的面积为 、物体质心、Dyxfz, Ddxyzx221转动惯量、引力。四、两类曲线积分第 5 页(共 9 页)1)曲线积分的概念和性质2)曲线积分的计算法:注意对称性的运用。3)格林公式:设 在 上有连续偏导数,则有yxQP,DDdxyPd4)第二型曲线积分与路径无关五、两类曲面积分1)两类曲面积分的概念和性质2)两类曲面积分计算法:注意曲面在对应坐标面的投影,及两类曲面的联系。3)高斯公式和斯托克斯公式例 5:证明:若 在区间 上有连续二阶导数,则xf1,0201lim0
7、0 fnkfdxfn证明:因为 在区间 上连续,由最大值最小值定理,存在 是 在区xf1, cxf间 上的最大值。利用泰勒公式有1,021nfkfnfkf kffff k其中 在 之间, ,因此我们有kn,11,2,10nk 10210 210 42lim4lim2li nkknk knnk ffffff 又因为 0li4li4li102102 ncnfnkkkn所以有 21lim10ffnk 101010 limli nknkn dxnkfxfdxf第 6 页(共 9 页)10 2limnk kdxnfnxkf 102102linkknk xff由于 102102limlimnknkk dx
8、cdxnf02lili20cnkn因此我们有 201lim1lim10010 fnkfnkfdxfnk例 6:证明:若函数 在区间 上单调,且 存在,则有fa,apdxfli10xfpx证明:无妨设 单调递增,取 则有xf y,2 112ln22 pyfpfdxfdf pypyp ln1122 yffdxyfdxf pppyp因为 存在,所以 。apfx0 0lim,0lim220 ypyp dxff当 时有1dxfyfdxf ypyp22ln1ln当 时有1p第 7 页(共 9 页)dxfpyfdxfp yppyp 21121由夹逼准则可得 。0lim0fxp例 7:已知空间中的点 ,线段
9、绕 轴旋转为 ,求 与1,1BAABz平面 所围成立体的体积 。,zV解:线段 的方程为 ,曲面 的方程为B10ttzytx221xz。3232110102 zdzzdvV例 8:设函数 在区域 内有二阶连续偏导数,且yxf,:2yxD,证明:222exfedxyfxD2证明:利用极坐标可得 102sincordyfrxfrdxyfxD 改变积分次序后可得 201sicyfrxfrxyfxD设 是圆 并取正方向, 是 围成的圆盘,由关于坐标的基本计算方rL22ryrDL法和格林公式可得 rr DL dxyfxdyxffdyfrxfr 2220sinco 222 102 rrDx eeer 第
10、8 页(共 9 页)所以我们有 1022edrrdxyfxD 例 9:计算 ,其中 是上半球面222IyzyzA与柱面 的交线, 的方向从 轴220xyzbxxyaxbz正方向向负方向看是逆时针方向。解:设 上半球面 在圆柱面 内220yzb20yaxb的部分,并区上侧,利用斯托克斯定理可得 222222dyzxdI yzdzxdzydxzz 因为 对应的单位法向量为 ,所以,xbz2 2xbyIzydSzydS 22221xya bxx xyy 。2 2xyabdb例 10:计算 ,其中 为下半球面 的上212zyxdxa22yxaz侧, 为大于零的常数。a解: adxyzxyzyxd 2212取 为圆盘 的下侧,则有1,0a3221 adxydxyzdax 322 1advzazyxxaad 第 9 页(共 9 页)3302 23adzaza六、练习题1)计算 dx162)设 是 上的连续函数,证明:fba,221baa dxfdxf3)设 连续,且 ,其中 为xf dxyzztF22,0 ,求 。1,22zty20limtt4)设函数 具有二阶连续的导数,且 ,试确定函数 ,使tf 1f xyf,其中 是任意一条不与 相交的简单正02 L dyxfydxfxy L向闭曲线。5)计算 ,其中 为曲面 dxyzzz 的外侧。1yxyzx