1、有全套图纸 QQ1074765680有全套图纸 QQ1074765680 摘要在人类的机械创新的不断进步，使机械代替了人。以前在油田修井时或者下油管时，管与管连接时是用管钳来上扣和卸扣，现在使用这种液压钳，就给人类带来很多方便，使工作效率和安全系数提高，也减少了很多井口的工作人员，因此这是油田经常使用的卸管工具。针对修井作业中人力上卸抽油杆螺纹效率低,劳动强度大,又不能保证不同规格抽油杆所要求的上扣扭矩等问题,研制了 ZQ-100 型液压抽油杆钳,这种抽油杆钳由主钳,手动换向阀,液压马达,底钳,弹簧吊筒和调节弹簧等组成,在设计中省掉了转速换挡机构,同时通过改变制动板上压簧螺栓的结构,解决了制动
2、板减薄时颚板滚子爬坡力量不足这一技术难题，介绍了这种抽油杆钳的工作原理。目前，国外钻杆动力钳的种类很多，而且产品性能及质量都相对稳定，特别是他们产品的体积与输出扭矩不会成比例变化，即使动力钳输出扭矩相当大时，其产品的体积也不会增加多少，因而适用于现场需要。而国内产品还处在研发和改进阶段，产品性能及质量都有待进一步提高，国内产品的体积和重量都随输出扭矩的增大而增大，从而导致无法适用于某些大型钻管。近 10 年来，中国国内生产动力钳有所增长，但相比国外我国动力钳结构复杂不方便使用与维护，使用期短等缺点，所以我国正大力发展动力钳设计改造，达到世界水平。关键词：石油；机械创新；性能；转杆动力钳；研发改
3、进；设计王磊：Z Q-100 型 钻 杆 动 力 钳 背 钳 设 计2AbstractIn recent years, with continued rapid growth of our national economy, petroleum volume of consumption of our country increase year by year. The rank has already exceeded Japan, has become the second largest petroleum following U.S.A. and consumed the countr
4、y. On being pole required to pump oil, pump the oil pole pincers after developing the hydraulic pressure of Model ZQ-100, this kind pumps the oil pole pincers by the main pincers , the manual reversing valve, hydraulic motor, bottom pincers , the spring hangs tube and regulates spring ,etc. to make
5、up , save rotational speed shift gears organization , at the same time through change , apply the brake board pigeonhole reed se, especially they the products one volume and output torsion can changes proportional, eve目 录1 绪 论 11.1 液压动力钳概述 .41.1.1 液 压动 力 钳 的 发 展状况 41.1.2 液 压动 力 钳 的 应 用 错误！未定义书签。1.2
6、液压动力钳的结构及工作原理 .错误！未定义书签。1.2.1 液 压动 力 钳 的 结 构及特点 错误！未定义书签。1.2.2 液 压动 力 钳 的工作原理 错误！未定义书签。1.3 液压动力钳技术参数及特点 .错误！未定义书签。1.3.1 ZQ-100 型液 压动 力 钳 的技 术 参数 错误！未定义书签。1.3.2 液 压动 力 钳 的技 术 特点 错误！未定义书签。1.4 液压动力钳的的操作说明 .错误！未定义书签。1.4.1 液 压动 力 钳 的的安装 错误！未定义书签。1.4.2 液 压动 力 钳 的操作 错误！未定义书签。1.4.3 液 压动 力 钳 的 维护 与 润 滑 错误！未定
7、义书签。1.4.4 液 压动 力 钳 的常 见 故障及排除方法 错误！未定义书签。2 ZQ-100 型钻杆动力钳的背钳总体设计 错误！未定义书签。2.1 ZQ-100 型钻杆动力钳的背钳概述 错误！未定义书签。2.2 ZQ-100 型钻杆动力钳的背钳结构设计 错误！未定义书签。2.3 背钳结构设计中的问题 .错误！未定义书签。3 ZQ-100 型钻杆动力钳的背钳液压缸设计 错误！未定义书签。有全套图纸 QQ1074765680有全套图纸 QQ1074765680 3.1 液压缸的类型和结构形式选择 .错误！未定义书签。3.2 液压缸基本参数确定 .错误！未定义书签。3.2.1 液 压 缸工作
8、负载 及工作 压 力 错误！未定义书签。3.2.2 缸筒内径及柱塞杆直径 错误！未定义书签。3.2.3 液 压 缸最大工作行程和最小 导 向 长 度 错误！未定义书签。3.3 液压缸的强度及刚度校核 .错误！未定义书签。3.3.1 缸筒壁厚的校核及外径 计 算 错误！未定义书签。3.3.2 液 压 缸柱塞杆 强 度 验 算 错误！未定义书签。3.4 液压缸稳定性验算 .错误！未定义书签。3.5 液压缸的安装试验与维护 .错误！未定义书签。4 ZQ-100 型杆动力钳的背钳传动设计 错误！未定义书签。4.1 背钳传动概述 .错误！未定义书签。4.2 背钳传动设计 .错误！未定义书签。4.3 轴的
9、设计 .错误！未定义书签。4.3.1 轴 的 结 构 设计 错误！未定义书签。4.3.2 轴 的 强 度 计 算 错误！未定义书签。4.3.3 轴 的 刚 度 计 算 错误！未定义书签。4.3.4 轴 的 稳 定性 错误！未定义书签。4.4 齿轮系的设计 .错误！未定义书签。4.4.1 齿轮 系的 传动 比 错误！未定义书签。4.4.2 齿轮 的 强 度 计 算 错误！未定义书签。5 结论 56 技 术 经 济 分 析 44致 谢 6参考文献 6附录 A 译文 6附录 B 英文文献 错误！未定义书签。1 绪 论在人类的机械创新的不断进步，使机械代替了人。以前在油田修井时或者下油管时，管与管连接
10、时是用管钳来上扣和卸扣，现在使用这种液压钳，就给人类带来很多方便，使工作效率和安全系数提高，也减少了很多井口的工作人员，因此这是油田经常使用的卸管工具。针对修井作业中人力上卸抽油杆螺纹效率低,劳动强度大,又不能保证不同规格抽油杆所要求的上扣扭矩等问题。ZQ-100 型液压抽油杆钳。这种抽油杆钳由王磊：Z Q-100 型 钻 杆 动 力 钳 背 钳 设 计4主钳、手动换向阀、液压马达、背钳、弹簧吊筒和调节弹簧等组成。在设计中省掉了钻速换挡机构,同时通过改变制动板上压簧螺栓的结构,解决了制动板减薄时腭板滚子爬坡力量不足这一技术难题，介绍了这种抽油杆钳的工作原理!主要技术参数和室内试验情况，结果表明
11、采用 ZQ-100 型液压抽油杆钳可大大减少抽油杆脱扣次数,提高修井质量和修井速度。1.1 液压动力钳概述1.1.1 液压动力钳的发展状况近年来，随着我国国民经济的持续快速发展，我国的石油消费量逐年增加。2002 年达到 2457 亿吨，排名已超过日本，成为继美国之后的第二大石油消费国。相比之下，我国石油机械制造生产增长比较缓慢，供需矛盾日益突出。而现在人类的机械创新， 均达到要求，齿轮弯曲强度核算通过。1FS2终上所述，根据对齿根弯曲疲劳强度的校核，颚板架与介轮的齿根弯曲强度足够，能够保证正常运作。背钳的传动轮系结构简单、耐用，体现了设计理念，完成了设计要求。注：本计算依据是机械设计手册.单
12、行本.机械传动卷/成大先主编.北京：化学工业出版社，2004.1有全套图纸 QQ1074765680有全套图纸 QQ1074765680 5 结论通过本学期毕业设计所研究的钻杆动力钳背钳总体分析及零件的计算，使钻杆动力钳背钳达到整体简单、部件简洁耐用、使用方便等目的。背钳动力部件液压缸最小的体积来实现夹紧管箍的目的。传动系统以简洁的三对轮齿啮合，60 度角内夹紧，达到先期设计目的。而从整体使用经济角度，钻杆动力钳背钳适合在中国使用，价钱远比国外的便宜，而且质量不比国外的差。所以这次设计的钻杆动力钳背钳符合预期设计理念达到设计要求。王磊：Z Q-100 型 钻 杆 动 力 钳 背 钳 设 计66
13、 技术经济分析ZQ-100 型钻杆动力钳采用液压控制，两挡变速，主钳、背钳钳头采用颚板凸轮夹紧机构，不需要更换板牙，既能夹紧不同规格的管柱，能保持良好的夹紧性能。主钳、背钳均由一只手动换向阀控制转向，操作灵活、可靠。钳头制动机构，结构简单、调整维修方便、制动安全、可靠耐用。钳上配备扭矩控制仪，从而调整控制钳头输出扭矩，并使动力钳附有过载保护功能。还可应用户要求配备液压升降系统，既液压弹簧悬吊器，操纵手动升降阀即可调整液压动力钳高度，使钳子能准确夹紧油管接箍。以上都是 ZQ-100 型钻杆动力钳所采用技术的特点，从其经济角度分析，其最大经济价值在于为国家节省外汇，过去液压动力钳基本靠进口，而如今
14、国内生产液压钳的企业越来越多，而且技术成型可与进口的钳子媲美，并且生产成本远低于国外，生产的钳子结构简单、维修方便、可靠耐用。光海城石油机械制造有限公司生产的液压动力钳一年就可为国家节约资金两个亿。液压动力钳在国内有很大发展空间，也许再不就的将来中国的液压动力钳就可出口国外，占领国际市场。有全套图纸 QQ1074765680有全套图纸 QQ1074765680 致 谢本设计在导师毛君教授的悉心指导和严格要求下业已完成，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向导师表示深深的感谢和崇高的敬意。本设计的完成也凝聚了师建国老师和谢苗、刘继全两位研究生学长的
15、现代化的科学文化知识，是你们引导我如何正确地面对毕业设计的理论方向，从课题选择、方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着师建国老师和谢苗、刘继全两位研究生学长的心血和汗水。老师的辛勤汗水、无私的帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向培养我的老师和学长们表示由衷的谢意。经过四年的本科学习和生活，让我懂得太多太多，是我人生道路上重要的一笔。再次感谢我大学四年里关怀、帮助、督促我上进的老师们、学长们，你们是我人生中不可磨灭的光辉。王磊：Z Q-100 型 钻 杆 动 力 钳 背 钳 设 计8参考文献1王 慧主编.液压传动M. 辽宁：东北大学出版社，2001 年2韩成石主编.液压传动与控制技术M
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17、ear Coumdon22367.199l 年10A，HlmnieuR Sellf-adjling Caliper 50O294199111唐锡宽主编.机械动力学M. 北京：北京教育出版社， 1986 年12 PlittLR, Flintoff B C ,StuffcoT J. Ropinginhydrocy 2 clonesA.In:3rdInternational Conferenceon Hydrocy 2 cloneC.Oxford England, 1987: 21227.13采油技术手册 6 编写组.采油技术手册M. 北京: 石油工业出版社,1977:157-16214赵怀文,陈智
18、喜.液压与气动M. 北京: 石油工业出版社,1988:455015邱宣怀,郭可谦,吴宗泽等.机械设计M. 北京: 高等教育出版社,1990:263-26916夏延栋编.液压传动的密封与密封装置M. 中国农机出版社。 198217 Dyakowski T, Gutierrez J A.U fim pedance tomogram phyforcon trolofade water in drocyc loneA.In Hydrocy clones 96.C,Mechanical Engineering Publications Limited Londonand Bury St Edmunds,
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