1、台达 V 系列变频器转矩控制模式在分条机上应用张硕 中达电通股份有限公司 变频器产品处2004 年包装行业继续保持快速发展，工业总产量同比增长 20%，工业总产值已达 3000多亿元，在我国 40 多个行业的排名中已从最后一位升至第 12 位。在与其他制造业的对比分析中，包装业的利润总额增长率高达 44.58%，销售收入增长率达 21.38%，远高于其他行业，表明包装业在我国是极具发展能力的“朝阳产业” 。从 2006 年到 2010 年包装工业的年产值预计达到 4500 亿元规模，保持年平均增速为 7.5。从我国包装业的总体发展状况看，未来几年我国国民经济仍将保持持续稳定发展的态势，将带动包
2、装业的需求、供给全面、持续增长；通过定性与定量经济学方法分析，我们预计到 2010 年包装业的销售收入、工业总产值将达到 5000 亿元左右，产销将保持基本平衡的态势。一、系统架构变频器型号：VFD037V43A+PG-05 各 2 套+VFD055B43A编码器规格：1024 线/转，电源 12V，A、B 相，电压性编码器接线如图 1：图 1 编码器接线图主要电器接线如图 2：图 2 主要电器接线图启动 VFD055B43A，带动 C 辊，通过旋转外部电位器调节 C 辊的转速，模拟输出信号AFM-ACM 随着变频器的频率变化。启动 2 台 VFD037V43A，在张力控制器调节 A、B 辊的
3、扭力。在转矩模式下 A、B 辊的转速是随着负载而变化，负载大转速低；负载轻就会以最高速度运转，容易出现飞车。台达 V 系列变频器的模拟量输入可以限制上限频率，从而可以达到控制电机的最高速度。二、工艺要求图 3 工艺示意图C 辊运转后，把外围的的纸张桶的纸张卷附过来在切刀处，切刀旋转，把整张纸切成 8 等份，1、3、5、7 分条缠附在 A 辊上，2、4、6、8 分条缠附在 B 辊上A、B 转辊的线速度大于 C 辊的线速度，以便让纸张缠紧在 A、B 辊上A、B 转辊的速度能够随 C 辊的速度变化A、B 转辊的力矩可通过张力控制器调节，以便控制纸张缠绕的松紧度。图 4 分条用 A、B 辊示意图三、系
4、统调试VFD055B43A01-00 最大操作频率：5001-01 最大电压频率：5002-00 第一频率设定来源：1-由外部端子 AVI 输入模拟信号 DC0- +10V 控制01-01 第一运转指令来源：1-由外部端子操作，键盘 STOP 键有效VFD037V43A00-04 PG 频率：4600-20 频率指令来源：2-由外部模拟输入00-21 运转指令来源设定：1-由外部端子操作01-00 最大操作频率：5001-01 最大电压频率：5000-12 第一加速时间：101-13 第一减速时间：103-00 模拟输入 1 功能(AVI)：4-上限频率03-02 模拟输入 2 功能(AUI)
5、：1-频率/转矩命令03-03 模拟输入偏压 1(AVI)：0.503-09 模拟输入 1 增益(AVI)：12003-11 模拟输入 3 增益(AUI)：20005-26 低速激磁补偿：005-27 转矩前制回馈：010-00 PG 点数：102410-01 PG 输入设定：010-02 PG 回授讯号错误时间：1V 系列变频器的产品特色：为磁束向量控制变頻器；0.5Hz180%以上高启动转矩实现；0.0Hz130%以上制动动转矩实现；32 位元快速微处理器 RISC；具有向量、转矩控制及位置控制；双重額定、一机两用；PG 速度回授与 PID 回授控制；节省能源运转及睡眠控制；具 4 段 S 加减速曲线与速度追踪模式；內建 MODBUS 通讯介面(双通讯口)；多功能数字/模拟、输出/入端子；可输出 3000HZ。图 5 分条机机台图 6 电机以及减速皮带图 7 分条机 A、B、C 辊图 8 分条机控制台四、结束语大大简化了设备的机械结构。采用的传动电机结构简单、免维护、使用寿命长。实现了全电动控制。生产出来的产品质量可靠，用户反映良好。
