1、平整机功能说明书 2011-11-14 15:06:41| 分类： 默认分类 |字号大中小 订阅基础自动化系统功能说明 目录 1 顺序控制 10 1.1 入口1#钢卷运输车 10 1.1.1 功能描述 10 1.1.1.1 运转过程 10 1.1.1.2 宽度对中 11 1.1.2 传动装置及检测元件 13 1.1.3 阀台动作表 13 1.1.4 控制模式 13 1.2 钢卷准备站 14 1.2.1 功能描述 14 1.2.2 传动装置及检测元件 15 1.2.3 阀台动作表 16 1.2.4 控制功能 17 1.2.4.1 地辊转动 17 1.2.4.2 压卷辊摆动 17 1.2.4.3
2、压辊 18 1.2.4.4 下夹送辊 18 1.2.4.5 切头剪 18 1.2.4.6 切头溜槽 18 1.3 入口2#钢卷运输车 19 1.3.1 功能简述 19 1.3.1.1 运转过程 19 1.3.2 宽度对中 20 1.3.3 高度对中 21 1.3.4 传动及检测元件 21 1.3.5 阀台动作表 22 1.3.6 控制方式 22 1.3.6.1 手动控制 22 1.3.6.2 自动控制 23 1.3.7 速度设定 24 1.4 开卷机 25 1.4.1 功能描述 25 1.4.2 传动装置及检测元件 25 1.4.3 阀台动作表 26 1.4.4 控制功能 26 1.4.4.1
3、 开卷机复位 26 1.4.4.2 卷筒转动 27 1.4.4.3 卷筒胀缩 27 1.4.4.4 开卷机换档 28 1.4.4.5 支撑轴承 28 1.5 卷筒移动/对中调节 28 1.5.1 功能描述 28 1.5.1.1 传动装置及检测元件 28 1.5.2 控制功能 29 1.5.2.1 概述 29 1.5.2.2 对中方式 29 1.5.2.3 手动方式 30 1.5.2.4 运行监测 30 1.6 压紧辊/深弯辊 30 1.6.1 功能描述 30 1.6.2 传动装置及检测元件 30 1.6.3 阀台动作表 31 1.6.4 控制功能 32 1.6.4.1 压紧辊 32 1.6.4
4、.2 压紧辊/深弯辊移动 32 1.6.4.3 深弯辊 32 1.7 入口夹送装置 33 1.7.1 功能描述 33 1.7.2 传动装置及检测元件 33 1.7.3 阀台动作表 34 1.7.4 控制功能 34 1.7.4.1 开头器 34 1.7.4.2 上夹送辊升降 34 1.7.4.3 上夹送辊辊转动 34 1.7.4.4 下夹送辊转动 35 1.8 夹送辊矫直机 35 1.8.1 功能描述 35 1.8.2 传动装置及检测元件 36 1.8.3 阀台动作表 36 1.8.4 控制功能 36 1.8.4.1 矫直辊转动 36 1.8.4.2 矫直辊压下 37 1.8.4.3 压低辊升降
5、 38 1.9 入口侧导装置 38 1.9.1 功能描述 38 1.9.2 传动装置及检测元件 38 1.9.3 阀台动作表 38 1.9.4 控制功能 39 1.9.4.1 开闭控制 39 1.10 四辊平整机 39 1.10.1 功能描述 39 1.10.1.1 概述 39 1.10.1.2 工作辊换辊过程 41 1.10.1.3 支撑辊换辊 41 1.10.1.4 轧制中心线调整装置 42 1.10.1.5 传动装置及检测 42 1.10.1.6 防皱辊 44 1.10.1.7 轧制中心线调整装置 44 1.10.1.8 阀台动作表 45 1.10.2 控制功能 46 1.10.2.1
6、工作辊锁紧装置 46 1.10.2.2 支承辊锁紧装置 46 1.10.2.3 工作辊换辊 46 1.10.2.4 支承辊换辊 47 1.10.2.5 轧制中心线调整装置 47 1.10.2.6 防皱辊 48 1.10.2.7 轧辊擦拭装置 48 1.11 切分剪 48 1.11.1 功能描述 48 1.11.2 传动装置及检测元件 48 1.11.3 阀台动作表 49 1.11.4 控制功能 49 1.11.4.1 板尾夹送辊 49 1.11.4.2 液压横切剪 49 1.12 试样、切废收集装置 50 1.12.1 功能描述 50 1.12.2 传动装置及检测元件 50 1.12.3 阀台
7、动作表 50 1.12.4 控制功能 51 1.12.4.1 摆动台 51 1.12.4.2 切头筐 51 1.12.4.3 试样盘 51 1.13 出口侧导装置 51 1.13.1 功能描述 51 1.13.2 传动装置及检测元件 52 1.13.3 阀台动作表 52 1.13.4 控制功能 52 1.13.4.1 开闭控制 52 1.14 夹送张力装置 53 1.14.1 功能描述 53 1.14.2 传动装置及检测元件 53 1.14.3 阀台动作表 55 1.14.3.1 压头辊升降 56 1.14.3.2 张力辊定位 56 1.14.3.3 张力辊升降 56 1.14.3.4 上夹送
8、辊升降 57 1.14.3.5 离合器控制 57 1.14.3.6 张力辊/夹送辊传动 58 1.14.3.7 压尾辊定位 58 1.14.3.8 压尾辊升降 59 1.14.3.9 导向辊及导向台 60 1.14.3.10 侧支撑 60 1.15 卷取机 61 1.15.1 功能描述 61 1.15.2 传动装置及检测元件 61 1.15.3 阀台动作表 62 1.15.4 控制功能 62 1.15.4.1 卷取准备 62 1.15.4.2 卷筒转动 63 1.15.4.3 卷筒胀缩 64 1.15.4.4 卷取机换档 64 1.15.4.5 卸料推板 64 1.15.4.6 压紧辊摆动 6
9、5 1.16 卷筒移动/纠偏 65 1.16.1 功能描述 65 1.16.2 传动装置及检测元件 66 1.16.3 控制功能 66 1.16.3.1 概述 66 1.16.3.2 对中方式 66 1.16.3.3 手动方式 67 1.16.3.4 运行监测 67 1.17 出口钢卷运输车 67 1.17.1 功能简述 67 1.17.2 传动装置及检测元件 68 1.17.3 阀台动作表 69 1.17.4 控制功能 69 1.17.4.1 压力切换 69 1.17.4.2 运行方式 69 1.17.4.3 手动运行 70 1.17.4.4 自动运行 70 1.17.4.5 速度设定 71
10、 1.18 出口1#步进梁运输机 72 1.18.1 功能描述 72 1.18.2 步进循环 72 1.18.3 传动装置及检测元件 72 1.18.4 阀台动作表 73 1.18.5 控制功能 73 1.18.5.1 地辊控制 73 1.18.5.2 步进梁封锁 73 1.18.5.3 手动运行 74 1.18.5.4 自动运行 75 1.18.5.5 速度设定 75 1.18.5.6 互锁阀控制 76 1.19 旋转台 76 1.19.1 功能描述 76 1.19.2 传动装置及检测元件 76 1.19.3 阀台动作表 76 1.19.4 控制功能 77 1.20 出口2#步进梁运输机 7
11、7 1.20.1 功能描述 77 1.20.2 步进循环 78 1.20.3 传动装置及检测元件 78 1.20.4 阀台动作表 79 1.20.4.1 步进梁封锁 79 1.20.4.2 手动运行 79 1.20.4.3 自动运行 80 1.20.4.4 速度设定 80 1.20.4.5 互锁阀控制 81 2 辅系统顺序控制 82 2.1.1 概述 82 2.1.2 液压站协调 82 2.1.2.1 运行模式管理 82 2.1.2.2 液压站状态监测 83 2.1.2.3 备用泵管理 84 2.1.2.4 启动管理 86 2.1.3 主油泵控制 87 2.1.3.1 传动性能及检测元件 87
12、 2.1.3.2 控制功能 87 2.1.4 循环泵控制 89 2.1.4.1 传动性能及检测元件 89 2.1.4.2 控制功能 89 2.1.5 冷却器控制 90 2.1.5.1 传动性能及检测元件 90 2.1.5.2 控制功能 91 2.1.6 加热器控制 91 2.1.6.1 传动性能及检测元件 91 2.1.6.2 控制功能 92 2.2 伺服液压系统 93 2.2.1 概述 93 2.2.2 液压站协调 93 2.2.2.1 运行模式管理 93 2.2.2.2 液压站状态监测 94 2.2.2.3 备用泵管理 95 2.2.2.4 启动管理 97 2.2.3 主油泵控制 97 2
13、.2.3.1 传动性能及检测元件 97 2.2.3.2 控制功能 98 2.2.4 循环泵控制 99 2.2.4.1 传动性能及检测元件 99 2.2.4.2 控制功能 100 2.2.5 冷却器控制 101 2.2.5.1 传动性能及检测元件 101 2.2.5.2 控制功能 101 2.2.6 加热器控制 102 2.2.6.1 传动性能及检测元件 102 2.2.6.2 控制功能 102 2.3 稀油润滑系统 103 2.3.1 概述 103 2.3.2 稀油润滑站协调 103 2.3.2.1 运行模式管理 104 2.3.2.2 稀油润滑站状态监测 104 2.3.2.3 备用泵管理
14、106 2.3.3 油泵控制 106 2.3.3.1 传动性能及检测元件 106 2.3.3.2 控制功能 107 2.3.4 冷却器控制 108 2.3.4.1 传动性能及检测元件 108 2.3.4.2 控制功能 108 2.3.5 加热器控制 109 2.3.5.1 传动性能及检测元件 109 2.3.5.2 控制功能 109 顺序控制入口1# 钢卷运输车功能描述入口1#钢卷小车用于把钢卷从入口固定鞍座（1#、2#、3#）运送到入口地辊站上，并在运送过程中利用光电开关实现带钢的宽度对中，以便带钢头部顺利进入切头剪。 小车初始位置为其下极限、2#入口固定鞍座处。 运转过程设置8个接近开关、
15、1个脉冲发生器和1对光电开关，用于小车的极限位置监测和宽度对中，其布置情况如下图： 钢卷运输车的1个步进循环由上升、前进、下降、后退4个步骤组成，并在运行过程随运行方向及所处位置的不同改变其运行速度。 钢卷运输车一个步进循环过程如下图所示： 宽度对中钢卷对中控制的任务是将钢卷中心轴置于两个地辊的对称轴上，以便带钢头部能顺利进入切头剪进行剪切。由于吊车司机放置钢卷的不准确，相对于放置标记有一个正误差（偏向前方即开卷机方向）或负误差（偏向后方） ，这些误差可以借助一个位移传感器和光电管组成的装置来补偿。钢卷宽度对中的纠偏范围为200mm，对中精度为30mm。 钢卷宽度对中在自动或半自动运行的步进循
16、环中进行： 图中代号说明： A：小车启动至钢卷前端遮光时走行距离 B：小车启动至钢卷后端遮光时走行距离 C：光电管至地辊站中心线距离 X：完成宽度对中功能小车需要的总行程 根据上述原理图，小车在走行过程中可测得钢卷宽度 WBA，因而可得小车实际需要走行距离 XB+CW/2。 实时控制小车行程，从取卷开始使小车前进行程 X 后停止，则钢卷将被放置到地辊站中心。传动装置及检测元件小车走行由1 台变频电机驱动。 小车升降由比例阀控制的液压缸升降驱动。 钢卷运输车并设置了8个接近开关和1对光电开关，用于小车的极限监测和钢卷边沿检测。 升降部分2 个接近开关： 鞍座上极限位置 鞍座下极限位置 平移部分设
17、置6 个接近开关： 1#固定鞍座取卷停止位置 1#固定鞍座取卷停止减速位置 2#固定鞍座取卷停止位置 3#固定鞍座取卷停止位置 前极限减速点 前极限位置 设置1 个光电开关用于宽度方向钢卷边沿监测。 设置1 个脉冲发生器用于小车行走行程测量； 阀台动作表+V1-YVHP01 备注12mA 鞍座上升 X O 鞍座下降 O X 控制模式入口1#钢卷运输车的运行模式可以分为手动运行和自动运行两种模式。 手动运行时，仅有运输车本体的设备联锁，即：平移和升降不能同时运行，除此之外，没有任何联锁条件。 自动运行时，运行的起动联锁条件为： 已选择取卷位置，且 钢卷小车在2#固定鞍座、下极限，且 准备站无钢卷
18、，且 准备站夹送辊处于最大开卷位置及压卷辊在待命位置，且 2#钢卷运输车在钢卷准备站外下极限。 钢卷准备站功能描述钢卷准备站又称入口地辊站，它由地辊、压卷辊、开卷器、切头剪和切头筐等设备组成。地辊站接受卧卷并使其转动以利于拆捆带及切头；压紧辊配置在地辊上方，以便于开卷器将钢卷开卷和将带钢引入切头剪；切头剪配置在地辊装置旁边，用于剪切带钢头部，切下的废料通过导向台落入切头筐。在本站内，钢卷采用上开卷形式。地辊站 地辊站的作用是使钢卷绕水平轴转动，使带钢头部进入切头剪，或在切头后，将带钢收回。 压卷辊 压卷辊用于在地辊转动时防止松卷，并防止带钢头部弹出。 压辊 压辊和铲刀组成的开卷器及带地辊的导板
19、台一起构成开卷机构，其中压辊主要起导向作用，以使的带钢顺利进入切头剪内。 下夹送辊 下夹送辊用于与地辊配合，打开或收回带钢。此外，下夹送辊与压辊、开卷器配合，可对带钢头部起到一定的矫直作用。 切头剪 通过切头剪的摆动并配合带钢转动将带钢引入，在摆回原始位置后进行剪切。设置有电动剪刃间隙调整机构用于剪刃间隙调整。 切头溜槽 切头溜槽用于导引切头进入料筐。 传动装置及检测元件地辊 2个地辊通过液压马达分别独立传动，液压马达通过比例阀控制： （+V1-YVHP02） 1#地辊控制 （+V1-YVHP03） 2#地辊控制 设置一个光电管（+02-SPH01 ）用于地辊站钢卷检测。 压卷辊 由电磁阀（+
20、V1-YVH05）控制的液压缸完成摆动动作。 设置一个接近开关（+03-SX01）检测压紧辊上极限位置。 压辊 由电磁阀（+V7-YVH03）控制的液压缸完成升降动作。 压辊上共有3个接近开关，分别检测： 最小开卷位置（+03-SX02） 最大开卷位置（+03-SX03） 夹送带钢位置（+03-SX04） 下夹送辊 夹送辊有比例阀（+V1-YVHP04）控制的液压马达驱动。 切头剪 剪切动作由电磁阀（+V1-YVH09）控制的液压缸来完成，并设置2个接近开关，检测以下位置： 1个接近开关检测切头剪的剪刃闭合位置（+03-SX05） 1个接近开关检测切头剪的剪刃张开位置（+03-SX06） 切头
21、溜槽 通过电磁阀（+V1-YVH06）控制的液压缸完成切头溜槽的摆动。 设置2个接近开关，检测以下位置： 1个接近开关检测切头溜槽的工作位置（+03-SX08） 1个接近开关检测切头溜槽的待命位置（+03-SX07） 阀台动作表地辊 +V1-YVHP02 +V1-YVHP03 备注12mA 12mA 1#地辊控制左转 X O 1#地辊控制右转 O X 2#地辊控制左转 X O 2#地辊控制右转 O X +V1-YVH05 +V1-YVH03压卷辊和压辊 A B A B 备注压卷辊摆上 O X 压卷辊摆下 X O 压辊抬起 O X 压辊压下 X O 下夹送辊 +V1-YVHP02 备注12 mA
22、 左转 X O 右转 O X +V1-YVH09 +V1-YVH06切头剪和切头溜槽 A B A B 备注切头剪打开 O X 切头剪剪切 X O 切头溜槽下降 O X 切头溜槽上升 X O 控制功能地辊转动手动转动 地辊站仅设置手动操作。 地辊手动转动包括紧卷和松卷两个方向，其联锁条件相同： 切头剪剪刃在打开位置，且 入口钢卷小车在下极限或不在准备站区域。 地辊手动转动为点动操作，紧卷与松卷操作互锁。 同步控制 地辊转动时，1#辊与2#辊同步转动，但其速度存在微小偏差： 松卷过程中，1#辊速度高于2#辊 紧卷过程中，2#辊速度高于1#辊 速度偏差量在调试时确定。 压卷辊摆动压卷辊摆动以乒乓操作
23、方式手动运行。 当钢卷小车在下间隙或不在准备站区域时，压卷辊可以压下；任何情况下压卷辊均可摆回上极限位置。 压辊压辊的操作主要由操作人员手动进行。当带钢头部越过压辊后，手动操作压辊压下。 当完成剪切回缩钢卷时，压辊自动打开。 下夹送辊通常情况下，夹送辊与带钢同步动作，以避免出现堆钢。 同时，夹送辊也可手动单独操作。手动操作的联锁条件为： 无同步操作； 切头剪不处于剪切过程中。 切头剪剪切启动 切头剪的剪切动作以乒乓操作方式手动运行，联锁条件为： 钢卷车在下极限或不在准备站区域，且 切头剪机架在原始位置，且 钢卷静止（地辊不转动） 剪切循环 完整的剪切动作包括剪刃闭合和剪刃打开2个过程： 剪切启
24、动后，电磁阀+V1-YVH09.B 得电，剪刃闭合，直至到达闭合极限； 电磁阀+V1-YVH09.A 得电，剪刃打开，直至到达打开极限。 切头溜槽切头溜槽摆动动作以自锁方式实行，手动操作，无联锁条件。 入口2# 钢卷运输车功能简述入口2#钢卷运输车主要功能是把钢卷从准备站地辊处运送到开卷机卷筒上。在其运输过程中，利用光电开关来实现带钢的宽度对中、高度对中和钢卷外径测量。 运转过程钢卷小车从对中站返回运行到受料处； 钢卷小车鞍座上升托住钢卷并上升到上极限位置； 钢卷小车向前行驶到对中站，并在此过程中完成钢卷宽度测量； 钢卷小车下降，进行外径测量及高度对中； 对中完毕，钢卷小车前进，将钢卷装入开卷
25、机卷筒，并在此过程中，进行宽度对中； 上卷完毕，钢卷小车鞍座下降到下极限位置； 钢卷小车返回到对中站。 宽度对中钢卷宽度对中原理及工作过程与1#钢卷运输车相同。图中代号说明： A小车启动至钢卷前端遮光时走行距离 B小车启动至钢卷后端遮光时走行距离 C光电管至地辊站中心线距离(设计为1700mm) X钢卷宽度方向中心偏移小车鞍座中心距离 W已测量的钢卷宽度 D对中站中心距机组中心距离(设计为4300mm) E小车从对中站至前进上卷 (宽度对中完成)应走行的行程 当运输车在上极限前进至钢卷后沿到达光电开关（+04-SPH01）时，可得到 A、B 的实测值，从而可以计算得到钢卷宽度为： W BA，X
26、=W/2AC(钢卷偏后取正，偏前取负 )。 则小车走行行程：ED+W/2+A-C 高度对中当钢卷小车从取料处运载钢卷行驶到对中站时，通过一个光电开关和小车升降方向上的一个位移传感器进行高度自动对中。 对中过程如下： 钢卷小车运载钢卷从取料处到达对中站； 钢卷小车下降，同时开始升降行程测量； 当高度对中光电开关重新曝光时，记住小车下降高度 A； 按照公式计算钢卷外径： D 按照公式计算最终下降距离： C ND/2cos 小车下降距离 C 后停止，自动高度对中完成。 传动及检测元件小车走行由1 台变频电机驱动。 小车升降由比例阀控制的液压缸升降驱动。 钢卷运输车并设置了7个接近开关和2对光电开关，
27、用于小车的极限监测和钢卷边沿检测。 升降部分2 个接近开关： 鞍座上极限位置 鞍座下极限位置 平移部分设置4 个接近开关： 后极限位置 后极限减速点 前极限减速点 前极限位置 对中部分设置1 个接近开关： 对中停车位置 设置1 个光电开关用于宽度方向钢卷边沿监测。 设置1 个光电开关用于高度方向钢卷边沿监测 设置1 个脉冲发生器用于小车行走行程测量； 阀台动作表+V1-YVHP08 备注12 mA 鞍座上升 X O 鞍座下降 O X 控制方式手动控制入口区手动平移 入口区手动平移包括手动前进和手动后退，均为乒乓操作。 启动及运行条件为： 钢卷车在上极限或下极限，且 入口1#钢卷车在2#固定鞍座，且 若处于准备站区域，钢卷车应处于下极限，或切头剪机架在原始位
