1、单片机控制的红外遥控器1第一章 设计思想及及器件选择第一节 红外遥控器设计思想1.1.1 红外遥控技术简介60 年代初，一些发达国家开始研究民用产品的遥控技术，但由于受当时技术条件的限制，遥控技术发展很缓慢。70 年代末，随着大规模集成电路和计算机技术的发展，遥控技术才得到快速的进步。在遥控方式上大体经历了从高成本的有线到成本低廉控制方便的无线控制。无论采用何种方式，准确无误传输信号，最终达到满意的控制效 果是非常重要的。最初的无线遥控装置大多采用的是电磁波传输信号，由于电磁波容易产生干扰，也易受到外界干扰，因此逐渐采用超声波和红外线媒介来传输信号。与红外线相比，超声传感器频带窄，所能携带的信
2、息量少，易受干扰而引起误动作。较为理想的是光控方式，逐渐采用红外线的遥控方式取代了超声波遥控方式，出现了红外线多功能遥控器，成为当今时代的主流。由于红外线在频谱上居于可见光之外，所以抗干扰性强，且安全。具有光波的直线传播特性，不易产生相互间的干扰，是很好的信息传输媒体。信息可以直接对红外光进行调制传输，例如，信息直接调制红外光的强弱进行传输，也可以用红外线产生一定频率的载波，再用信息对载波进调制，接收端再去掉载波，取到信息。从信息的可靠传输来说，后一种方法更好，这就是我们今天看到的大多数红外遥控器所采用的方法。红外遥控技术在这十年来得到了迅猛发展，尤其在家电领域如彩电、DVD、空调、玩具等，也
3、在其它电子领域得到广泛应用，随着人们生活水平的提高，对产品的追求是使用更方便、更具智能化，红外遥控技术正是一个重点的发展方向。 红外线是波长在 760nm 至 1mm 之间的电磁波，它的频率高于微波而低于可见光，是一种人的眼睛看不到的光线。红外通信一般采用红外波段内的近红外线，波长在 0.76um 至 3.0um 之间。目前广泛使用的家电遥控器几乎都是采用的近红外线传输技术。但作为无线局域网的传输方式，红外线方式的最大优点是不受无线电干扰，且它的使用不受国家无线管理委员会的限制。红外数据协会（IRDA）成立后，为了保证不同厂单片机控制的红外遥控器2商的红外产品能够获得最佳的通信效果，红外通信协
4、议将红外数据通信所采用的光波波长的范围限定在 850 至 900nm 之内。1.1.2 现阶段红外遥控技术的研究现状和成果常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管；由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。目前大量的使用的红外发光二极管发出的红外线波长为 940mm 左右，外形与普通 5 发光二极管相同，只是颜色不同。红外发光二极管一般有黑色、深蓝、透明三种颜色。判断红外发光二极管好坏的办法与判断普通二极管一样；用万用表电阻挡量一下红外发光二极管的正、反向电阻即可。红外发
5、光二极管的发光效率要用专门的仪器才能精确测定，而业余条件下只能用拉锯法来粗略判判定。接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。红外发光二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率一般都较小（100mW 左右） ，所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放大电路。前些年常用 pc1373H、CX20106A 等红外接收专用放大集成电路。最近几年不论是业余制作还是正式产品，大多都采用成品红外接收头。成品红外接收头的封装大致有两种：一种采用铁皮屏蔽
6、；一种是塑料封装。均有三只引脚，即电源正（VDD） 、电源负（GND）和数据输出（VO 或OUT） 。红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同，可参考厂家的使用说明。成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽，使用起来如同一只三极管，非常方便。但在使用时注意成品红外接收头的载波频率。红外遥控常用的载波频率为 38kHz 这是由发射端所使用的455kHz 晶振来决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取 12，所以 455kHz1237.9kHz38kHz。也有一些遥控系统采用 36 kHz、40 kHz、56 kHz 等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。红外遥控的特点是不影响
7、周边环境的、不干扰其他电器设备。由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。单片机控制的红外遥控器3由于各生产厂家生产了大量红外遥控专用集成电路，需要时按图索骥即可。因此，现在红外遥控在加用电器、室内近距离（小于 10 米）遥控中得到了广泛的应用。多路控制的红外发射部分一般有许多按键，代表不同的控制功能。当发射端按下某一按键时，相应地接收端有不同地输出状态。接收端地输出状态大致可分为脉冲、电平、自馈、互锁、数据五种形式。 “脉冲”输出是当按发射端按键时，接收端对应输
8、出端输出一个“有效脉冲” ，宽度一般在 100ms 左右。 “电平”输出是指发射端按下键时，接收端对应输出端输出“有效电平”消失。此处的“有效脉冲”和“有效电平” ，可能是高、也可能是低，取决于相应输出脚的静态状况，如静态时为低，则“高”为有效；如静态时为高，则“低”为有效。大多数情况下“高”为有效。 “自锁”输出是指发射端每按一次某一个键，接收端对应输出端改变一次状态，即原来为高电平变为低电平，原来低电平变为高电平。此种输出适合用作电源开关、静音控制等。有时亦称这种输出形式为“反相” 。 “互锁”输出是指多个输出互相清除，在同一时间内只有一个输出有效。电视机的选台就属此种情况，其他如调光、调
9、速、音响的输入选择等。 “数据”输出是指把一些发射键编上号码，利用接收端的几个输出形成一个二进制数，来代表不同的按键输入。一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位“数据有效”输出端，以便以后适时地来取数据。这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存”两种形式。所谓“锁存”输出是指对发射端每次发的信号，接收端对应输出予以“储存” ，直至收到新的信号为止；“暂存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。单片机控制的红外遥控器4红外遥控器 一体化红外接收头第二章 系统总体设计2.1.1 红外遥控器设计思想1系统设计概况通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应
10、用编/解码专业集成电路芯片来进行控制操作，控制部分包括键盘矩阵，编码调制，LED 红外发送器；接收部分包括光，电转换放大器，解调，解码电路。红外遥控系统框图如 2-1图 2-1 红外线遥控系统框图红外通信的基本原理实质上就是指利用红外线来作为载体传送信息。把单片机等产生的编码控制信号，经由调制电路调制为 3240 KHz 的方波信号（提高发射效率、降低功耗） 。在经由驱动电路驱动红外发光二极管（IRED）发出红外遥控信号；在接收端使用与发送端相配对的红外光电二极管，接收含有控制信号的红外信号，在将该红外信号解调为电信号后，在送入单片机进行解码，以得到相应的控制信号，从而完成红外信息的传送。本遥
11、控发射器本遥控发射器采用码分制遥控方式，码分制红外遥控就是指令信号产生电路以不同的脉冲编码（不同的脉冲数目及组合）代表不同的控制指令。当不同的指令键被按下时，指令信号电路产生不同脉冲编码的指令信号，也就是进行编码，然后经 M50462AP 芯片进行调制从而产生不同的编码信号，再由驱动电路驱动红外发射器发射红外信号。红外发射框图如 2-2 所示编码解调光电放大矩阵键盘解码单片机解调单片机控制的红外遥控器5图 2-2 红外发射框图红外接收电路是红外遥控系统中的指令信号及检出电路，通过一体化红外接收头 SM0038（集成红外线的接收、放大、解调，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与 TT
12、L 电平信号兼容的所有工作）然后将接收到的信号发送给 AT89C51, 然后 AT89C51 通过内部程序对说接收信号进行判断然后救驱动相应的外部设备进行相应的动作。此设计的遥控开关是在通用通用遥控的基础上加以改进的，其实就是将红外遥控器接收部分采用单片机 AT89C51 来控制。即当一体化红外接收器接收到的红红外遥控红外信号，经放大、解码滤波后，将原编码信号传送入单片机 AT89C51 中进行信号识别编码然后进行相应的处理，已达到控制电路的目的。红外接收框系统图如 2-3 所示图 2-3 红外接收框系统通过按下不同的按键是红外发射器发射不同频率的信号波，然后通过红外一体化接收头接收进行相应的
13、放大解调从而进行相应的动作操作。矩阵按键M50462AP红外发射一体化红外接收头AT89C51相应动作单片机控制的红外遥控器6遥控操作过程系统框图如图 2-4遥控器遥控接头显示器复位AT89C51受控电源电器插座继电器晶振图 2-4 遥控开关系统框图2本系统设计思想本设计采用单片机 AT89C51 作为本设计的核心元件，利用红外遥控器发射，接收的工作原理以及单片机外部中断的原理制成的一款遥控器2.1.2 AT89C51 的介绍管脚说明：VCC：供电电压。GND：接地。P0 口：P0 口为一个8 位 漏级开路双向 I/O 口，每脚可吸收 8TTL 门电流。当 P1 口的管脚第一次写1 时，被定义
14、为高阻输入。P0 能够用于 外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在 FIASH 编程时，P0 口作为原码输入口，当 FIASH 进行校验时，P0 输出原码，此时 P0 外部必须被拉高。图 2-5 AT89C51单片机控制的红外遥控器7P1 口：P1 口是一个内部提供上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，P1 口缓冲器能接收输出 4TTL 门电流。P1 口管脚写入 1 后，被内部上拉为高，可用作输入，P1 口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在 FLASH 编程和校验时，P1 口作为第八位地址接收。 P2 口：P2 口为一个内部上拉电阻的 8 位双向 I/
15、O 口，P2 口缓冲器可接收，输出 4 个 TTL 门电流，当 P2 口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2 口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2 口当用于外部程序存储器或16 位地址外部数据存储器进行存取时，P2 口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2 口输出其特殊功能寄存器的内容。P2 口在 FLASH 编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3 口：P3 口管脚是 8 个带内部上拉电阻的双向 I/O 口，可接收输出 4 个 TTL 门电流。当 P3 口写入“1
16、”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3 口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3 口也可作为 AT89C51 的一些特殊功能口，如下所示：P3.0RXD（串行输入口）P3.1TXD（串行输出口）P3.2/INT0（外部中断 0）P3.3/INT1（外部中断 1）P3.4T0（记时器 0 外部输入）P3.5T1（记时器 1 外部输入）P3.6WR（外部数据存储器写通）P3.7RD（外部数据存储器读通）P3 口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持 RST 脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG：当
17、访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在 FLASH 编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE 端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的 1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个 ALE 脉冲。如想禁止ALE 的输出可在 SFR8EH 地址上置 0。此时， ALE 只有在执行单片机控制的红外遥控器8MOVX，MOVC 指令是 ALE 才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态 ALE 禁止，置位无效。/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，
18、每个机器周期两次/PSEN 有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN 信号将不出现。/EA/VPP：当/EA 保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH） ，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式 1 时，/EA 将内部锁定为 RESET；当/EA 端保持高电平时，此间内部程序存储器。在 FLASH 编程期间，此引脚也用于施加 12V 编程电源（VPP） 。XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2：来自反向振荡器的输出。振荡器特性:XTAL1 和 XTAL2 分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和
19、陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2 应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。单片机控制的红外遥控器9第三章 红外遥控器硬件电路设计第一节 红外遥控发射电路部分3.1.1 时钟电路ATC89C51 芯片内部有一高增益反相放大器，用于构成振荡器.反相放大器的输入端为 XTAL1，输出端为 XTAL2。在 XTAL1、XTAL2（第19、18 引脚）两端跨接一个石英晶体振荡器，和两个电容就构成了稳定自激谐振电路。晶振频率为 12MHz。C12，C13 是两个瓷片电容，与晶振Y2 构成了自激谐振电
20、路。其电容的作用主要是对频率进行微调，一般取30-45PF 左右。使用该电路可产生稳定的 11.0592MHZ 频率，受外界的环境的干扰影响非常小。其接法如图 3-1 所示：图 3-1 晶振电路3.2.2 矩阵键盘电路(1)28 矩阵键盘的工作原理:矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用 2 条 I/O 线作为行线，8 条I/O 线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。这样键盘中按键的个数是 28 个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中 I/O 口的利用率。矩阵键盘电路如图 3-2 所示：单片机控制的红外遥控器10图 3-2 矩阵键盘电路图3.1.3 遥控发射电路
21、芯片介绍一、M50462AP 芯片功能特点：M50462AP 集成电路用来产生遥控编码脉冲(即遥控指令)，输出各种红外遥控信号，供遥控操作使用。该 IC 具有 3 种功能：产生定时信号和遥控载滤信号的振荡器产生 8 种不同时间出现的键位扫描脉冲发生器将键位码变换 (码值变换)成遥控指令功能码的遥控指令编码器3.1.4 红外遥控发射电路本发射电路采用一个 12M 的晶体振荡器，产生相对应受控开关的脉冲频率，通过红外发射管发射出去。发射电路图 3-4 所示：图 3-3 M50462AP单片机控制的红外遥控器11112233445566778899101011111212 13 1314 1415
22、1516 1617 1718 1819 1920 2021 2122 2223 2324 24DS1M40562C3CAPC2CAPC1CAPQ1PNPD1DIODED2DIODER1RES2R3RES2R2RES2Y1CRYSTALGND90/3010+BT1BATTERYS27SW-PBS23SW-PBS16SW-PBS20SW-PBS12SW-PBS8SW-PBS4SW-PBS29SW-PBS13SW-PB关关关1关关关2关关关3关关关4关关关5关关关关关关关关 关关关关图 3-4 遥控发射电路红外遥控发射器包括键盘，指令编码器和红外发光二极管 LED 等部分，当按下键盘不同按键时，通过
23、编码器产生与之对应的特定的二进制脉冲信号，将二进制脉冲信号先调制在 38Hz 的载波上，经放大后，激发红外发光二极管 LED 转化成以波长 940nm 的红外线传播出去M50462A 内部振荡电路与 2，3 脚外接的陶瓷谐振器或 LC 网络电路组成振荡器，产生频率为 455kHz 的振荡信号，由时钟电路进行 12 分频得到 38kHz 的载波信号，一路送至定时信号发生器，以形成时钟脉冲，使整个系统按照统一的时序进行工作；控制指令码对 38kHz 载波进行脉冲度调制以降低平均发射功率，以脉冲条幅后的指令码被送至红外激励管 VT 基极 5，6,7,8 和 12 脚为键位扫描信号输出线与 13-20
24、 脚键位扫描信号输入线组成键盘矩阵，以产生各种键功能信号工作时 5，6，7,8和 12 脚输出时序不同的键进行扫描脉冲，经过键盘矩阵适当选通回送到 13-20 脚 M50462AP 则根据 13-20 脚接收到的不同的键选信号进行编码处理和码值变换，得到遥控指令的功能码，结合 21,22 脚输入的用户码进行调制处理后，便产生 38KHZ 的调制载波脉冲信号，再经缓冲器由23 脚输出。M50462AP 的 23 脚外接元件组成了红外线驱动放大发射电路，它主要是由驱动管和红外发射二极管组成的，当 23 脚有指令码信输出时，该信号经驱动管 VT 放大后，加至红外发射二极管 VD1 上，遥控指令则单片
25、机控制的红外遥控器12以红外线的形式发射出去。由遥控发射器发射出的 16 位二进制遥控指令是由前 8 位的用户码和后 8 位的数据码组成的，用户码是一种固定的特殊代码用于表示不同产品之间的遥控信号的区别，以免接收机在接受遥控指令过程中误动作，而数据码则是不同遥控功能的的代码。不同的数据表示不同的遥控功能。16 位遥控指令码均采用脉冲位置调制方式编码。第二节 接收电路部分3.2.1 RC 复位电路复位是单片机初始化操作，其主要功能是把 PC 初始化为 0000H，使单片机从 0000H 单元执行程序。除了进入系统的正常初始化之外，当程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需要按
26、复位键重新启动。复位操作有上电自动复位和按键手动复位两种方式。本设计采用了按键手动复位方式。该复位电路如图 3-5 所示。复位电路采用了按键与上电复位。上电与按键均可以有效复位。上电瞬间 RST 引脚获得高电平，单片机复位电路随着电容的 C11 的充电，RST 引脚的高电平逐渐下降。RST 引脚的高电平只要能保持足够的时间（2 个机器周期） ，单片机就可以进行复位操作。按键复位是直接将高电平通过电阻 R11、R10 分压到达 RESET 引脚，实现复位操作。图 3-5 复位电路图3.2.2 遥控接收电路器件单片机控制的红外遥控器13一、SM0038 红外接收器 SM0038 是一个小型的红外遥
27、控系统接收器件。电路内置 PIN 二极管和前置电路，采用可红外滤波的环氧树脂封装。其解调输出信号可以直接由微处理器解码没有红外遥控信号时为高电平，收到红外信号时为低电。对外只有 3 个引脚：VS、GND 和1 个脉冲信号输出引脚 OUT，外形引脚如图 1.5 所示。VCC 接电源 5V 并经电容进行滤波，以避免电源干扰; GND 接系统的地线（0V） ；脉冲信号输出接 CPU 的中断输入引脚。采取这种连接方法，软件解码既可工作于查询方式，也可工作于中断方式。主要特点：内置光电检测和前置放大电路内置 PCM 频率滤波器防场干扰设计输出电平与 TTL 和 CMOS 兼容输出低电平有效可以连续进行数
28、据发送（1200bit/s）输入脉冲串长度=10 周期/脉冲串图 3-7 SM0038 内部框图图 3-6 SM0038前置放大控制电路带通滤波器解调电路增益控制内部电路VSSOUTGND接地接地单片机控制的红外遥控器14二、继电器型号：JK-102、额定线圈电压 27（V，DC） 、最大线圈电流 0.092、触点额定电压 27（V，DC） 、触点额定负载电流 1（A）3.2.3 红外遥控接收电路遥控接收器由红外线接收器，AT89C51 芯片，接口电路等部分组成。一体化红外接收头接收的红外信号转变成电信号，经检波放大，滤去38KHZ 的载波信号，恢复原来的指令脉冲，然后送入微处理器 AT89C
29、51中进行识别编码，解译出遥控信号的内容，并根据控制功能输出相应的控制信号，送往接口电路进行相应的处理。遥控接收电路如图 3-8 所示。EA/VP31X119 X218RESET9RD17 WR16INT012 INT113T014 T115P101 P112P123 P134P145 P156P167 P178P00 39P01 38P02 37P03 36P04 35P05 34P06 33P07 32P20 21P21 22P22 23P23 24P24 25P25 26P26 27P27 28PSEN 29ALE/P 30TXD 11RXD 10VCC40GND20U803111223
30、3RPSM0038Q1PNP1Q2PNP1Q3PNP1Q4PNP1Q5PNP1a bfcgdeDPY1234567abcdefg8 dp dp99DS1DPY_7-SEG_DPD1D2D3D4D5D6D7D8D1D2D3D4D5D6D7D8D1PHOTOD2PHOTOD3PHOTOD4PHOTO11 2 233 4 4K1RELAY-SPSTK2RELAY-SPSTK3RELAY-SPSTK4RELAY-SPSTK5RELAY-SPST12J1CON2VCC1122LS1SPEAKER1122R1RES2R2RES21 122 R3RES2R4RES2R5RES2R6RES2R7RES2R8R
31、ES211 2 2C2CAPC3CAPC1CAPY1CRYSTALS1SW-PBD5DIODED6DIODED7DIODED8DIODED9DIODE图 3-8 遥控接收电路3.2.4 红外线遥控开关的工作过程红外遥控开关的工作过程如下：首先将红外遥控开关接通电源，然后就按下所需控制数字按键。比如你想打开电风扇一档，则应按数字键“1”这时“1”按键所对应的红外编码信号指令调制在 38KHZ 的载波上，经过红外发射的红外发光二极管以波长为 940nm 的红外光发射出去。之单片机控制的红外遥控器15后在红外遥控开关中的红外遥控接收头将此信号接收，接收时接在AT89C31 上的 13 引脚上的发光二
32、极管在闪烁，表示在接收数据。将光信号转换成电信号，经放大、解调、滤波后，将原编码信号指令将AT89C31 的 12 引脚的输入。AT89C31 再次编码进行判断、识别、发现按键为”1”信号，则 P2.0 引脚输出低电平，使 NPN 型三极管 C815 导通从而导致继电器得电闭合，使电风扇处于一档工作状态同时在接收此信号之后 P1 输出 LED 显示共阳代码则显示相应的数字比如“1”如果要得到其他的结果则需在遥控器上转换到其他的按键即可。另外风扇启动后，还可以设定开启时间。这就相当于风扇的定时器。本设计师此系统的优点之一。定式设计我们采用了设计五种时间，即：15 分钟；30 分钟；45 分钟；6
33、0 分钟；90 分钟，操作时只需按间断的按时间设定键即可，具体定义如下：按下第一次：表示定时 15 分钟，LED1 亮；按下第二次：表示定时 30 分钟，LED2 亮；按下第三次：表示定时 45 分钟，LED3 亮；按下第四次：表示定时 60 分钟， LED1 和 LED2 亮；按下第五次：表示定时 90 分钟， LED1，LED2，LED3 亮；按下第六次：表示定时取消，LED1，LED2，LED3 全灭；之后又可以重复以上过程第三节 红外线信号编码格式3.3.1 红外线信号编码格式由于不同的遥控器所使用的编码芯片不一样，就会使编码指令格式不一样，分析研究红外信号的编码格式一般可以用以下两种
34、方法进行检测红外信号；干扰法，测量观察法下面是针对 M50462AP 芯片编码格式分析一 M50462AP 载波波形使用 455KHz 晶体，经内部分频电路，信号被调制在 37.91KHz，占空比为 3 分之 1。单片机控制的红外遥控器16TcTf图 3-9 占空比二、数据格式. 数据格式为每一帧数据包括 8 位自定义码和 8 位数据码，共 16 位。有些资料在数据码后还会有一个 S 停止位，不过在实际解码时可以忽略它的存在。 例如，按下遥控器上的数字键 1 时，就会发送以下 2 个字节 4700，其中 47 为用户码，即为厂商固定的编码；00 则代表数字键，1 的代码。同一个遥控器，他的用户
35、码是固定不变的，他的功能码则是不相同的。各个编码方式是以波宽信号来定义的。其中 0 电平用 790us 高电平+270us 低电平表示；1 用 1800us 高电平+270us 低电平表示。自定义码 数据码C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7图 3-10 数据格式三、位定义用户码或数据码中的每一个位可以是位1 ，也可以是位0 。位1 的时间是位 0 的两倍。位编码方式为 PPM。单片机控制的红外遥控器17位 11.05ms2.10ms位零图 3-11 位定义四、按键输出波形按键按下后输出一帧数据，Tf 周期后再输出另一帧数据，重复输出直
36、到按键松开。Tf TfTf=46.4ms 晶振=455KHZ图 3-12 按键输出波形当按下遥控器上的某个按键时，则产生一组特定的编码，并调制在38KHZ 的载波上发射出去。红外线遥控开关的译码：当红外遥控器接通电源后，AT89C51 的 14 脚所接的发光二极管闪亮一次，然后熄灭，P1 口所接 LED 显示器不显示；继电器 JK1A 至 JK5A 全部断开；这些都表明，红外遥控快关没有接收到信号，若将遥控器的数字 1 按下时，则红外遥控开关的电路图中的遥控接收器 SM0038 接收来自遥控发射器的红外信号，将接收的红外线信号转化成电信号，经放大，解调，滤波后，经红外接收器的第 1 脚将原编码
37、输入 AT89C51 的 12 脚。然后由 AT89C51对所有接收的原编码信号进行判断，识别，然后做出相应的处理。0.26ms单片机控制的红外遥控器18第四章 遥控发射及接收控制电路的软件设计第一节 遥控 发射部分一、发射控制程序由主程序和键扫描子程序、编码发送程序组成，在主程序中，采用调用键扫描子程序完成各个按键的功能，遥控发射主程序流程图如图 4-1 所示；图 4-1 遥控发射主程序流程图二、上图是遥控发射的主程序，首先初始化程序,然后调用键扫描处理子程序.N Y开始初始化调用键扫描处理子程序扫键开始键按下？逐行扫描，按 P口值查键号按键号转至相应的发射程序返回单片机控制的红外遥控器19
38、图 4-2 调用键扫描处理子程序.三、扫键过程:首先判断控制键是否按下,若有控制键按下则进行逐行扫描,按照 P 口值查找键号.最后按照键号转至相应的发射程序如下所示.N图 4-3红外信号发射过程:首先装入发射脉冲个数(发射时为 3ms 脉冲,停发时为 1ms 脉冲),此时若发射脉冲个数为 1 则返回主程序,若不为 1 则发 1ms 脉冲,然后停发 1ms 脉冲,这样便结束整个发射过程.在实践中,采用红外线遥控方式时,由于受遥控距离,角度等影响,使用效果不是很好,如采用调频或调幅发射接收码,可提高遥控距离,并且没有角度影响发射开始装入发射脉冲个数（R1）发 3ms 脉冲停发 1ms（R1）-1=
39、0发 1ms 脉冲停发 1ms返回单片机控制的红外遥控器20第二节遥控接收部分一、遥控接收部分的主程序及初始化及延时过程如下:首先初始化,然后判断是否有键按下,若有则数码管显示数据，并发送相应信号,;若无键按下，则返回。接受主程序框图如 4-54-5 遥控接收系统框图二、中断过程:首先判断低电平脉宽度是否大于 2ms,若脉宽不到2ms,则中断返回;若低电平大于 2ms,则接收并地低电平脉冲计数,接下来看判断高电平脉宽度冲是否大于 3ms,若脉宽不到 3ms,则返回上一接收计数过程;若高电平脉宽大于 3ms,则按照脉冲个数至对应功能程序.此时中断返回.中断返回流程图如 4-6 所示开始判断是否有
40、按键按下？读键值数码管显示并发射相应程序初始化NY单片机控制的红外遥控器21诿中断返回流程图4-6 中断返回流程图中断开始低电平脉宽2ms接受并对低电平脉冲计数高电平脉宽3ms中断返回接受脉冲个数至对应的功能程序Y Y Y N N 单片机控制的红外遥控器22参 考 文 献1 霍孟友.单片机原理与应用M. 北京：机械工业出版社，2004.1 霍孟友.单片机原理与应用M. 北京：机械工业出版社，2004.2 潘新民.王燕芳.微型计算机控制技术M.北京：电子工业出版社，2003.3 谭建成.电机控制专用集成电路 M. 北京：机械工业出版社，2004.5 苏长赞.实用遥控技术手册M.北京：北京人民邮电
41、出版社，1996.6 陈永甫.红外探测与控制电路M. 北京：北京人民邮电出版社，2004.7 芦健，彭军，颜自勇，陈文芗.自学习型智能红外遥控器设计J.国外电子测量技术，2006，8（25）：63-66.8 李华 .MCS-51 系列单片机实用接口技术M. 北京：北京航空大学出版社，1993.9 孙育才 .MCS-51 系列单片微型计算机及其应用M. 北京：东南大学出版社，1991.10 黄俊，王兆安.电力电子技术（第三版）M 北京：机械工业出版社，1999.12.11 李华.MCS-51 实用接口技术M. 北京：北京航空航天大学出版社，1996.12 陆坤等.电子设计技术M 成都：电子科技大
42、学出版社，1998.10.13 胡骅， 陈明.Protel 99 SE 原理图与 PCB 设计M 北京：机械工业出版社，2005 14 胡汉才.单片机原理及其接口技术M. 北京：清华大学出版社，2006,3 15 赵 亮. 单片机 C 语言编程与实例M. 北京: 人民邮电出版社, 2003. ：3 -432单片机控制的红外遥控器23后 记首先，我要感谢我的导师段老师在毕业设计中对我给予的悉心指导和严格要求，同时也感谢本校的一些老师在毕业设计期间所给予我得帮助。在我毕业论文写作期间，各位老师给我提供了种种专业知识上的指导和日常生活上的关怀，没有您们这样的帮助和关怀，我不会这么顺利的完成毕业设计，
43、借此机会，向您们表示由衷的感激。接着，我要感谢和我一起做毕业设计的同学。在毕业设计的短短过程中，你们给我提出很多宝贵的意见，给了我不少帮助还有工作上的支持，在此也真诚的谢谢你们。同时，我还要感谢我的寝室同学和身边的朋友，正是在这样一个团结友爱，相互促进的环境中，在和他们的相互帮助和启发中，才有我今天的小小收获。最后我要深深地感谢我的家人，正是他们含辛茹苦地把我养育成人，在生活和学习上给予我无尽的爱、理解和支持，才使我时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成大学学习。 还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法一一列举，此也一并表示忠心地感谢！单片机控制的红外遥控器24哈尔
44、滨学院本科毕业论文（设计）题目： 基于 AT89C51 的红外线家电遥控设计院 （ 系 ） ：理工学院专 业： 电子信息工程年 级： 2006 级姓 名：学 号：指导教师：职 称：2010 年 6 月 19 日哈尔滨学院本科毕业论文（设计）目 录摘 要 .1Abstract 2前 言 .3第一章 总体设计原理分析 .41.1 红外线遥控器工作原理 41.1.1 红外线介绍 .41.1.2 红外线遥控原理介绍 .41.2 红外家电遥控器译码原理 6第二章 电路的硬件设计 .82.1 硬件控制电路介绍 82.2 控制电路分析 102.2.1 复位电路 .112.2.2 时钟电路 .122.2.3
45、红外线接收模块电路 .132.2.4 电源电路 .142.2.5 工作指示灯电路 .142.2.6 继电器电路 .142.2.7 蜂鸣器电路 .152.2.8 扩展功能 .16第三章 软件设计 .173.1 控制程序 173.1.1 程序流程及说明 .173.1.2 软件抗干扰措施 .193.1.3 程序片段介绍 .19结 论 .22参考文献 .23附录 A .24附录 B25后 记 .29哈尔滨学院本科毕业论文（设计）1摘 要如今，利用红外遥控传输较小的数据量来控制电器设备的应用已经非常广泛，对各种红外遥控器发出来的红外编码进行采集和处理就成了众人非常关心和急需解决的问题。仔细分析了多种遥控
46、器所发红外编码的特点及其规律，详细地阐述了利用单片机系统对家用电器遥控器发出来的红外编码进行学习、存储、传输和再生的原理，来实现以红外线为传送信息媒介的短距离无线遥控控制电路，具有准确度高、速度快的特点，本设计广泛应用于工业、医疗、家用电器等设备的开启和关闭控制。在了解了其发射的编码脉冲信号波形后，设计了基于单片机AT89C51的红外遥控器解码器，对解码器硬件和相应软件进行分析并给出程序流程图，给出多功能遥控系统框图，详细地说明其硬件组成原理和各个部分的功能，并给出了部分程序流程图。本设计以单片机为核心设计一种智能型红外线遥控器，可以对各种红外线遥控器发射的信号进行识别、存贮和再现等功能，从而
47、实现对各类家电的控制。关键词：红外遥控器；单片机；编码；解码器；信号 哈尔滨学院本科毕业论文（设计）2AbstractToday, the application, using infrared telecontrol to transmit a few data to control electric equipment, is so popularized. The problem, picking and processing the infrared code which sent by the various telecontroller, being watched out and
48、 solved eagerly by many people. We analyzed carefully the characteristic and its law of the infrared code which sent by the kinds of telecontroller. The principle, using the singlechip system to learn, store, transmit and restore the infrared code which sent by the telecontroller of electric applian
49、ce, is also detailedly expounded in this paper. By guiding of the principle, which take the infrared as the pass-along message medium short distance wireless remote control circuit, which has the accuracy to be high, the speed quick characteristic. This design widely applies in equipment and so on industry, medical service, domestic electric appliances opening with the closure control.After thecode pulse signal waveshape that infrared remote controller emits is known,
