1、电气与电子工程系毕业设计中期检查表学生姓名 王风雷 班级学号 122408153设计题目 机械手控制系统设计 指导教师 任琦梅一、毕业设计情况概述这段毕业设计中，我逐步完成了基础知识的回顾，新知识的学习，跟随毕业设计的步伐，不断的查阅资料，逐步完成了一下设计任务：对本设计“机械手控制系统设计”控制装置的结构和设计有了更深刻的了解、确定了控制系统的需求和控制系统设计的设备太熟、规格，进行了 PLC的选型，并确定了系统的结构形式。虽然在设计过程中遇到了许多的迷惑和问题，但是在老师、同学的帮助下和自己的不断摸索中都慢慢的克服了。二、阶段性成果1、第五周我完成了对题目的熟悉，查阅了有关的参考资料，完成
2、了机械手控制系统设计的开题报告。2、在接下来的两周我不断的回顾旧的知识，查阅新的资料书，逐步确定了控制系统的控制方案，并完成了硬件的接线图。3、接下来我完成了设备的选型。4、坚持每天写毕业设计报告。三、存在问题1、专业只是不够扎实，这样就会出现重复的查阅同一个知识点许多遍，比如，控制芯片的外围接口图，步进电机的工作方式、接线方式等。2、对控制芯片容量的确定方法还是很含糊，设计一半停留在基础知识上。一半建立在世纪人物简单上。3.对某些设备的选型上还是有点含糊，对任务书上的要求的保证系统的可靠性的要求还是不是很理解。四、拟采取的方法和措施1、专业知识不是短时间就能补充的，只能当用到什么知识点的时候要用心的把它记下来，免去重复查阅的时间浪费。2、不断的查阅资料，查不到的问老师，对控制芯片的容量确定逐步有一个自己的方法。3、对于设备的选型，就要通过不断的查阅各种资料，包括查阅各种选型手册，逐步抓住设备和器件的选型要点。五、指导教师对学生劳动纪律、设计（论文）进展等方面的评语指导老师签名： 年 月 日
