1、施耐德 ELAU 包装解决方案膜包机一、膜包机介绍 膜包机是用热缩膜将玻璃瓶、PET 瓶、易拉罐等包装成需要规格的设备，适合于啤酒、饮料等自动化生产线。 1.1 膜包机结构 膜包机主要由进瓶、分瓶机构、进纸板机构、主传送带、扶瓶、拉膜、切膜、挑膜、收缩通道几个部分组成。如下图所示：1.2 膜包机工艺 产品( 比如瓶装啤酒)由进瓶机构送入，由主传送带带动，经分瓶机构将瓶子分成指定规格的组；由进纸板机构送入纸板；在扶瓶机构的辅助下，继续随主传送带运动。当一组瓶子到达某一位置时，送拉膜开始动作；送出给定膜长后由切刀将膜切断。同时，挑膜杆将膜包裹在一组瓶子上。最后，进入热缩通道进行收缩。 二、电气系统
2、方案 2.1 电气系统结构 以 Cxx（C200、C400 、C600）系列控制器为中心，电机选用 SH 系列电机，驱动器MC-4,控制器与驱动器之间的通讯总 线是 SERCOS；通过总线连接人机屏、扩展 I/O 模块等 Cxx 系列控制器支持各种常见的总线协议，如： Can, Profibus, Modbus 等。 2.2 设备安全方案 ELAU 的设备安全方案基于InvertEnable Circuit。采用此安全方案，设备的安全等级可以达到欧洲机械设备安全等级 3。三、系统设计 软件系统的设计主要包括运动和逻辑两部分。逻辑部分跟具体的设备相关，有客户根据自己对设备的经验来完成。ELAU
3、对关于运动控制的部分有成熟的软件设计方法和工具。3.1 运动曲线设计及电机选型 ELAU 开发了一个帮助客户进行曲线设计以及电机、 电源选型的软件工具 ECAM-4。 首先，根据实际的机械结构在 ECAM-4 中配置好传动链及其参数。 第二，根据生产工艺设计每个电机的运动曲线。下面是送膜轴的曲线，包括慢速送膜和快速送膜两个阶段。第三，选择合适的电机。软件可以自动帮我们分析并选出可用的电机，并给出分析结果。3.2 模块化的软件编程 ELAU 在多年的包装行业经验基础上，开发出了一套适用于各种包装设备的模板。模板的模块化结构跟设备硬件的模块化拓扑相对应。模块化的结构使我们能很快对一套设备进行编程。模板的模块化结构如下图所示。 3.3 功能块 在模板的基础上，ELAU 还提供了很多包装设备常用的功能块，比如色标控制。对于需要彩膜的膜包机，ELAU 就可以调用现成的功能块。四、总结施耐德 ELAU 包装解决方案在膜包机上的成功应用，不仅是因为有性能卓越的PacDrive 系统的支撑，更重要的是对于包装行业的专注和多年的包装经验。
