FANUC系统的基本检查与测试.doc

1、2.3 FANUC 系统的基本检查与测试2.3.1 系统常规检查在维修数控机床时，为了保证机床安全、可靠的运行，不论故障是否与以下检查有关，通常情况下都应首先对数控系统作常规的检查与测试。这些检查包括外观检查与电源电压的确认两个方面。1系统的外观检查（1）部件的外观检查 数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：1）检查 MDI/CRT 单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。2）检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O 单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。3）各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。（2）安装检查1）检查控制单元、伺服驱

2、动器、电源单元、I/O 单元、PLC 等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。2）检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。3）检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。4）检查各 I/O 连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。（3）连接检查1）检查系统、驱动的电源连接是否正确。2）检查 CNC、SV 驱动器、PLC、I/O 单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。3）检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。4）如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。2电源电压的确认作 为 系

3、统 的 输 入 电 压 ， 应 根 据 系 统 所 使 用 电 压 的 不 同 ， 满 足 系 统 安 装 、使 用 说 明 书 规 定 的 要 求 。 一 般 来 说 ， 系 统 对 于 输 入 电 压 的 基 本 要 求 如 下 ：(1)交 流 输 入 电 压 系 统 交 流 主 回 路 与 控 制 回 路 的 电 压 ：AC380V 输 入 ： 电 压 值 ： 380( )1V： 频 率 ： (501)Hz；%5AC220V 输 入 ： 电 压 值 ： 220(1 )V； 频 率 ： (501)Hz：%5AC200V 输 入 ： 电 压 值 ： 200(1 )V： 频 率 ： (501)

4、Hz：(2)FANUC 系 统 各 单 元 规 定 的 交 流 输 入 电 压 控 制 单 元 的 电 源 输 入 ：AC200(1 )V； 频 率 ： (501)Hz； 或 AC220(1 )V； (601)Hz：%5 %5但 不 宜 是 AC200V/(601)Hz：伺 服 单 元 的 电 源 输 入 ： AC200(1 )V； 频 率 ： (501)Hz； 或5AC220(1 )V； (601)Hz： 但 不 宜 是 AC200V/(601)Hz：%5当 使 用 FANUC 标 准 电 源 变 压 器 时 ， 可 以 使 用 的 输 入 电 压 为 ：AC200V、 220V、 230V

5、、 240V、 380V、 415V、 440V、 450V、 480V、 550V（ 误差 不 超 过 +10 ， 15 )， 系 统 输 入 电 压 应 按 照 上 述 要 求 进 行 连 接 。(3)直 流 输 入 电 压 DC24V 输 入 ： 电 压 值 ： 24(110 )V； 并 经 过 符 合要 求 的 滤 波 处 理 。在 部 分 系 统 中 ， 由 于 系 统 内 部 采 用 了 开 关 稳 压 电 源 ， 因 此 允 许 输 入 电 源有 较 大 的 允 差 。 在 这 种 前 提 下 ， 对 DC24V 输 入 的 要 求 为 ：电 压 值 ： 24(1 )V； 并 经

6、 过 符 合 要 求 的 滤 波 处 理 。%05(4)系 统 电 源 模 块 的 输 出 电 压 系 统 电 源 模 块 的 输 出 电 压 ， 主 要 是 指 供给 系 统 内 部 各 单 元 使 用 的 各 类 电 压 ， 电 压 值 必 须 保 证 正 确 。 维 修 时 应 对 其 进行 测 量 、 检 查 ， 并 通 过 系 统 电 源 内 部 的 相 应 调 整 元 器 件 的 调 整 ， 保 证 各 电 压值 在 允 许 范 围 内 。 在 FANUC 系 统 中 ， 常 用 的 电 压 种 类 与 要 求 如 下 ：1)系 统 逻 辑 电 路 用 5V 电 压 ： +5(5

7、)V。2)系 统 输 入 、 输 出 信 号 ， 显 示 器 用 24V 电 压 ： +24(1lO )V。3)系 统 外 部 输 入 、 输 出 信 号 用 24V 电 压 ： +24(110 )V。4)系 统 位 置 控 制 电 路 用 +15V 电 压 ： +15(15%)V。5)系 统 位 置 控 制 电 路 用 15V 电 压 ： -15(15 )V。6)系 统 电 源 模 块 基 准 10V 电 压 ： +10(10.5%)V。2.3.2 I/O 信 号 状 态 检 查当 系 统 发 生 故 障 时 ， 首 先 需 要 判 别 故 障 发 生 的 部 位 ， 即 ： 初 步 确 定

8、 故 障发 生 在 系 统 内 部 还 是 系 统 外 部 。 当 故 障 发 生 在 系 统 外 部 时 ， 还 需 要 判 别 故 障是 由 PLC 程 序 逻 辑 条 件 不 满 足 或 是 机 床 侧 的 元 器 件 故 障 引 起 的 。 在 某 些 情 况下 ， 机 床 也 可 能 因 为 系 统 处 在 等 待 外 部 信 号 输 入 的 状 态 ， 而 暂 时 无 动 作 。 为此 ， 在 维 修 时 ， 应 熟 练 掌 握 系 统 的 自 诊 断 技 术 ， 随 时 检 查 系 统 、 PLC、 机床 的 接 口 信 号 状 态 与 系 统 的 内 部 工 作 状 态 ， 以

9、 便 判 断 故 障 原 因 。在 维 修 中 ， 系 统 状 态 的 检 查 包 括 接 口 信 号 诊 断 与 系 统 状 态 诊 断 两 个 方 面 。在 不 同 的 数 控 系 统 中 ， 状 态 诊 断 的 内 容 与 方 法 不 尽 相 同 ， 维 修 人 员 应 根 据 机床 的 实 际 使 用 系 统 情 况 ， 对 照 有 关 说 明 书 进 行 。以 FS0 系 统 为 例 ， 表 2-1 列 出 了 FS0 系 统 主 要 接 口 信 号 与 对 应 的 诊 断 参数 范 围 。 对 于 数 字 I/O 信 号 ， 诊 断 参 数 的 每 一 字 节 的 相 应 位 与

10、对 应 的 输 入/输 出 状 态 一 一 对 应 ， “1”代 表 信 号 接 通 ， “0”代 表 信 号 断 开 。 由 此 可 见 ，通 过 检 查 诊 断 参 数 可 以 获 得 大 量 维 修 时 所 需 要 的 信 息 。表 2-1 FSO系 统 诊 断 参 数 一 览 表诊 断 号 显 示 内 容 备 注DGN000 022 直 接 来 自 机 床 的 输 入 信 号 在 不 带 PMC 的 系 统 中 ， 仅 使 用 016 022DGN027 位 置 编 码 器 检 测 信 号DGN048 053 直 接 向 机 床 侧 输 出 的 信 号DGN080 089 直 接 向

11、机 床 侧 输 出 的 信 号 在 不 带 PMC 的 系 统 中 不 能 使 用DGNl00-131 由 PMC(机 床 )到 CNC 的 信 号 在 不 带 PMC 的 系 统 中 ， 仅 使 用 116-122DGNl48-178 由 CNC 到 PMC(机 床 )的 信 号 在 不 带 PMC 的 系 统 中 ， 仅 使 用 148-153DGN700 自 动 运 行 时 ， CNC 停 止 状 态 信 号DGN701 自 动 运 行 时 ， CNC 停 止 状 态 信 号DGN712 自 动 运 行 停 暂 停 状 态 信 号DGN720-723 伺 服 系 统 报 警 状 态 言

12、息 DGN760-763 绝 对 编 码 器 状 态 检 测 信 息 (仅 在 使 用 绝 对 编 码 器 时 用 )DGN770-773 绝 对 编 码 器 状 态 检 测 信 息 (仅 在 使 用 绝 对 编 码 器 时 用 )DGN800-803 坐 标 轴 位 置 跟 随 误 差DGN820-823 各 轴 在 机 床 坐 标 系 上 的 绝 对 位 置1.I/O 信 号 的 构 成通 过 I/O信 号 的 状 态 诊 断 ， 确 定 故 障 部 位 和 分 析 故 障 原 因 是 维 修 时 用 得 最 多 的 方 法一 。I/O 信 号 的 数 量 与 构 成 ， 在 不 同 的

13、系 统 中 有 所 不 同 。 对 于 FANUC 系 列 数 控系 统 ， 根 据 系 统 的 功 能 与 结 构 ， 可 以 分 为 不 带 内 部 PMC 与 带 内 部PMC(PLC)两 种 形 式 。不 带 内 部 PMC 的 数 控 系 统 的 I/O 信 号 特 点 是 ： 不 论 系 统 功 能 、 I/O 单元 如 何 ， 各 输 入 、 输 出 信 号 的 作 用 和 地 址 总 是 固 定 不 变 的 。 如 对 于 FS0 系统 ： 输 入 X016.5 总 是 X 轴 参 考 点 减 速 信 号 (*DECX)； 输 出 Y048.0 总 是 X轴 参 考 点 到 达

14、 信 号 等 等 。 此 外 ， 在 不 带 内 部 PMC 的 系 统 中 ， 也 没 有 CNC与 PMC 间 的 信 号 转 换 过 程 ， 对 应 的 输 入 、 输 出 信 号 与 CNC 侧 的 内 部 信 号 一一 对 应 。 如 ： 从 机 床 (或 操 作 面 板 )到 系 统 的 输 入 信 号 X016.2(+X 方 向 键 )的 状 态 与 CNC 内 部 信 号 G116.2 的 状 态 完 全 相 同 ； 输 出 到 机 床 (或 操 作 面 板 )X轴 参 考 点 到 达 信 号 Y048.0， 与 CNC 内 部 信 号 F148.0 的 状 态 完 全 相 同

15、 等 等 。在 带 内 部 PMC 的 数 控 系 统 中 ， 根 据 所 选 用 的 系 统 、 内 部 PMC 类 型 、I/O 单 元 的 不 同 ， 其 信 号 的 数 量 有 所 不 同 。 除 少 量 输 入 、 输 出 信 号 的 作 用 和地 址 固 定 不 变 外 ， 大 部 分 输 入 、 输 出 信 号 的 作 用 和 意 义 ， 在 不 同 的 机 床 上 有不 同 的 含 义 ， 维 修 时 必 须 参 照 机 床 的 电 气 原 理 图 与 PLC 程 序 进 行 检 查 。 以 FS0C 数 控 系 统 为 例 ， 不 带 内 部 PMC 的 系 统 ， I/O

16、接 口 信 号 的 构 成 如图 2-11 所 示 。 图 中 X016.0-X022.7 是 从 机 床 (或 操 作 面 板 )到 系 统 的 输 入信 号 ； Y048.0-Y053.7 是 从 系 统 到 机 床 (或 操 作 面 板 )的 输 出 信 号 。 它 们 与系 统 诊 断 数 据 DGN016.0-022.7、 DGN048.0-053.7 一 一 对 应 ； 并 且 与DGNll6.0-122.7、 DGNl48.0-53.7 状 态 完 全 相 同 。图 2-11 不 带 PMC 的 I/O 接 口 信 号 构 成带 内 部 PMC 的 数 控 系 统 ， I/O 接

17、 口 状 态 与 信 号 构 成 如 图 2-12 所 示 。图 2-12 中 ， X016.0-X022.7， X000.0-X008.7， X010.0-X014.7 是 从 机 床(或 操 作 面 板 )到 系 统 的 输 入 信 号 ； Y048.0-Y053.7， Y080.0-Y082.7， Y084.0-Y086.7 是 从 系 统 到 机 床 (或 操 作 面 板 )的 输 出 信 号 。 它 们与 系 统 诊 断 数 据 DGN016.0-022.7， DGN000.0-008.7， DGN010.0-014.7， DGN048.0-053.7， DGN080.0-082.7

18、， DGN084.0-086.7 一 一 对 应 。而 G100.0-G131.7 则 是 从 PMC 输 出 到 CNC 的 内 部 信 号 (PMC 输 出 )，F148.0-F178.7 是 从 CNC 输 入 到 PMC 的 内 部 信 号 (PMC 输 入 )， 它 们 分 别 与系 统 诊 断 数 据 DNGl00.0-DNGl31.7， DNGl48.0-DNGl48.7 一 一 对 应 。 在 这种 情 况 下 ， DNGl6.2 与 DNGll6.2 可 能 具 有 完 全 不 同 的 含 义 ， 前 者 代 表 来 自机 床 侧 的 输 入 信 号 X16.2， 后 者 代

19、 表 由 PMC 输 出 到 CNC 的 内 部 信 号G116.2， 其 作 用 与 意 义 有 本 质 区 别 。当 系 统 采 用 了 附 加 I/O单 元 B2时 ， 增 加 的 输 入 信 号 X1000.0-X1012.7也是 从 机 床 (或 操 作 面 板 )到 系 统 的 输 入 信 号 ： 输 出 信 号 Y1020.O-Y1028.7是 从系 统 到 机 床 (或 操 作 面 板 )的 输 出 信 号 。图 2-12 带 PMC的 I O接 口 信 号 构 成2 FANUC 系 统 I/O 信 号 状 态 的 显 示 与 输 出 模 拟在 FANUC 系 统 中 ， 通

20、过 系 统 的 MDI/CRT 面 板 检 查 、 诊 断 的 接 口 信 号 状 态 ，实 质 上 是 输 入 、 输 出 缓 冲 存 储 器 的 内 容 ， 当 系 统 与 外 部 信 号 连 接 的 接 口 电 路(如 输 入 接 收 器 或 输 出 驱 动 器 )发 生 故 障 时 ， 诊 断 信 号 的 状 态 将 与 实 际 输 入 、输 出 不 同 。 为 了 方 便 维 修 与 调 试 ， 部 分 系 统 还 可 以 通 过 修 改 输 入 、 输 出 缓 冲存 储 器 的 内 容 ， 对 外 部 信 号 进 行 模 拟 输 入 /输 出 。系 统 的 状 态 诊 断 操 作

21、， 在 不 同 的 数 控 系 统 中 有 所 不 同 ， 维 修 时 可 以 参 考数 控 系 统 的 维 修 说 明 书 进 行 。 由 于 状 态 诊 断 是 维 修 数 控 机 床 的 重 要 手 段 ， 现将 常 用 系 统 的 状 态 诊 断 操 作 步 骤 介 绍 如 下 ：(1)FS0/6 输 入 /输 出 信 号 的 状 态 诊 断1)按 系 统 MDI/CRT 操 作 面 板 上 的 DGNOS 键 ， 系 统 显 示 诊 断 页 面 。2)按 系 统 MDI/CRT 操 作 面 板 上 的 PAGE 键 (换 页 )或 CURSOR (光标 移 动 键 )， 可 以 逐

22、页 显 示 诊 断 信 号 的 状 态 。3)在 系 统 显 示 诊 断 页 面 时 ， 亦 可 以 通 过 输 入 诊 断 地 址 及 INPUT 键 ，直 接 搜 索 所 需 要 的 诊 断 页 面 。 (2)FS ll输 入 /输 出 信 号 的 状 态 诊 断1)在 系 统 显 示 “机 能 选 择 ”页 面 时 ， 按 下 系 统 MDI/CRT的 软 功 能 键 SERVICE 习 ， 显 示 系 统 维 修 页 面 (“机 能 选 择 ”页 面 可 以 通 过 面 板 上 的“机 能 ”菜 单 键 直 接 进 入 )。2)按 系 统 MDI/CRT的 软 功 能 键 CHAPTE

23、R ， 使 显 示 器 出 现 软 功 能 键 DGNOS 。3)按 系 统 MDI/CRT的 软 功 能 键 DGNOS 键 ， 显 示 诊 断 页 面 ； 或 通 过 多次 操 作 软 功 能 键 SERVICE ， 亦 可 以 显 示 诊 断 页 面 。4)按 系 统 MDI/CRT操 作 面 板 上 的 PAGE 键 (换 页 )或 CURSOR (光标 移 动 键 )，可 以 逐 页 显 示 诊 断 信 号 的 状 态 ； 或 按 操 作 菜 单 键 ， 切 换 到 操 作 选 择 页 面 ， 按下 软 功 能 键 INP-NO 进 入 操 作 引 导 方 式 ； 在 面 板 上 用

24、 地 址 与 数 字 键 ， 输入 诊 断 地 址 后 ， 按 EXEC 键 ， 可 以 直 接 搜 索 所 需 要 的 诊 断 参 数 。(3)FSl5的 输 入 /输 出 信 号 的 状 态 诊 断1)按 MDI/CRT面 板 上 的 CNC/PMC键 。2)按 MDI/CRT面 板 上 的 PCDGN软 功 能 键 。3)用 MDI面 板 的 地 址 与 数 字 键 输 入 诊 断 地 址 (如 ： X100)后 ， 按 SEARCH软 功 能 键 ， 直 接 检 索 ， 显 示 所 需 要 的 诊 断 参 数 。4)按 系 统 MDI/CRT面 板 上 的 换 页 键 ， 亦 可 逐

25、页 诊 断 信 号 的 状 态 。(4)FS0i/PM0/16/18输 入 /输 出 信 号 的 状 态 诊 断1)按 系 统 MDI/DPL操 作 面 板 上 的 SYSTEM 习 键 ， 显 示 系 统 页 面 。2)按 系 统 MDI/DPL操 作 面 板 上 的 DGNOS PARAM 键 ， 显 示 诊 断 页 面 。3)用 MDI面 板 的 地 址 与 数 字 键 输 入 诊 断 地 址 后 ， 按 NO检 索 键 ， 直 接 搜 索 所需 要 的 诊 断 参 数 。4)按 系 统 MDI/CRT操 作 面 板 上 的 PAGE 键 (换 页 )或 CURSOR (光 标 移 动

26、键 )，也 可 以 逐 页 显 示 诊 断 信 号 的 状 态 。(5)输 出 信 号 的 模 拟 发 送 在 部 分 FANUC系 统 中 ， 在 PLC停 止 程 序 运 行 时 ， 还 可以 通 过 修 改 输 入 、 输 出 缓 冲 存 储 器 的 内 容 ， 对 外 部 信 号 进 行 模 拟 输 出 。 以 FS0为 例 ，其 操 作 步 骤 如 下 ：1)选 择 MDI操 作 方 式 或 使 系 统 进 入 “紧 停 ”状 态 。2)打 开 系 统 的 “程 序 保 护 ”开 关 。3)按 系 统 MDI/DPL操 作 面 板 上 的 OFFSET/SETTING 键 ， 系 统

27、 显 示 偏 置 /设 定页 面 。4)按 系 统 MDI/DPL操 作 面 板 上 的 SETTING 软 功 能 键 ， 选 择 设 定 页 面 。5)按 系 统 MDI/DPL操 作 面 板 上 的 数 字 键 ， 输 入 参 数 PWE=I， 使 参 数 写 入 “使 能 ”。6)按 系 统 MDI/CRT操 作 面 板 上 的 DGNOS 键 ， 系 统 显 示 诊 断 页 面 。7)按 系 统 MDI/CRT操 作 面 板 上 的 PAGE 键 (换 页 )， 显 示 输 出 诊 断 信 号 所 在 的页 面 。8)按 CURSOR (光 标 移 动 键 )， 或 通 过 输 入

28、诊 断 地 址 及 INPUT 键 ， 将 光标 移 动 到需 要 输 出 的 信 号 下 。9)按 系 统 MDI/CRT操 作 面 板 上 的 数 字 键 ， 输 入 诊 断 数 据 。10)按 INPUT 键 或 START 键 ， 系 统 向 输 出 端 发 送 外 部 模 拟 输 出 信 号 。由 于 输 出 信 号 的 模 拟 发 送 直 接 控 制 了 机 床 的 动 作 ， 因 此 这 一 操 作 要 在 对 机 床的 机 械 结 构 ， 特 别 是 动 作 的 “互 锁 ”条 件 十 分 了 解 的 前 提 下 ， 才 能 进 行 以 上 操 作 ；此 外 ， PMC的 工

29、作 也 必 须 处 于 停 止 状 态 ， 因 此 ， 本 方 法 通 常 只 能 在 机 床 首 次 调 试时 使 用 ， 维 修 人 员 如 无 十 分 把 握 ， 最 好 还 是 使 用 手 动 操 作 电 磁 元 器 件 等 措 施 ， 进行 输 出 信 号 的 模 拟 控 制 。 2.3.3 NC的 工 作 状 态 诊 断通 过 系 统 的 显 示 面 板 ， 除 可 以 检 查 、 诊 断 I/O接 口 信 号 的 状 态 外 ， 还 可 以 检 查系 统 的 实 际 工 作 状 态 。 在 FANUC系 统 中 包 括 以 下 几 个 方 面 。1 自 动 运 行 停 止 的 状

30、 态 诊 断当 机 床 在 自 动 工 作 方 式 下 ， 系 统 无 报 警 ， “循 环 起 动 ”指 示 灯 亮 ， 但 机 床 却没 有 动 作 (即 出 现 所 谓 的 “死 机 ”)时 ， 可 以 借 助 这 些 信 息 ， 观 察 系 统 的 停 机原 因 。 在 常 用 的 FANUC系 统 中 ， 对 应 的 诊 断 参 数 及 含 义 如 下 ：(1)FS0/6 诊 断 参 数 地 址 及 意 义 在 FS0/6 系 统 中 ， 自 动 运 行 停 止 诊 断 参数 号 为 DGN700、 701， 对 应 位 的 信 号 分 别 见 表 2-2 和 表 2-3。当 DGN

31、700、 701 对 应 位 状 态 为 “1”时 ， 代 表 的 意 义 如 下CSCT： 等 待 主 轴 转 速 到 达 信 号 ；CITL： 轴 互 锁 信 号 接 通 ：COVZ： 进 给 倍 率 为 0 ；CINP： 进 行 到 位 检 测 ；CDWL： 暂 停 指 令 执 行 中 ；CMTN： 运 动 指 令 执 行 中 ；CFIN： M、 S、 T指 令 执 行 中 。CRST： 外 部 复 位 生 效 、 复 位 按 钮 接 通 、 复 位 与 倒 带 信 号 生 效 ；CTRD： 纸 带 阅 读 机 接 口 的 数 据 输 入 中 ；CTPU： 纸 带 阅 读 机 接 口 的

32、 数 据 输 出 中 。(2)FSll 诊 断 参 数 地 址 及 意 义 在 FSll 系 统 中 ， 自 动 运 行 停 止 诊 断 参数 号 为 DGNl000、 DGNl001， 对 应 位 状 态 为 “1”时 代 表 的 意 义 如 下 ：DGNl000：bit0： 进 行 到 位 检 测 ；bitl： 进 给 速 度 倍 率 为 0 ：bit2： 手 动 进 给 速 度 倍 率 为 0 ；bit3： 轴 互 锁 信 号 接 通 或 起 动 互 锁 信 号 接 通 ；bit4： 等 待 主 轴 转 速 到 达 信 号 ；bit5： 等 待 主 轴 零 脉 冲 信 号 (螺 纹 加

33、工 时 用 )；bit6： 等 待 主 轴 位 置 信 号 (主 轴 每 转 进 给 用 )：bit7： 纸 带 读 入 中 。 DGNl001：bit0： 后 台 编 辑 纸 带 读 入 中 。(3)FS 15/150 诊 断 参 数 地 址 及 意 义 在 FANUC 15/150 系 统 中 ， CNC工 作 状 态 诊 断 与 PLC 状 态 诊 断 在 不 同 的 区 域 ， 它 可 以 通 过 如 下 操 作 进 入CNC 工 作 状 态 诊 断 页 面 ：1)按 MDI/CRT 操 作 面 板 上 的 “机 能 选 择 ”软 功 能 键 ， 进 入 系 统 的 机 能显 示 页

34、面 。2)按 SERVICE 软 功 能 键 ， 进 入 维 修 页 面 。3)通 过 MDI 上 的 数 字 键 输 入 诊 断 参 数 号 （ 如 ： 1000)， 按 软 功 能 键 INP-NO 可 显 示 诊 断 数 据 DGNl000 的 状 态 。4)在 维 修 页 面 下 ， 亦 可 通 过 按 多 次 “选 页 ”键 ， 使 诊 断 参 数 逐 页 显 示检 索 所 需 的 诊 断 页 面 。通 过 诊 断 参 数 DGNl000、 DGNl001， 可 以 显 示 自 动 方 式 下 、 系 统 无 报 警 、“循 环 起 动 ”指 示 灯 亮 、 但 机 床 没 有 动

35、作 的 原 因 。 DGNl000、 DGNl001 各 对应 位 状 态 显 示 为 “1”时 的 含 义 如 下 ：DGNl000：bit0： 进 行 到 位 检 测 ；bit1： 进 给 速 度 倍 率 为 0 ：bit2： 手 动 进 给 速 度 倍 率 为 0 ；bit3： 轴 互 锁 信 号 或 起 动 互 锁 信 号 接 通 ；bit4： 等 待 主 轴 转 速 到 达 信 号 ；bit5： 等 待 主 轴 零 脉 冲 信 号 ；bit6： 等 待 主 轴 位 置 信 号 ；bit7： 纸 带 读 入 中 。DGNl001：bit0： 后 台 编 辑 纸 带 读 入 中 。(4)

36、FS 0i/PM0/16/18诊 断 参 数 地 址 及 意 义 在 PANUC 0i/PM0/16/18系 统 中 ， 可 以 直 接 通 过 诊 断 参 数 DGN000至DGN016显 示 自 动 运 行 状 态 ， 这 些 信 息 指 示 了 系 统 在 执 行 自 动 指 令 时 所 处 的状 态 。在 图 2-13所 示 的 页 面 中 ， 每 一 行 右 边 的 状 态 显 示 为 “1”时 ， 实 际 系统 的 内 部 工 作 状 态 如 表 2-4所 示 。表 2-4 FANUCOi/PM0门 6门 8系 统 内 部 工 作 状 态 显 示诊 断 号 显 示 当 显 示 为

37、1 时 的 内 部 状 态000 WAITING FOR FIN SINGAL 正 在 执 行 M.S.T 功 能001 MOTION 在 自 动 运 行 过 程 中 正 在 执 行 移 动 命 令002 DWELL 正 在 执 行 停 止 命 令003 IN-POSITION CHECK 正 在 执 行 到 位 检 测004 FEEDRATE OVERRIDE0 切 削 进 给 倍 率 0005 INTERLOCK START-LOCK 互 锁006 SPINDLE SPEED ARRIVALAL CHECK 等 待 主 轴 速 度 达 到 信 号 接 通010 RUNCHING 通 过 阅

38、 读 /穿 孔 接 口 输 出 数 据011 READING 通 过 阅 读 /穿 孔 接 口 输 入 数 据012 WAITING FOR(UN)CLAMP B 轴 分 度 工 作 台 操 作 前 等 待 分 度 工 作 台 的 夹 紧 或 松 开013 JOG FEEDRATE OVERRIDE0 JOG 进 给 倍 率 0014 WAITING FOR RESET.ESP.RRW.OFF 急 停 ， 外 部 复 位 ， 复 位 &倒 带 ， 或 者 NDI 上 的 复 位 键 接 通 。015 EXTERNALPROGRAMNUMBERSEARCH 外 部 程 序 号 检 索016 BA

39、CKGROUNDACTIVE 后 台 编 辑 进 行 中2 不 能 自 动 运 行 的 状 态 诊 断当 机 床 在 自 动 工 作 方 式 下 ， 系 统 无 报 警 ,“循 环 起 动 ”指 示 灯 不 亮 ，机 床 不 能 执 行 自 动 加 工 程 序 ； 或 自 动 加 工 出 现 加 工 中 断 时 ， 可 以 借 助 这 些 信息 ， 观 察 故 障 的 原 因 。(1)FS0/6 诊 断 参 数 地 址 及 意 义在 FS0/6 系 统 中 ， 当 自 动 操 作 方 式 下 的 加 工 过 程 出 现 停 止 时 ， 诊 断 参数 DGN712 的 信 息 指 示 了 自 动

40、 加 工 中 断 ， 以 及 “循 环 起 动 ”灯 (STL)关 闭可 能 的 原 因 (如 下 表 )。注 意 ： DGN712 的 状 态 应 在 故 障 发 生 后 即 进 行 检 查 ， 若 故 障 发 生 后 系 统电 源 被 切 断 ， 当 电 源 再 次 接 通 时 ， DGN712 所 有 位 将 被 清 零 。通 过 各 诊 断 数 据 的 状 态 组 合 ， 可 以 分 析 、 确 定 系 统 实 际 所 处 的 状 态 ， 这些 状 态 的 含 义 见 表 2-5。表 2-5 FSO/6 自 动 运 行 停 止 状 态 表bit7 bit6 bit 5 bit4 bit

41、 3 bit2 bitl bit0 原 因1 1 1 0 0 0 0 1 输 入 了 紧 急 停 止 信 号 *ESP1 1 1 0 0 0 0 0 输 入 了 外 部 复 位 ERS 信 号1 1 0 1 0 0 0 0 输 入 了 复 位 &倒 带 股 RRW 信 号1 1 0 0 l 0 0 0 按 下 了 MDI 复 位 按 钮1 0 0 0 0 0 0 1 发 生 伺 服 报 警1 0 0 0 0 0 0 0 输 入 了 进 给 暂 停 *SP 信 号 或 选 择 任 一 种 手 动 方 式0 0 0 0 0 0 0 0 机 床 在 单 程 序 段 处 停 机(2)FS11 诊 断

42、参 数 地 址 及 意 义 在 FS11 系 统 中 ， 当 自 动 操 作 方 式 下 的加 工 过 程 出 现 停 止 时 ， 诊 断 参 数 DGNl010 的 信 息 指 示 了 由 于 “复 位 ”信号 引 起 “循 环 起 动 ”灯 (STL)关 闭 的 原 因 ， DGNl010 对 应 位 为 “1”的 含 义如 下 ：DGN 712 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit 2 bit1 bit0代 号 RST ERS RRW ESPESP： 紧 停 状 态 ：RRW： 输 入 了 复 位 或 倒 带 信 号ERS： 外 部 复 位 信 号 接 通 ；RST：

43、 系 统 复 位 键 生 效 。(3)FSl5 诊 断 参 数 地 址 及 意 义 在 FSl5 系 统 中 ， 当 自 动 运 行 方 式 下 的加 工 出 现 停 止 时 ， 诊 断 参 数 DGNl005-DGNl010 的 信 息 指 示 了 自 动 加 工 中 断 ，以 及 “循 环 起 动 ”灯 (STL)关 闭 可 能 的 原 因 。 诊 断 参 数 的 显 示 操 作 方 式 同 前述 ， 对 应 位 为 “1”时 的 含 义 如 下 ：DGNl005：bit0： 在 MDI 方 式 下 ， DI 或 DO 信 号 无 效 ；bit1： 在 重 新 定 位 (REPOS)方 式

44、 下 ， DI 或 DO 无 效 ；bit2： 由 于 其 他 原 因 引 起 的 加 工 中 断 。DGNl006：bit0： 系 统 的 自 动 运 行 停 止 信 号 (*SP)生 效 ；bitl： 系 统 存 在 报 警 ；bit2： 系 统 的 程 序 重 新 起 动 信 号 (SRN)、 为 “1”；bit3： 所 选 择 的 程 序 在 后 台 编 辑 中 ；bit4： 外 部 设 备 未 准 备 好 ；bit5： MDI 未 执 行 完 成 ；bit6： 系 统 的 刀 具 取 消 信 号 (TR ESC)生 效 ；bit7： 系 统 不 允 许 反 向 执 行 程 序 。DG

45、Nl007：bit0： 外 部 报 警 信 息 ；bit2： 系 统 出 现 P/S 报 警 ；bit4： 伺 服 报 警 ；bit5： I/O 报 警 ；bit6： 修 改 了 需 要 关 机 生 效 的 参 数 ；bit7： 系 统 出 错 。DGNl008：bit0： 后 台 编 辑 出 现 P/S 报 警 ；bitl： 程 序 编 辑 出 现 P/S 报 警 ；bit2： 系 统 过 热 ；bit0： 子 CPU 出 错 ；bit4： 同 步 出 错 ；bit5： 参 数 写 入 开 关 被 打 开 ；bit6： 超 程 /外 部 数 据 输 入 、 输 出 出 错 ；bit7： PM

46、C 出 错 。DGNl009：bit0： 系 统 处 于 警 告 状 态 。DGNl010：bit0： 系 统 紧 停 信 号 生 效 ；bitl： 复 位 和 反 绕 信 号 生 效 ；bit2： 外 部 复 位 信 号 生 效 ；bit3： 面 板 上 的 复 位 键 生 效 。(4)FS0i/PM0/16/18 诊 断 参 数 地 址 及 意 义 在 FANUC 0i/PM0 系 统 中 ，可 以 直 接 通 过 诊 断 参 数 DGN020 到 DGN025 进 行 自 动 运 行 停 止 状 态 的 显 示 ，这 些 信 息 指 示 了 系 统 不 执 行 自 动 加 工 程 序 的

47、 原 因 。表 2-6 列 出 了 诊 断 参 数 DGN020 到 DGN025 右 边 的 状 态 显 示 为 “1”时 ， 实 际 系 统 所 处 的 内 部 工 作 状 态 。通 过 表 2-6 的 各 诊 断 数 据 的 状 态 组 合 ， 可 以 分 析 、 确 定 系 统 实 际 所 处的 状 态 ， 这 些 状 态 的 含 义 如 图 2-14 所 示 。表 2-6 系 统 内 部 工 作 状 态 显 示诊 断 号 显 示 当 显 示 为 1 时 的 内 部 状 态020 CUTSPEED UP/DOWN 发 生 急 停 或 者 发 生 伺 服 报 警021 RESET BUT

48、TON ON 复 位 键 信 号 接 通022 RESET AND REWIND ON 复 位 和 倒 带 信 号 接 通023 EMERGENCY STOP ON 急 停024 RESET ON 外 部 复 位 ， 急 停025 STOP MOTION OR DWELL停 止 脉 冲 分 配 的 标 志 ， 在 下 列 情 况 时 设 置 ：外 部 复 位 信 号 接 通复 位 /倒 带 键 接 通急 停进 给 暂 停MDI 面 板 的 复 位 键 接 通手 动 方 式 (JOG/HANDLE/INC)其 他 报 警 发 生 时(未 被 设 置 的 报 警 )3 坐 标 轴 的 位 置 跟 随 误 差 检 测坐 标 轴 的 位 置 跟 随 误 差 是 坐 标 轴 指 令 位 置 与 实 际 位 置 间 的 差 值 ， 在 数 控机 床 上 ， 它 亦 反 映 了 系 统 的 动 态 跟 随 精 度 与 静 态 定 位 精 度 。 这 是 在 维 修 过 程中 ， 需 要 特 别 引 起 注 意 的 重 要 参 数 。 在 不 同 的 FANUC 系 统 中 ， 各 坐 标 轴跟 随 误 差 的 诊 断 参 数 号 如 下 ： (1)FS0/6 诊 断 参 数