1、提升提绞系统矿井的提升系统作为矿井地面与井下人员、材料设备提煤的必经路线起着咽喉作用。副井担负着全矿人员、材料设备升降工作，主井用来提煤。如果主井停止运行两个小时，那么全矿采煤工作面将停产。副井停止运行，那么人员材料设备都不能升井下井，那么后果更可想而知。作为矿井的咽喉，我们一定要维护好、使用好。一、绞车控制系统及供电。作为提升绞车，由矿井变电所提供双回路供电高压 6KV 或10KV 路使用。一路作为热备用。当一路发生故障，另一路可以立即投入到低压系统也是由两台 6000/380V 供电，分别是控制系统电源,通风机电机推车、机动力电源、液压站及闸控系统供电等供给。传动系统 主电源 6000V
2、高压柜供电变压器可控硅整流柜到（综合信号）行程控制。I/O 接口将信号传递给控制系统 C30 或 PLC。有可能出现死机，在系统中需加一套硬件回路（继电器） 。机械系统由液压站、滚筒、天轮、提升绳、尾绳井筒装备等组成。二、 规程对矿井提升机有 9 大保护（一） 防止过卷（429 条） 。当提升容器超过正常终端停止位置（或出车平台）0.5m 时，必须能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。（二） 防止过速装置。15%（三） 过负荷和欠电压装置（四） 限速装置。提升机速度超过 3m/s 的提升绞车必须装设限速装置，以保证提升容器（或平衡锤）到达终端位置时的速度不超过 2m/s。（五） 深度指示器失效
3、保护。（六） 闸间隙保护装置。（七） 松绳保护。（八） 满仓保护装置（用于主井）（九） 减速功能保护装置。（一）0.5m 过卷断主电机电源。制动系统保险闸制动。（二）超速，15%额定速度。（三）欠压保护、额定电压值。根据所用设备对电压要求不一样，进口一般 5%，国产10%。过负荷：一种是断真空断路器；另一种断直流。快开：整流 1.5 倍（由 PLC 参数设定）（四）限速。速度超过 3m/s 闭锁设置，一般离井口一定距离设定一个 2m 保护开关来监视容器运行速度。（五）深度指示器失效保护，摩擦轮取消。（六）闸间隙保护，不超过 2 取 12mm。制动时不超过 0.3 秒（进口德国绞车 3mm）（七
4、）摩擦轮绞车不存在。（八）满仓保护针对提煤系统（十） 减速功能应具有减速点动作时应有声光报警，以提醒司机注意。九大保护中第一、二、四、九条应有双路信号。提升信号：规程第三百四十八条有明确规定，井口、井底和中间运输巷的安全门必须与罐笼位和提升信号联锁。罐笼到位并发停车信号后才能打开安全门；安全门未关闭，只能发出调平和换层信号，但发不出开车信号。安全门关闭后才能发开车信号；发出开车信号，安全门打不开，井口、井底和中间运输巷都应该设置摇台，并与罐笼停止位置。阻车器和提升系统联锁：罐笼未到位，放不下摇台，打不开阻车器，摇台未抬起，阻车器未关闭，发不出开车信号。升降人员时，严禁使用罐座。规程第三百九十三
5、条：每一提升装置必须装有从井底信号工发给井口信号工和从井口信号工发给绞车司机的信号装置。井口信号装置必须与绞车控制回路相闭锁，只有在井口信号工发出信号后，绞车才能启动。另还需要一套备用信号装置三、全数字传动系统（C30）组成控制单元是直流传动系统的核心，采用西班牙原装进口的全数字直流传动 C30模块化多处理器系统。它由主框架 AC0531、主处理器板 AC0320、电流调节板AC0330、电源板 AC0301、通讯板 AC0365、高数记数模板 AC0370 和输入/输出板AC0350 组成。AC0531 框架可插 6 块控制板和一块电源板。后板采用 SISTEAMC 总线将各板联结起来。各控
6、制板的寻址由板上的微动开关或 跳线设定，与板在框架中的位置无关。即除电源板外，其他板可插在框架中的任一位置。主处理器板 AC0320该板含有两个处理器：主处理器和从处理器。主处理器执行总线上模块之间的数据传输和执行用户程序。从处理器控制 12 个数字输出去触发可控硅。板上有两排微型开关和几个跳线。开关用来设定 EEPROM 型号，跳线用来选择电流检测器的连接。板上有两个脉冲输出插口，X21 用来触发正组桥可控硅组，X22 用来触发反组桥可控硅组。 （ 用 X21 控制磁场可控硅组）板上有八个发光二极管指示灯，左边四个是可编程的，用于指示允许调节，速度设定有效，C30 准备完成和表示系统的秒脉冲
7、。右边四个代表磁场可控硅桥的工作状态，第一个表示正桥工作状态，第二个表示反桥工作状态，第三个表示两组桥都不工作，第四个表示系统正在搜索工作点，即决定正桥还是反桥工作。电流调节板 AC0330本系统用了两块 AC0330，分别用来控制电枢的两组反并联整流板；X3U 用来控制电枢的正组桥，X4U 用来控制电枢的反组桥。板上有四个指示灯表示可控硅的工作状态：第一个表示正组桥工作状态，第二个表示反组桥工作状态，第三个表示两组桥都不工作，第四个表示系统正在搜索工作点，决定哪桥工作。电源板固定地放在框架的最左边，它将外部输入的 24V 电压变换成+5V +/-15V +/-10V +/-24V 等系统要求
8、的电源。它具有自诊断和保护功能。面板上有三个发光二极管指示灯，上边一个亮表示 24V 电压正确，下边两个分别表示+/-15V 和+/-5V 电源正确。另外，面板上也有各电压测试孔，用来测量各电源电压值。AC0365 通讯板该板用于同 PLC 通讯，面板上有 8 个指示灯，V1V4 从左上到右下排列，V1 指示报警，V2 指示错误，V3 表示该板上网络上的最后一站，V4 表示通讯采用PCP 协议， V5 表示 PCP 协议模式，V6 表示网络还在通讯， V7 表示电缆错误，V8表示 PCP 板上有两个接口，X2 是总线输入口，接 PLC 的总线板 BL0300 的输出；X3 是总线输出口，接井口
9、的远程 PLC。AC0350 输入/输出接口该板具有 32 点带光电隔离的数字量输入，16 点带光电隔离的数字量输出，8路模拟量输入，4 路模拟量输出。数字量输入正常电平为 24V， “0”电平为-1V-12V， “1”电平为+18V+34V，典型“1”电平输入电流 10mA，滤波时间 1.5ms，数字量输出最大电压 48VDC，最大电流 30mA。第一路模拟量输入作模拟速度反馈用，输入电压范围为 0285V，分为 10 档，由板上的 S5 开关选择，其它的模拟量输入口的输入电压为+/-10V，最大输入电流为 1mA，模拟量输入范围为+/-10V，最大输入电流为 5mA。C30 系统的所有信号
10、都通过这块板连接。AC0370 高速计数板该板有两路可逆记数脉冲输入，最高记数频率为 10KHZ，记数脉冲的形式可通过板上的跳线选择。29 位数字输入：其中 20 位为记数器的外部记数预值，另外 9 位为预值及记数方向等控制信号，8 位可编程的数字量输出。本系统的主要作用是对滚筒直连的脉冲编码器输出脉冲信号记数，从而对罐笼的行程及位置进行控制。三、PLC 系统功能1）能实现主井操作控制的软接线网络，实现各水平操作台之间的信息传递。操作联锁、产生给全数字、调速系统命令（起/停，设定速度运行种类、运行方向，故障复位及闸系统安全保护所需的命令）2）根据运行种类、操作方式产生 C30 所需的速度曲线，
11、实现罐笼运行的准 S 曲线。3）全数字行程控制对罐笼位置及运行速度进行全行程控制和监视，使罐笼按位置及运行速度进行全行程控制和监视，使罐笼按位置在准 S 型速度下运行，实现半自动加速、减速、准确平层并以数字式及直线式动态显示罐笼位置。4）全数字行程控制对整个系统进行监视并根据故障种类（紧停、事故停车、一次提升、事故报警）作相应的处理及声光报警指示出故障类型、部位。5)与上微机 C30 远程 I/O 通讯、处理、传递来自各环节的信息，在整个系统中，PLC 是一个非常重要的角色。PLC 系统配置：PS40710A 电源板主控板 CPU4132PIBS S7400BCT通讯 FM45014 块输入板
12、 SM4214 块输出板 SM4223）故障诊断及处理故障诊断即根据故障性质、系统所处状态作出相应的保护处理和声讯报警。由于提升机要求安全可靠，工艺复杂，故障分为紧急停车、事故停车、一次提升和报警故障。并根据停车阶段、运行阶段、罐笼所处位置等不同条件进行相应处理。3.1 紧急停车 过卷、断轴 各水平紧停按钮 高压系统故障 主回路熔断器断，可控硅超温，对地绝缘故障 励磁回路熔断器断，可控硅超温，对地绝缘故障 闸压力异常 安全回路动作 主变过热，电机轴、电机过热 运行时错向、超速、过流、失磁、测速机断线 运行时车场条件不满足（在减速点内）一旦出现上述情况，在停车状态允许升车条件置零，抱闸，切断主回路电源，置紧停位置，响笛（除非音响解除）并指示。3.2 停车故障 司机台事故停车按钮 车场条件不满足（在减速区外）一旦出现上述情况，在停车状态，允许开车条件置零，直到故障被排除并确认。在运行状态，即减速并停车，置事故停车标志，并响铃指示。一次提升故障
