1、日本 FANUC 系统机械故障和电气故障现象判断举例日本 FANUC 系统的数控设备故障现象感觉象是机械故障引起的，其实际是由于电气不符或出现的故障现象与其真正产生的原因不符例子及处理情况说明如下： 1 FANUC 0-M 系统，KTl400V 加工中心在工作过程中突然出现“准备不足 ”状态。查资料这种情况一般是由于急停开关断开和 x、y、z 各轴限位行程开关处在切断状态，而三个急停开关与各轴限位行程开关之间都是串联的，测急停开关到最后一级限位行程开关电阻，电阻值为 2，应认为最接通的。测量急停开关电压为 0V。说明从启动板 (A16B-220-01)未输出 24v 直流电源到急停开关及各轴限
2、位行程开关。进一步检查，发现从启动板串接到操作面板上控制按钮的电源有烧的痕迹，卸开查看，果然烧断。用导线连接后，机器能正常启动。但工作了一天后机床又出现准备不足状态。检查操作面板的烧过的联接线，又有烧的痕迹，但并未烧断，测量急停开关上的直流 24v 电压，只有15v，而且线发热，说明从启动板到各轴限位行程开关有短路现象。测量 24v电源到急停按钮及各轴限位开关线对地电阻只有 10 左右。进一步检查发现到x 轴限位行程开关的线，有破损现象，由于水和切屑造成对地漏电，致使电流过大，烧断线路，修复线路，机床恢复正常。 上述例子说明，造成机床“准备不足 ”是由于 24v 电源线烧断而造成“烧断”，真正
3、的原因是由于传输线破损，线路对地“ 漏电 ”，造成电流过大而烧断线路。 2 FANUC-6ME 系统TH6350 加工中心，出现 2003 报警，内容是主轴伺服故障，检查主轴伺服板有ALl0 号报警，报警内容是 “输入电源电压过低” ，认真检查输入主轴伺服的电压，完全正常。故不是输入电源电压问题。检查主轴伺服放大器到主轴电机的线路，发现脉冲偏码器的馈线接口处，由于长期使用，水油侵蚀，锈蚀严重，清除锈蚀重新插接接口，故障消失。结果说明，由于接口的锈蚀，产生较大的接触电阻，造成压降，使得产生“转入电源电压过低”的报警。 上例说明，有时数控设备的报警内容与实际产生报警的原因不相符，维修人员应进行认真
4、的分析，查处相关的原因，进而排除故障。 3 FANUC 0-M 系统 TH6350A 加工中心工作中出现 401、404 、 414 报警，报警内容是 x 轴伺服系统故障，通过诊断号 720 发现是 (00010000)说明是 HCAL（电流错误报警） ，该故障产生原因包括 x 轴伺服板，x 轴伺服电机、脉冲编码器及线路等方面的故障。而按资料上说明，伺服板和伺服电机出故障的可能性最大。采取替换法，排除了电机及伺服板出故障的可能性。对线路进行检查，也未查出问题。对反馈线的接头进行检查，发现其中 3 个有管脚之间的电阻只有 500 左右，其他管脚间也只有10K 左右，仔细观察接头内部，并没发现有烧
5、过的痕迹。只是接口较脏，对管接进行清洗，再测量电阻仍是原值，试机后，故障照旧，于是更换了该接头，试机，机床运行正常。据分析是由于管接的绝缘性变差，造成漏电造成该故障的出现。 在数控设备的维修工作中，经常会碰到一些似是而非的情况，如故障现象好象是机械故障，实际是由于电气故障引起，反之，故障现象好象是电气故障，实际又是机械故障引起；感觉引起故障可能性最大的原因，而实际不是它引起，感觉某元件出问题可能性很小，却恰恰就是它坏了。当然，我们维修工作应该从引起故障的可能性最大的原因查起，但如果查不出原因，而对感觉引起故障可能性较小的原因又不去查，可能就会使维修工作陷人泥潭。这就需要我们数控设备的维修人员严细认真，一丝不苟。
