1、机械原理期中考卷一、填空题 (10%)1. 运动副是 。其中，空间运动副引入的约束至少 个，至多 个；平面运动副引入的约束至少 个，至多 个。2下图为平面铰链四杆机构，若 a=60mm,b=130mm,c=170mm,d=240mm,则当 为机架时可为双摇杆机构，当 为机架时可为双曲柄机构，当 为机架时可为曲柄摇杆机构。3速度瞬心是两刚体上 的点。4在摆动导杆机构中，导杆摆角=30 o，其行程速度变化系数 K 的值为 。5机构运动简图是 的简单图形。6. 在各类四连杆机构中，能实现急回运动的机构有：（1) ，(2) ， （3） 。7. 凸轮机构中从动件运动规律为 时存在刚性冲击，从动件运动规律
2、为 时存在柔性冲击。8. 用范成法切制渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，应满足_ _ 。9. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的正确啮合条件为_，_，_。10. 一对渐开线圆柱齿轮啮合传动时的标准安装条件是_。二、选择题 (10%)1一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于 1，这时实际啮合线的长度等于_。A.基圆周节 B.分度圆周节 C.节圆周节2在平面机构中，压力角愈大对机构传动愈 。A.不利 B.有利 C.无影响 D.不确定3在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链4对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大
3、于其余两杆长度之和。A. 一定 B. 不一定 C. 一定不5设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮推程压力角将 。A. 增大 B. 不变 C. 减小6. 在图示 4 个分图中，图 是级杆组，其余都是个级杆组的组合。7铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄_是最短构件。A.一定 B.不一定 C.一定不8. 图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是运动规律。A等速； B等加速等减速； C正弦加速度； D余弦加速度9. 下述正确的描述为_。A机构中若某一瞬时，两构件上重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心。B机构中若某一瞬时，一可动构件上的某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的
4、瞬心。C机构中若某一瞬时，两可动构件上的重合点的速度相等，则该点称为他们的绝对瞬心。D两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。10. 两构件以线接触组成的平面运动副，称为_。A转动副 B移动副 C高副三、是非题(8%，正确的打，错误的打)1. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（） 2. 当机构的自由度大于 0、且与机构原动件数目相等时，机构才具有确定的运动。（）3. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。（）4. 凡曲柄摇杆机构，极位夹角 必不等于 0，故它总具有急回特征。（）5. 曲柄摇杆机构只能将回转运动
5、转换为往复摆动。（）6. 在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。（）7. 平面连杆机构的活动件数为 n，则可构成的机构瞬心数是 n(n+1)/2 （）8. 渐开线齿轮传动的传动比不受中心距改变的影响。（）四、简答题 (12%)1. 什么是连杆机构急回特性？其实际意义是什么？ 2. 什么是杆组？机构的组成原理是什么？3. 什么是死点？连续运动的机构如何避免出现死点位置？4. 什么是齿廓啮合基本定律？五、图解题 (30%)1.（6%）标出图示各机构的压力角与传动角。图中标注箭头的构件为原动件。3142（a） （b） 2. （6%）求出图示两个机构的全部瞬心
6、。12343. 已知凸轮机构原动件的角速度 ，求从动件的角速度 (6%)10/rads24. （6%） 已知一个曲柄摇杆机构的摇杆长度为 100mm，摇杆的两极限位置的夹角为 45 度，行程速比系数 K=1.5，机架长度取 70mm。利用图解法计算其余两杆的长度。5. （6%）试在图示凸轮机构中，(1) 画出基圆及偏置圆；(2) 标出从动件与凸轮从接触点 到接触点 时，该凸轮转过的转角 ； (3) 标出从动件与凸轮CD在 点接触的压力角 ； (4) 标出在 点接触时的从动件的位移 。Ds六、计算题 (30%)1. 如下图所示，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请在图中指
7、出来 (注：图 b 中，已知 BC DE GF，且分别相等)。(10%)/EBACDFHIJLK（a）（b）2. 对图示机构，试通过杆组拆分来判断机构级别。(5%)ACB DEFHG IJ3. (15%)已知一对外啮合直齿圆柱标准齿轮传动如下图所示，m=4mm， =20， ，0.1*ah标准中心距 a=90mm，传动比 i=1.5。（1）试求两轮的齿数 z1、z 2；(2) 若齿轮 1 为主动， 啮合线如图所示，试标出各齿轮的转向；(3) 画 出 轮 齿 啮 合 起 始 点 B2 及 啮 合 终 了 点 B1， 用 图 上 有 关 线 段 算 出 重 合 度 的 大 小；(4) 画 出 单、 双 齿 啮 合 区。
