1、上海禹萌控制系统设备有限公司 本文章由 www.yumeng- 整理发布上海禹萌控制系统设备有限公司 本文章由 www.yumeng- 整理发布旋转编码器的应用例：E6C-N 绝对型多旋转高精度型旋转编码器与 CPM1A PLC连接进行定位控制一、连接示意图型号 E6C-NN5C型号 CPM1A-40CD-二、配线表【型号 E6C-NN5C和型号 CPM1A的配线】型号 E6C-NN5C输出信号 型号 CPM1A 输入信号单旋转 导线外皮 褐（2 0） 00000数据 颜色 橙（2 1） 00001（灰） 黄（2 2） 00002 绿（2 3） 00003蓝（2 4） 00004紫（2 5）
2、00005灰（2 6） 00006白（2 7） 00007粉红（2 8） 00008多旋转 导线外皮 茶（2 0） 00100数据 颜色 橙（2 1） 00101（黑） 黄（2 2） 00102绿（2 3） 00103蓝（2 4） 00104紫（2 5） 00105符号+=0 灰（2 6） 00106-=1 白（2 7） 00107三、输出时间【输出时间】型号 E6C-NN5C的绝对值数据1旋转 2 旋转 127 旋转0 500 1000 9000 10500 6350063999上海禹萌控制系统设备有限公司 本文章由 www.yumeng- 整理发布上海禹萌控制系统设备有限公司 本文章由 w
3、ww.yumeng- 整理发布四、梯形图程序（常 ON） 25313 仅输入 000通道的 08 接点，输送到DM0000（单旋转数据 BIN）将单旋转数据 BIN转换到 BCD仅输入 001通道的07 接点，输送到 DM0003（多旋转数据 BIN）将多旋转数据 BIN转换到 BCD（多旋转数据 BCD）500（单旋转分辨率）的结果存入DM00056在线性绝对值数据上计算（单旋转数据）与（多旋转数据）25313（）2550520000（=）25506比较带在 DM0010/11的值与 DM0012/13的值间在线性绝对值数据时，输出01000接点。 （限正旋转时进行带域比较）（）255072
4、0001（=）25506ANDW（34）000#01FFD0000ANDW（34）001#007FD0003BCD（24 ）D0003D0004MUL（32）D0004#0500D0005ADDL（ 54）D0001D0005D0007BCD（24 ）D0000D0001CMPL（60）D0007D0010CMPL（60）D0007D0012上海禹萌控制系统设备有限公司 本文章由 www.yumeng- 整理发布上海禹萌控制系统设备有限公司 本文章由 www.yumeng- 整理发布20000 20001 01000上海禹萌控制系统设备有限公司 本文章由 www.yumeng- 整理发布上海禹萌控制系统设备有限公司 本文章由 www.yumeng- 整理发布五、DM 设定【DM 设定】DM000000010002 0000 数据程序用工作区域00030004000500060007 线性绝对值数据0008 0009 比较数据0010 9000 0011 0000 上限值设定0012 0500 0013 0001 下限值设定注：上述梯形程序为参考例，有时会因程序控制器的数据读入时间而产生数据读取错误。这时，比较上次读入的数据与当前读入的数据。若超过 100以上，则该数据作废。 （多旋转数据变化时，同时读入单旋转数据与多旋转数据，则错误的数据也被读入。
