1、目录第一章 自动控制基础知识 .1一、选择题 .1二、问答题： .5第二章 船用自动控制仪表 .9一、选择题 .9二、问答题： .19第三章 机舱自动控制系统 .23一、单选题 .23二、简答题： .32第四章 主机遥控系统 .35一、选择题 .35二、问答题 .38第五章 集中监视与报警 .41一、选择题 .41二、问答题 .48附 1: 考试大纲(自动化部分) .错误！未定义书签。附 2：各章节题目覆盖考试大纲考点的详细分布表 .511第一章 自动控制基础知识一、选择题1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有_B_。A0.0201MPa B0.0201Pa C. 010mA D420mA
2、2 一个环节的输出量变化取决于_A_。A输入量的变化 B反馈量 C环节特性 DA+C3 在定值控制系统中为确保其精度，常采用_C_。A开环控制系统 B闭环正反馈控制系统 C闭环负反馈控制系统 D手动控制系统4 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将_D_。A保持不变 B达到最大值 C达到最小值 D.不能自动控制5 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是_A_。A阶跃输入 B速度输入 C加速度输入 D脉冲输入6 在反馈控制系统中，调节单元根据_B_的大小和方向，输出一个控制信号。A给定位 B偏差 C测量值 D扰动量7 按偏差控制运行参数的控制系统是_B_系统。A正反馈 B负反
3、馈 C逻辑控制 D随动控制8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是_A_。A衰减振荡 B等幅振荡 C发散振荡 D非周期过程9 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用_B_。A正反馈 B. 负反馈C在偏差大时用正反馈 D在偏差值小时用负反馈10 在反馈控制系统中，执行机构的输入是_B_。A被控参数的实际信号 B. 调节器的输出信号 C被控参数的偏差信号 D被控参数的给定信号11 反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是_B_。A.给定值 B.被控量 C.扰动量 D.反馈量12 气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是_A_A0.020.1MPa B0.21
4、0MPa C002014MPa D0.214MPa13 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是_C_。A淡水泵 B，柴油机 C淡水冷却器 D三通调节阀15 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是_A_。A燃油加热器 B蒸汽调节阀 C燃油泵 D柴油机16 闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是_A_。A调节单元 B测量单元 C执行机构 D控制对象17 船舶柴油机燃油粘度控制系统是_A_。A定值控制系统 B随动控动系统 C程序控制系统 D开环控制系统18 在以下系统中，属于开环控制系统的是_A_。A主机遥控换向逻辑回路 B燃油粘度自动控制系统C 主机冷却水温度自动控制系统 D
5、船舶自动舵控制系统19 在反馈控制系统中，被控量是指_D_。A设定值 B调节器的输出 C被控对象的输入 D被控对象的输出20 一个环节的输入量变化取决于_A_。A上一环节的输出 B反馈量 C.环节特性 DA+C21 在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将_A_A保持不变 B达到最大值 C。达到最小值 D不能自动控制222 在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中，若调节器发生故障而没有输出，这时被控量将_B_。A.保持不变 B达到最大值 C达到最小值 D不能确定23 有一单容控制对象其放大系数 K 大，当该控制对象受到阶跃扰动后_A_。A被控量达到新稳
6、态值变化量大 B被控量达到新稳态值变化量小C被控量变化慢，飞升曲线平坦 D被控量变化快，飞升曲线陡24 有一单容控制对象其放大系数 K 小，当该控制对象受到阶跃扰动后_B_。A被控量达到新稳态值变化量大 B被控量达到新稳态值变化量小C. 被控量变化慢，飞升曲线平坦 D. 被控量变化快，飞升曲线陡25 在气动控制系统中，对于正常工作的调节器，其最大和最小输出分别是_C_。A002MPa，014MPa B02MPa，10MPa C002MPa，01MPa D0MPa，01MPa26 在反馈控制系统中，正、负反馈分别使闭环输入效应_C_。A. 增强、减弱 B增强、增强 C减弱、增强 D减弱、减弱27
7、 在反馈控制系统中，调节器的输入和输出分别是_B_。A被控量和控制量 B偏差和控制量 C设定值和测量值 D偏差和被控量28 在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是_D_。A. 被控量和控制量 B偏差和控制量 C设定值和测量值 D控制量和被控量29 在定值控制系统中，其控制作用是_C_。A给定值随工况变化，被控量也跟着变化B给定值不变，被控量也始终不变C被控量能尽快地恢复到给定值附近D定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化30 在气动 PI 调节器中，为获得积分作用，应采用_C_。A弹性气宣的反馈 B节流分压器的正反馈C节流盲宣的正反馈 D节流盲室的负反馈31 在主机冷却水温度自动控制
8、系统中，当主机负荷突然变化时，系统的控制过程是_B_。A动态稳定过程新动态 B稳态过渡过程新稳态C状态动态过程新状态 D扰动克服扰动新扰动32 在运行参数的启动控制系统中，优先考虑的是_A_。A稳定性 B最大动态偏差 C过渡过程时间 D静态偏差33 在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于_A_。A定值控制系统 B程序控制系统 C随动控制系统 D开环控制系统34 在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统的动态过程为_C_A稳定性好 B波动次数少 C过渡过程时间短 D最大动态偏差小35 在自动化仪表中，为实现某种作用规律，常采用较复杂的_D_。A正反馈回路 B负反馈回路 C正、负
9、反馈回路 DA 或 B36 在锅炉水位自动控制系统中，色带指示仪是_A_。A显示单元 B测量单元 C调节单元 D执行机构37 比例作用规律中，若 PB 调为 125，此时比例带的物理意义是_D_。A被控量变化全程的 62.5，调节阀开度变化 125B被控量变化全程的 100，调节阀开度变化 62.5C被控量变化全程的 100，调节阀开度变化 80D被控量变化全程的 125，调节阀开度变化 l0038 在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数 T 大于 1，则其相当于_B_A比例环节 B一阶惯性环节 C微分环节 D积分环节39 在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用_D_规律的调节
10、器，其比例带和积分时间分别取_和_3API, 较大值，较小值 BPID，较小值，较大值 CPI, 较小值，较大值 DPID，较大值，较小值40 比例环节与实际微分环节并联，可得到_A_。A比例微分作用 B比例积分作用 C实际微分作用 D比例积分微分作用41 有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可得到_A_。A惯性作用 B.比例微分作用 C积分作用 D比例积分作用42 比例环节与积分环节并联，可得到_B_。 A积分作用 B比例积分作用 C比例微分作用 D实际微分作用43 有一前向通道为放大倍数足够大的比例环节，而负反馈通道是一个惯性环节，则可得到_C
11、_。A积分环节 B比例积分环节 C微分环节 D比例微分环节 44 在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节阀的开度为_D_。A全开 B全关 C全开的一半 D不定45 有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台_A_A比例调节器 B积分调节器 C.比例积分调节器 D微分器46 有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是_B_。A理想微分环节 B.实际微分环节 C积分环节 D惯性环节47 有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是_D_。
12、A比例调节器 BPI 调节器 CPID 调节器 DPD 调节器48 有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是_B_。A比例环节 B积分环节 C实际微分环节 D理想微分环节49 在比例调节器上有一个调整旋钮，它可调整调节器的_C_。A时间常数 B调节作用规律 C比例带 PB D调量程50 在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带 PB=40，被控量变化全量程的 10，调节器使调节阀开度变化全行程的_C_。A110 B15 C14 D1251 在用比例调节器组成的控制系统中，若 PB=60，调节器使调节阀开度变化全行程的一半，其被控量变化了全量程的_D_。A100 B60 C50 D30
13、52 在用比例调节器组成的控制系统中，若 PB=120，调节器输出使调节阀开度变化全行程的一半，则被控量变化了全量程的_C_。A100 B120 C60 D3053 在用比例调节器组成的控制系统中，若 PB=80，其被控量变化了全量程的一半，调节器输出使调节阀开度变化了全行程的_C_。A100 B80 C62.5 D5554 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带 PB 调整为 10，则系统的动态过程会_B_。A超调量减小 B振荡次数增多 C过渡过程时间缩短 D静态偏差增大55 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调大，则在相同的扰动情况下，系统的动态过程_C_。 A反应快，稳定性好
14、 B，反应快，稳定性差 C反应慢，稳定性好 D反应慢，稳定性差56 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调小，则在相同扰动下，系统的动态过程会_B_。A反应快，稳定性好 B反应快，稳定性差 C反应慢，稳定性 D反应慢，稳定性差57 在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为_A_。 A调节器比例带 PB 太大 B调节器比例带大小 C控制对象的时间常数太大 D控制对象的迟延太大58 在系统方框图中，环节的输入量与输出量的关系是_A_ A. 输入量影响输出量 B.互相影响 C. 输出量影响输入量 D. 互不影响 59 在运行参数的自动控制系统中，
15、为能正常地控制运行参数，该系统必须是_A_A. 负反馈控制系统 B. 正反馈控制系统 C. 开环控制系统 D. 逻辑控制系统 60 柴油机燃油粘度控制系统中，控制对象为_C_A. 燃油泵 B. 蒸汽阀 C. 加热器 D. 高压油泵461 定值控制系统中，其动态过程的最佳衰减比应为_B_A. 2：1 B. 4：1 C. 1：4 D. 1：2 62 表征系统控制对象惯性大小的是_D_A. 纯延迟 B. 容积延迟 C. 放大系数 D. 时间常数 63 静态偏差 e 小的控制系统，说明该系统的_B_A. 稳定性好 B. 静态精度好 C. 快速性好 D. 动态性能好 64 双容控制对象的时间延迟是_D_
16、A. 纯延迟 B. 容积延迟 C. 放大系数 D. 纯延迟和容积延迟之和 65 在下列调节作用规律中，最终静态偏差 e 等于 0 的是_D_ A. 双位式调节规律 B. P 调节作用规律 C. PI 调节作用规律 D. PD 调节作用规律66 YT1226 型压力调节器是属于_A_A. 双位式压力调节器 B. 比例调节器 C. PI 调节器 D. PD 调节器 67 在 PID 三作用调节器中，首先起作用的是_B_A. 积分和微分环节 B. 比例和微分环节 C. 比例和积分环节 D. 比例环节68 在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是_极性，当水位在允许的上下限内波动时调节板_:_C_A
17、. 同/动作 B. 异/动作 C. 同/不动作 D. 异/不动作69 当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是_D_作用： A. 理想微分 B. 比例 C. 积分 D. 实际微分 70 在用 PI 调节器组成的燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是：_C_ 粘度表指针激烈振荡 粘度的最大动态偏差明显减小 静态偏差增大 振荡次数减少 稳定性降低 过渡过程时间 TSA. B. C. D. 71 液位控制系统不能采用的调节器是_D_。A. P B. PI C. 双位 D. PD 72 在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当水位从上限水位下降时，给水泵电机通断电的
18、状态是_C_。 A. 一直通电到下限水位 B. 中间水位后，断电到下限水位 C. 一直断电到下限水位 D. 断电到中间水位后，通电到下限水位 73 在双位式压力控制系统中，若压力的上限值与下限值相差较大，则其原因是_C_。 A. 压力设定值太大 B. 压力设定值太小 C. 幅差太大 D. 幅差太小 74 比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的_C_。 A. 输出与偏差无关 B. 输出与偏差成正比 C. 输出变化量依赖于偏差的存在而存在 D. 输出与偏差成反比 75 在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带 PB = 50%，被控量经 23 次波动就稳定下来，现把 PB 调到 80
19、%，则动态过程_D_。 A. 振荡加剧 B. 最大动态偏差减小 C. 稳定性下降 D. 静态偏差增大 76 有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台_C_调节器。 A. P B. PI C. PD D. PID 77 在采用 PI 调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是 74，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在 72上，其原因是_D_。 A. 比例带 PB 调得太小 B. 比例带 PB 调得过大 C. 积分时间 Ti 整定得太短 D. 积分作用被切除 78 为了让某一 PID 调节器获得纯比例作用，
20、其积分时间和微分时间的取值应该是_C_。 A. Ti=最大值；T d=最小值 B. T i=最小值；T d=最大值 C. T i=最大值；T d=最大值 D. T i=最小值；T d=最小值 79 在用 PD 调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应_B_：、增大控制对象的放大系数 K 、减小控制对象的时间常数 T 、减小控制对象的迟延 、减小调节器比例带 PB 、适当增长调节器微分时间 Td 、增大调节器的比例带 PB A. 、 B.、 C.、 D. 、 80 在用 PID 调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数 PB、T i和 Td的整定值应_A_。 A.
21、PB，T i，T d B. PB，T i，T d C. PB，T i，T d D. PB，T i，T d 581 工况参数的自动控制系统通常建立在_B_基础上，按偏差进行控制。A. 正反馈 B. 负反馈 C. 反馈 D. 正负反馈82 在采用 YT1226 压力调节器的蒸汽压力控制系统中，蒸汽压力不可控制地超过最高压力，其可能的原因是_A_。幅差弹簧设定的格数太大 给定弹簧旋钮扭得太紧 动触头烧蚀不能闭合 幅差弹簧折断 输入波纹管破裂 与锁钉相接触的幅差弹簧盘卡住A. B. C. D. 83 在用比例调节器组成的控制系统中，若 PB = 80%，其被控量变化了全量程的一半，调节器输出使调节阀开
22、度变化了全行程的_C_。A. 100% B. 80% C. 62.5% D. 55% 84 采用 PI 调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施_B_。 使控制对象的时间常数变大 使控制对象的时间常数变小 使控制对象的迟延变大 使积分时间 Ti 变大 使比例带PB 变小 使比例带 PB 变大A. B. C. D. 85 有两台 PID 调节器 R1和 R2，其参数整定为 PB1PB 2，T i1T i2，T d1T d2，这表示：_B_ A. R 1 的比例、积分作用都比 R 2 弱，微分作用比 R 2 强 B. R 1 的比例、积分作用都比 R 2 强，微分作用比 R 2
23、 强 C. R 1 的比例、微分作用都比 R 2 弱，积分作用比 R 2 强 D. R 1 的比例、微分作用都比 R 2 强，积分作用比 R 2 弱 86 下列各种说法正确的是：_D_。A. 节流元件的作用是将压力信号转变成位移 B. 所有气动仪表在喷嘴挡板后均需串联一个气动功率放大器C. 喷嘴挡板机构中，喷嘴堵塞时输出压力 P 0 D. 节流盲室对压力变化起惯性作用 87 调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是_C_。 A. 对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用B. 对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用C. 对象时间常数小，比例带宜大，
24、积分时间宜小，不加微分作用D. 对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用88 在采用双位作用规律调节器的控制系统中，其控制特点是_D_。 A. 对被控量进行连续控制 B. 稳态时静态偏差较大 C. 按偏差的大小和方向控制 D. 按被控量的上、下限值控制 89. 在锅炉蒸汽压力的双位式控制系统中，若停炉或起炉压差过大，则原因是_C_。 A. 压力设定值太大 B. 压力设定值太小 C. 幅差值太大 D. 幅差值太小 90. 在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统最好采用_C_。 A. 比例调节器 B. PD 调节器 C. PI 调节器
25、D. PID 调节器 91. 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程是_D_。 A. 振荡激烈 B. 静态精度高 C. 过渡过程时间短 D. 容易受到外部干扰的影响 92. 在采用 PID 调节器的定值控制系统中，当 Ti、T d均减小时，系统可能出现_B_。 A. 非周期过程 B. 振荡趋势增强 C. 较大静差 D. 稳定性增强 93. 在用经验法整定 PI 调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始 PB 和 Ti 应选得_A_。 A. PB 大一些，T i 小一些 B. PB 大一些，T i 大一些 C. PB 小一些，T i 小
26、一些 D. PB 小一些，T i 大一些 二、问答题：1.如图 1，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称（即 ABCD 四个环节） ，并说明各个环节的输入和输出的信号名称。6图 1 控制系统原理框图答：A：调节器 B：执行机构 C：控制对象 D：测量环节r（t）:给定值 b（t）:测量值 e（t）:偏差 p（t）:调节器输出，调节指令 q（t）:调节动作 f（t）:外界扰动信号 y（t）:被控量2.何谓环节？它有什么特点？答：在传递方框图中，代表实际单元的每个小方框称为一个环节，每个环节必定有输入量和输出量，并用带箭头的信号线表示。特点：任何环节输出量的变化均取决于输入量的变化及该
27、环节自身的特性，而输出量的变化不会直接影响输入量，即信号传递具有单向性。3.扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？答：引起被控量变化的一切因素称为扰动。显然，扰动量是控制对象的输入量。扰动量可以分为两类：一类是轮机人员无法控制的扰动，称为外部扰动；另一类是轮机人员可以控制的扰动，称为基本扰动。在图中，有两个信号线指向控制对象，它们分别是基本扰动（执行机构的输出）和外部扰动。基本扰动和外部扰动区别在于是否可以控制。4.反馈控制系统图中的 r,b,e 代表什么信号？答：调节器有两个输入量，分别为给定值 r 和测量值 b。给定值 r(t)是运行参数所希望控制的最佳值，测量值 b(t)则是测量
28、单元测得的运行参数的实际值。被控量的测量值与给定值的差值称为偏差，用 e(t)表示，e(t)=r(t)b(t)。5.何为反馈？正负馈和负反馈有何区别？答：被调量的变化经测量单元反送到控制系统的输入端，这个过程称之为反馈。反馈分为正反馈和负反馈两种。正反馈是指经反馈后可以加强闭环系统输入效应，亦即使偏差 e 增加。负反馈是指经反馈后可以减弱闭环系统输入效应，亦即使偏差 e 减小。显然只有负反馈才能随时对被控量的给定值和测量值进行比较，使偏差 e 不断减小进而保持被控量的稳定在给定值或给定值附近。6.简述反馈控制系统的动态过程？答：从受到扰动开始到达到新的平衡状态的过程就是动态过程，也称为过渡过程
29、。系统经常会受到扰动，系统的平衡状态因而会经常遭到破坏。在实际运行中，调节阀开度的变化量往往会过头，使被控量在向给定值恢复过程中，出现反向偏差，即被控量会围绕给定值上下波动，以后在调节器控制作用下，波动越来越小，最终被控量会稳定在新稳态值（给定值或给定值附近） ，系统达到一个新的平衡。7.什么是最大动态偏差 emax?答：动态偏差是指在调节过程中被调参数偏离给定值的幅度，其最大值称为最大动态偏差，用 表示。如图 2。maxe图 2 改变外部扰动的自动控制系统动态过程曲线8.衰减率 的定义是什么？ 值多大为宜？答：所谓“衰减率”就是指每经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数，以 表示，计算公式是
30、，如图 2： AB9.过渡过程时间 ts的定义是什么？实用上是如何规定的？答：过渡过程时间（亦称调节时间）t s意指系统从受到扰动开始到被控量重新趋于稳定建立新的平衡状态为止所经历的时间。从数学上来讲，过渡过程时间应该是无穷大。在实用中，是这样定义过渡过程时间的：在大于某一时刻后，被控量的波动范围就始终在最终稳态值的 2（或 5）之内，这一时刻就是过渡过程时间。10.静态偏差的定义是什么？答：静态偏差也称稳态偏差 ，是指在扰动和调节的共同作用下，调节过程结束后，被调参数的新稳态值与给定值之间的偏差，也称为静差。显然，稳态偏差越小，系统的静态精度越高。711.何谓上升时间 tr和峰值时间 tp？
31、其物理意义是什么？图 3 改变给定值的控制系统动态过程曲线答：对于改变给定值的控制系统，上升时间表示从原来给定值上升到新给定值所花时间，用 Tr 来表示；峰值时间是指从原来状态上升到最大动态偏差值时所花时间，用 Tp 表示，如图 3 所示。12.超调量的定义是什么？它的大小说明什么？答：在改变给定值的控制系统， “超调量”就是指在衰减振荡中，第一个波峰值 减去新稳态值 与新稳态值 之比maxy)(y)(y的百分数，以 表示： ，如图 3。p%10)(maxyp13.衰减过程的振荡次数 N 一般要求几次？答：衰减过程的振荡次数 N 一般要求 23 次。14.控制系统常采用的典型输入信号有哪几种？
32、答：主要有阶跃信号、速度信号、加速度信号及脉冲信号等。其中阶跃信号对系统影响最大，所以一般用阶跃信号来评价控制系统的性能。15.写出各种调节规律优缺点、参数调整及适用场合。答：各种调节器的优缺点、参数调整及适用场合如下表。名称 优缺点 参数调整 适应场合双位式优：结构简单缺：精度差上下限值调整通过改变销钉位置来进行控制质量要求不高的场合，如蒸汽压力控制，液位控制等。比例（P）优：结构简单，调节快，缺：精度差存在静态偏差比例带 PB，PB，比例作用减小精度要求不高的场合，如液位、压力控制。积分（I）优：精度高，无差调节缺：振荡性强积分时间 TI，T I，积分作用减弱实际中不单独使用。比例积分（P
33、I）优：精度高，无差调节；调节迅速，无滞后缺：最大动态偏差较大比例带 PB，积分时间 TI 。由于积分作用，PB 要比纯比例调节值高 20对精度要求高的场合使用。应用最广，多数系统可使用。微分（D）优：能超前调节缺：对静差无作用微分时间 TD，T D，微分作用增强实际中不单独使用。液位系统不适用比例微分（PD）优：能超前调节调节迅速缺：存在静差比例带 PB，微分时间 TD。PB可以比纯比例调节值低 20对惯性大，延迟时间长的系统适应比例积分微分（PID）优：能超前调节，调节迅速，精度高，性能完美缺：系统复杂，成本高，比例带 PB，积分时间 TI，微分时间 TD。适用于对象容量滞后和惯性较大、不
34、允许有静差的系统。16.写出各种 P、PI、PID 调节器特性、影响参数及阶跃响应。答：比例 P： 1()()()tKettPB影响参数：比例带 PB，PB，比例作用减小阶跃响应：8比例积分 PI： 11()()()PPi i ietpKedtKdteTTBT影响参数：比例带 PB，PB，比例作用减小；积分时间 Ti，T i，积分作用减弱阶跃响应：比例积分微分 PID： 111()()PidideeKet tTtPBTt影响参数：比例带 PB，PB，比例作用减小；积分时间 Ti，T i，积分作用减弱；微分时间 TD，T D，微分作用增强阶跃响应：17.在双位系统中，用压力继电器检测压力信号，若压力下限调在 0.45MPa，幅差旋纽调在 3 档，则压力上限值为多少？（幅差范围 0.070.25MPa）答： 10)7.25(07.xPLH3,4xMa则， .5H18. 有一温度控制系统，量程是 30100，对应的气压信号是 0.020.1MPa，在一次比例带测试中，当 t=50时调节器输出为 0.098 MPa，当 t=42时调节器输出为 0.088MPa,问比例带带是多大?放大倍数 K 是多大?答：放大倍数：90.98.0.125/54PKMPaCe比例带： max/()/(30).98.91.4%BCP
