1、 毕业设计说明书题河北工业大学城市学院 2015 届本科毕业设计说明书目： 膝踝协调控制器设计与调试 河北工业大学城市学院 2015 届本科毕业设计说明书毕 业 设 计 （ 论 文 ） 中 文 摘 要膝踝协调控制器设计与调试摘要：随着科技的进步和大众生活水平的提高，残疾人所佩戴的传统机械式假肢正在慢慢淡出人们的视野，高性能的智能假肢逐渐成为残疾人的选择，也成为科研工作者的追求目标。本课题主要通过三维步态分析系统分析正常人行走步态参数，分析行走各个阶段所需要的步态参数。对比正常人和膝上假肢穿戴者的步态数据，分析膝上假肢穿戴者在运动过程中存在的问题，建立不同步态下的控制策略。通过传感器采集运动信息
2、，并用 MSP430 单片机分析数据，然后发出控制信号，控制假肢在不同的步速及路况下改变合适的步态。为智能膝上假肢提供设计思路和依据。关键词：膝踝协调 MSP430 智能假肢 传感器 步态河北工业大学城市学院 2015 届本科毕业设计说明书毕 业 设 计 （ 论 文 ） 外 文 摘 要Title The Design And Debugging of Coordinated Control System of Knee And Ankle AbstractWith the progress of science and technology and the improvement of liv
3、ing standards of the masses, disabled people wearing the traditional mechanical prosthetics is slowly faded, high-performance intelligent prosthetic gradually become the choice of the disabled, has become a scientific research workers to the pursuit of the goal. This topic mainly through the analysi
4、s of the three-dimensional gait analysis system normal walking gait parameters, analysis of the walking gait parameters of the stages need. Compared to normal and knee prosthesis the wearers gait data, analysis of knee prosthesis problems existing in the process of the wearer in sports, set up under
5、 different gait control strategy. Through the sensors to collect information, using MSP430 single chip microcomputer analysis data, and then signal control, control the prosthetic with different road conditions and the pace of change proper gait. To provide intelligent knee prosthesis design idea an
6、d basis.Keywords： knee and ankle coordination MSP430 intelligent prosthesis sensor gait 河北工业大学城市学院 2015 届本科毕业设计说明书河北工业大学城市学院 2015 届本科毕业设计说明书目 次1 引言 .111选题的目的和意义112国内外发展状况213课题河北工业大学城市学院 2015 届本科毕业设计说明书研究内容32 膝踝协调硬件设计 .321控制芯片MSP430介绍322硬件电路设计42河北工业大学城市学院 2015 届本科毕业设计说明书3小结103 膝踝关节针阀开度曲线测定 .1131测试方案设计1132MFC测试程序开发11河北工业大学城市学院 2015 届本科毕业设计说明书33小结154 膝踝协调控制算法设计 .1541控制策略研究1542控制系统软件设计16河北工业大学城市学院 2015 届本科毕业设计说明书43小结20结 论 .21参 考 文 献 .22致 谢 .24
