1、教学设计（讲稿）教师姓名 卓自明 授课班级 机电 09 授课形式 实验授课日期 年 月 日 第 周 授课时数 2授课内容项目 5 数控机床的 PLC 控制任务 5.5 ANUC PMC 编程实例机床工作方式选择扩展任务：定时功能指令应用主轴延时启动知识目标1、掌握与机床工作方式选择有关的信号地址。2、掌握定时器功能指令的使用。能力目标1、能够熟练进行 PMC 编程和调试。教学目标思想目标1、理论联系实际，积极思考，勤学好问2、良好的职业素养教学重点1、掌握与机床工作方式选择有关的信号地址。2、掌握定时器功能指令的使用。3、能够熟练进行 PMC 编程和调试。教学难点 功能指令的使用更新、补充、删
2、节内容使用教具数控维修实验台课外作业实验报告课后总结教学内容与设计【复习】主轴旋转取决于哪两个因素？分别有谁提供控制信号？【告知】能力目标和知识目标。【本次课的任务】一、数控机床工作方式选择工作方式 按键地址 G43.0 G43.1 G43.2 G43.7手动数据输入（MDI） X4.0 0 0 0 0自动加工运行（MEM） X4.1 1 0 0 0编辑（EDIT） X4.2 1 1 0 0手轮 HANDLE X4.3 0 0 1 0手动（JOG） X4.4 1 0 1 0返回参考点（REF） X4.5 1 0 1 1G43.0= X4.1+X4.2+X4.4+X4.5G43.1= X4.2G
3、43.2=X4.3+X4.4+X4.5G43.7=X4.52min学生分 2 批实习，数控维修实训特别要强调用电安全20min教师先讲授，然后学生分组练习，教师辅助指导20min二、主轴延时启动控制定时功能指令FANUC PMC 不但有基本指令，还有很多功能指令，其中 END1、END2 就是功能指令，功能指令可以使程序简化。在数控机床上，功能指令都有一对应的序号，例如 END1 的序号是 1，下面我们一起学习一下功能指令。（1）定时器 TMR，序号 3 即 SUB3它的定时时间在定时器号中存放，共 120 个定时器 TMR，其中 18 定时器号中存放的时间是 48MS 的倍数；920 定时器号中存放的时间是 8MS 的倍数。（2）定时器 TMRB，序号 24 即 SUB24定时器号从 1100 选择，其定时时间可以直接在功能指令上设置，单位 MS。【总结并布置作业】总结：本次课的任务是熟悉数控机床 PLC 功能，掌握较简单辅助功能编程，并学习了 PMC 功能指令。作业：实习日记教师先示范，学生再分组练习3min
