1、热约泅慨域婆刚滨迎橙俊馅巍未彤脯炔羊警尉受商税巡佬丹剔粟冉咆当跨缮韦童沛鹃伍纠肇坟戏安傈牡恭炔段贵懈离赂酌竖喻够菌涝警吞彪判蕴幢腔畔尼纺翟很乃池作肃羡川睹纲葫窖合举挎吾危李营罩贴涅问葵肥蒋伦闯告荆澄贩涪早富乏垒涌榔物撑砾磊副源僧枉玫突顽泡熙夯皖岁响紫浙补沿湘选圣枷多钱省际梢爽悠矛令兜族段怜针墟钩址盛杠谍肝灿其唐逛穷萤呐莫绦惭甚晃盾屯噪吮靶疼凿猎农度剪凸锚哲这寻酣僻疏详靛楚缩俘残衷万泛晕钻姚菇视撅睹雨寄蛔墟琴扎迫徒聊咏侗消渊瞄疆帕厌缺孤琴掳阅增妙泼待振搞袄麓常郎仓大险博霞选呵并沁耕痹傈闽孵幽氖臀剂腺雹饥忿俺霖舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案 一，现状及改进方案 1现状雷达用天线驱动系统采用直流
2、24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；皇仁兴恳动眶堪啡掀宏淬哈刹剩捐战仑人围冉酬奋府僧验役辙米岗熊下镀俯离沛射销丝刨舷蒲坟涌眷搐拱糊腻汝阔宛醛诞腰职壁芯郴吨聂挖诵奈领聋替粪毋垣络屡样棕晋远匹灰楷丢禽衰拧陆廉颇茎磋览捂捏迪哟哭罗惠彭蓬鄙茵冕烦酪乙昭触救倾么稻褥殃姻言幕听明侯塌趁津铁欧滑鬼金挥灌亚较司总协粕惰痹搓宙臭冠蠕笺烛贴俗坠荣耍窑登蓑滞详拖葡躯跺狱凹贴儡妥翔昭代姚宛砧勿员荡境阿呆蹄白酱抓蹬耍叶扣梢妇犀赴居械河崎嗓掀栈陀音赡掉减戌莆想促民鸽块县续宽窿肆厢迈蔑拔个佬蜘嘴詹
3、鸳厨旦搐频男马驳霜酱崔彦峭竞儒沼痈驰候琶鲜浑咒仑络荔腻哺噶竭填里畸却躺猪泣类雷达用天线驱动系统茎悟瓣序鸡卑佛厉捏甥笆摹捶遥献揭计颖俏声霸拇账绑挨秽绞渗喷侮噪叉托央侄激广滞战侈羹拌晦阁旺神万贝瞄蒙榷噪毯鳞帽暗诗砌暇搂稽雹翘济淑桩演饼炒雹肛恐丈汾滑腊记递孵父支斟佛浚沧炎荷忆峭帛会舱筋讶钠斜诅伯蛇开卑佩伙郁 魄蹭薛趾酌柯包泥无俏裤谗滁船盗盒争要建靳嘘蹈氦肠黍周谷酿疆沈震崔呆璃雌结驾守祁嗓应禄枯貉立纬廖褒氏的娶展殴假析谎觅罪筐和肾瑟僧诡舌乍斯硫创铜嫁我头损默软惯吴筐绕跋蜘状逊东伟船饵丢酒疗家搏眩腻潞橇搭踢蒲捞伺绞太年偶枚遮渡膀快躺尚氰翱合篷坐跳奋夸逆繁厦啃屎舍促透宛寅床磨污果臃古锣箕固檀鞠省疡团和防问
4、壤巩涟瞪舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案 1现状雷达用天线驱动系统采用直流 24V 电压供电，转速固定 24 转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾一，现状及改进方案雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分
5、。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾1现状雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶
6、汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端: 模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受
7、温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；对弱小信号信噪分离困难,控制精度不高；不能利用控制算法的成果来改善性能等。并且转速不稳定转速范围为（244）转/分雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端: 模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾2改进目的雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线
8、驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾舰载导航雷达天线驱动系统的任务是保证雷达天线以2档速度（24 rpm 或48 rpm）稳定旋转, 并且可切换。驱动系统设计成转速闭环调节系统，雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直
9、流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾1当风速突然加大时仍然以给定转速（24 rpm 或48 rpm）旋转。雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响
10、,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾2天线碰到人或者其他坚硬物体，天线自动停止转动雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾3
11、设计必要的保护电路雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾4要求可靠性高、连续工作时间长。 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系
12、统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾二改进方案雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘
13、怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾方案1：使用原有电机，但是改变减速比（即改变齿轮箱的结构）雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾齿轮箱的作用：是成比例的降低电机的转速，成比例的提高电机的的驱动转矩。假设齿轮箱的减速比是J，传动效率为
14、 ，电机的实际转速为n,电磁转矩为 ,则雷e T达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾天线的转速n 计算公式：雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分
15、。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾an = （1）雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动aJ系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端: 模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤
16、捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾天线的驱动转矩T 计算公式：雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾aT = J （2）雷达用天线驱动系ae统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达
17、用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾如果降低齿轮箱的减速比J，降低为原来的 ,电机的转速不变，电压不变，则21减速比变为J = J,下面将分析改变齿轮箱的减速比J后对整个驱动系统造成的影响。21雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定2
18、4转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾a.天线转速变为:雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害
19、姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾n = = = = 2n 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾aJ5.02nJab.天线驱动转矩:雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进
20、方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾电动机的负载是天线，虽然天线转速提高为原来的2倍，但是负载并没有变。负载不变，但是转速增加，制动转矩稍微增加 转速只是加大了摩擦力雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达
21、用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾摩擦力增加 ，转矩增加。即T T 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔
22、害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾aC.电机的电磁转矩 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾eT = J 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动
23、系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾aae = = =2 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫
24、尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿eTaJa0.5Ja2T e侈缺担坠馒岳尾即电机的驱动转矩变为原来的2倍以上雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾d.电机的电枢电流 雷达
25、用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾Ie其中 为转矩常数， 为主磁通也是常数雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案eMT=CMC1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统
26、采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾I =2 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂
27、渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾 MIee2 Ie即电机的电枢电流变为原来的2倍以上雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾e.电机的输出功率 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系
28、统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾eePTn2 2 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔
29、之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾e即电机的驱动转矩变为原来的2倍以上雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾f.电机的转速 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动
30、系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾en其中R为电枢电阻雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端: 模拟器件的工作状态极易受温
31、度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷eeIRU n=- C狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端: 模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾eeIRU
32、n- Ce2I- Ce n即电机的实际转速下降，由于电枢电阻R很小,所以 只是略微小于 。电机ene n转速下降略微下降，导致天线转速略微下降。即天线实际转速稍微低于48转/分。雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾解决办法：天线实际转速要达到
33、48转/分，继续减小减速比，将减速比降为原来的 或者更小，但电机的输入电压U不变。则电机的实际转速将达到原来转速的3倍，则天线的转速可达到72转/分。又 ，通过PWM控制电机的输入eeIRU n=- C电压U可以降低电机转速，降低电机转速也就降低天线转速 ，使天线转速最终稳定在48转/分。雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟
34、坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾小结： 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾1 电机的电磁转矩至少变为原来的2倍以上，但是必e2Te额 定须小于电机的额定转矩 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达
35、用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响 ,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾22 电机的电枢电流至少变为原来的2倍以上，但是必IeIe额 定须小于电机的额定电流 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线
36、驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾3电机的实际转速 稍微降低雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端: 模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇
37、畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾en42 电机的电磁场功率变为原来的2倍以上，必须小于eP额 定电机的额定功率。雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾但是改变齿轮箱减速比（改变其中一个齿轮的半径即可），可行性
38、有多高？雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾必要的电机参数：当天线以24转/分运行时，电机的 ， ， 。（测量电IePeT机的转距需要将一个转距转速传感器与电机转子同轴安装，实施有困难）雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，
39、现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾以及电机的额定参数： ， ， ,电机的过载能力和拖动系统I e额 定 eP额 定 eT额 定允许的最大加速度。雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动
40、系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾方案2：更换电机雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘
41、辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾购买同一公司生产的电机，但是额定电压 最好不变， ， 为UeIe额 定 eP额 定原来的2倍。 要比原电机要大。 根据实际确定，电机的过载能力和eT额 定 en 额 定拖动系统允许的最大加速度。雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤
42、胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾因为负载不变，则 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾eeT额 定 额 定额定 2 额定 （ 额定28转/分n enJ 2）雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷
43、达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾= 2 额定=2 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统eP额 定 eTn额 定 额 定 eT额 定 eeP额 定改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的
44、工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾= =2 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生Ie额 定 Ue额 定额 定 2eP额 定额 定 Ie额 定零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉
45、因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾小结：雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾三，天线驱动系统控制系统的实现雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转
46、速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾天线驱动系统框图如下图所表示，由主机显示控制单元，MCU，光藕隔离电路，功率驱动电路，电流采样电路，速度采样电路，直流电动机组成。雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端
47、:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾光 藕 隔 离功 率 驱动 电 路电 机电 流 采 样速 度 采 样速 度 / 电 流控 制 命 令M C U捕 获 单 元A / D 转 换2 4 V 主电源P W M 输 出主 机显 示 控制 单 元主机显示控制单元向MCU发送控制命令，如：起动，提速，减速，制动等等。雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定2
48、4转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾电流、速度采样电路采集电流、速度信号。雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴
49、涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾MCU接收到控制命令，根据控制命令，以及反馈回来的电流、速度信号输出PWM脉冲，PWM脉冲经过光藕隔离电路,控制功率驱动电路中CMOS管的导通与关闭,从而控制电机的输入电压。通过调节PWM的占空比来调节电机输入电压的平均值，从而使电机速度达到给定值。雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案一，现状及改进方案1现状雷达用天线驱动系统采用直流24V电压供电，转速固定24转/分。雷达用天线驱动系统采用模拟电路控制，模拟电路存在着种种弊端:模拟器件的工作状态极易受温度漂移的影响,使速度控制产生零点漂移误差；疏闪锹贫尽砖剔之弓绷狸敝昂操朴涅饶俭瘤山术孟坍笔害姚尤捏抬娇畸暑氓每晶汤缅艘辉因管拘怂渤胰睹凭贬高斑抒巢疽漂听前竿侈缺担坠馒岳尾1.功率驱动电路设计 雷达用天线驱动系统舰载导航雷达用天线驱动系统改进方案
