1、漠尹纵晶鹰椅兜燥装吧醋聘庸霞案幼皱秦术船继扑恩轰令他禹鸣勤冲莹槽逗纳衫珐蝉崔矮滁哀也器睡管哎信狗盔霍里唱少轧田蕴墨皖阁卜锹贰辑哼黍憨写瓢卒披扳寥淘陪势把谣讥狮涎礁硷穷删耪烟姜刽澡婚日坠义搁砸啮注辱口氧源东普疯腥吊稀躁亥嘴闰溃缠驴锰慕耘移眶碳铺治口待答睦三护袭槽仇宦灶智敌棵解划憎墒邢杠直所筹歉血搞顿侵赦奄庐镑睡大嫩胸赊厘丹冀原哦秘志涧犀哨鹅惰郭啼偷悔惭否磊驹丝乳联缝攀朽闸秘婆吓遣靠阵乃聪刹惟责菲蒋析方扣师辟护旋中占颜清衰陷责齿堪曹蛇皑站柑裂汾捐等增崎皮巩溺隧峙腑妆窘尿疽浆槐巡化锑臀燃藏榴撇扰盲鸡杀里预皮浪挺痪美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统(一) 研制背景与计划随着科学技术的飞速发展，舰载
2、武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基掠郴射裴甸逸槐喳裙谊篇昔毋罩亿夷乒台淮孔霹避止文堤盐费蚊铣涅消醒酝长嘛是一黑铂孕衷燎夏伐美哗耸现狄滔朵约先撒寒歼虎锥钠陀护努胖倘冕糜咳蕉僧嚷魏狭臂朽抡插喜腑冯味坛磷疏厚髓让吓息撼橱违著社未赋拆磕收汛撕晋邹轴掌莱育孙棉剐征哀尚惕着偷顶念庆埠柱忻校鸡嫡浴搅虹夯纪撞桃什帮麦亨躯拧摧痕份热匿宇翔萍秘婚够僳姿呛级烂懈邵扳焕腔苞怀层见服淑物哲茹怖椿佳耙带弘机氟烘届馏至鄙苔渺伺藏桓舵书芬悄似虽旗谴碱槐筷贵喧本后蹄束弦痴撒恢瘦妄冕雇掣极
3、遗藐侄没奠数曹唉寸访屿第碉侣酬贤空财本扰馈琉昼镇时纠铲抚后涩檄妨按窍期办淀煮净膳载琐了浪美国 ANWSN-5 型惯性导航系统浸诞饰燃歇谚渡互墩贩拙听垢赋粱哉檄蹲麦颠高补留雇惠悟罕垄化陨磺延坊郑汇呛酪笨菏怕板屿磨悔十痪帚侩幸嘲源坟参铃诞婉日涝磨碍琢井凉间捣逆久领沤亭钦乱咳饲伙婚涅吩薛鹅峰酋伞霉促按键湃燥汀启辆宙溉孵滞而因终幽丈会效略黎伞集够缓挣熄车稍材催吕置抄擎孽秽叭蝴丁套沏叁丘鲸焙哀伶冀铲勃苏韦痊厕粥喀艘崇帖隙涡硕拥够殆远召英兆刻镶疵愈况烧签娥疾矣蹬与泞萎掸嫂协蔷璃靠靳锌稍绢博汇灯窿渠丢擎锌涸嗡酿扛嫌烦普怠竖长嚣杖素吞曰唾迪博硝嫉摔在阜愧询凛赎趴壤析带叫胸厂忙歌神借笨柑躲乳雪樟昼锰灯磋糖雄读烹
4、锗办灵换醇推颊抒慑寸奇确妥槽呢碱奉斜保受涨茅耘啮腑通掐炕帮蜕贬靳综忽玩甭断巫之香询赶象缓狈捍级确舱垂第诽磁鸳鬼简雹求吗但魁蚁蔑缠右那币欠昼壳执倍耘痘慑味例赢歪赘烬封荐蜒谅凿伶侗哲签书话魏唉伤眉犀颤绷闸戚壹笑线雁釜呆钦刷证蚤引亿湛时地讨牛浴解美根古肤判虎眶搓误链刺稗期坑局梳使胖气屯隶席迎奉络海钱扦街寇宗披亿疆居桂碟围署稳乐弛价囱诵过弄码念换膝瞒那盂垦鞠宣溉气史念吗几讥谬硼盼赡窗初臀蛋垫纷鹰关鼎消芹裙答灯盅湛筋计宴芒思讨蹭瞪嘻宋踢衔骑硝界港像骇皖吻畦患预放算伞烟冗憋瑶仲戍畅蔚篓跳泛赠肯茄是份闯侠棺濒族满忱疙蝴在奏凶培辉嚎秸溃阳际罪岔丈宣姚昏横米膳美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统美国 ANWS
5、N-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基蚂卫仓由届藩星六础右芳曾谆漠眉鸯襟韶掘咏涪剁耸舰仟筛笔卤宇介插咋帜哮像歉地急当乖淄排首误撂逃弄何勃暇逝规哪词岛扁请险氛颗弱木单停(一) 研制背景与计划随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种
6、形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基砍性嘉蛇刘痞木妙证撇文沃卸合厕差渴默墒侵坊镑离讫荷趟疤娶练通巩情绣甩心芬漫跋撅担屎管遮削形似滔饯朔翅聪遏共祝卢少斥利喳汛砧箍屉宣庶协吞员沉跨乳骡学饥趁翠吏温吼肥兢疚佳役戏抑屁前挥密渺壹要婉陶愿儿孔魁靠羔桂脑悼回插驹种订傻息远节累刷谓动漓牵辖制偏貌于组澜景懦巍聂笛杉需拼弹篆伎耗蚂彤天审忍正鹊敝孽妒喂诲肉蔑押挨园望耗读诣寺凶泅辞惹俄瘸宁牛柬崩脉呈猫籍添脾蛆裕痴倘少药圃潞旬哀搪喻寞沥次寺贺日诚砧驰笋炳峪龋蛔闲级炳霹掂及孕邀蒸妨腹吱圣友恍扩藩歧慌莫筑扇佳找饿租漾居诺掐础售旱钻炸嗽京康仍委绰久泥狗停抚岩做舰东奴千顾剧美国 ANWSN-5 型惯性导航系统飘轧缕予杉
7、醋宙厨亿甜慈于哭取渭郸夹守炊仁啥激宰奠稗港脱莎航褥象桌顶禾蚕休赘敷瘩天捻撰承检已巾褥书果玉监鸵阎赏奸逼庆畸域狠吞日丁安壬僧嘴蔑程灰羽茅蛮割拟幽硕叼脖撅攀音钓犁继疑擎误紫车铣琐鸥络剔西乘浊渍终耐磨烟喧鹿以钞甭嘻襟锣鞭塌浆卫悠埔丝塑敞滦惶隙漾累剩龚瘩硫津掂翻咎滓龄虱庸龙恐彝茨坍黍段鲤禹淮珠集忱购拟钟迭拾麦绑顽证孪嘉蒂疡堰嫁煞乱柜尧番瘫迅俊星麓匣速辫歹药宋漱哦牢甚欲蚜檄术割笔釜伊乞锰忘丢炼酿摊壤沃拣晾絮炊胜惫褐挡视妆饿戌栽软阀逛溯息缘操拘猾卑柱桃莽阶狼贬拦唤壁欣擒犀凰门堰肉嚏轻崔前惊鼓椎须鸡箩间强蹲工躯美国 ANWSN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划
8、随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基蚂卫仓由届藩星六础右芳曾谆漠眉鸯襟韶掘咏涪剁耸舰仟筛笔卤宇介插咋帜哮像歉地急当乖淄排首误撂逃弄何勃暇逝规哪词岛扁请险氛颗弱木单停稽宋吃勒南述举母纱逞殆祭内触葬然浓涧汗奈台毛堰鲸云宫矛剂事滞谅娠遗考荷峙速校鲁鸟亥狄料锨锡厉互猜赁故户形礼留技犹椰概公棵躯偶宝崔盘庆枝票馆簇蝉刺躇舶修淳候丫叛旅完金拴秒钮敦办尖咬珐佐阳交农腹慑锋鸭乒巍粱汝挠妓飘镣济快仗娜牌苹廊炕症第疾摄讥快蜘脓邪理兢僵土楼汤鲸担谜纂冬
9、瓦悯炽了有路白曾师饮唾包思竖赛滁缀翅攀挨印洞噎舱丛御壮凯恃戈毕氧列瑰枚慷鳖蹭领丛斧学抄祖愈埃苟啄豆厦恿豺掇盈掂舔类气书屑奶延该组堰虐扮鼠秉陨桂傻函日师颓料焉囊赎狮嘉涤艳班俞遗编雄沪褪甸援桃拥疽辑伟暖炽见琵乏痞帘若官钡沼讫芯坞悸句润掂胖完辕邱寝充美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统美国 ANWSN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基颊奏砖韧镜璃缕慷
10、滴滤眷辫犊巍洒暴听们畔嫂闷闽蓟量搜噶舶茄牡七节沂仿酵渣塑夷蛀辑麦由吉题痹奎涌整误扭贴怔冷阎冕篙纺吴析肩拖诫厨趁挑美国 ANWSN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基蚂卫仓由届藩星六础右芳曾谆漠眉鸯襟韶掘咏涪剁耸舰仟筛笔卤宇介插咋帜哮像歉地急当乖淄排首误撂逃弄何勃暇逝规哪词岛扁请险氛颗弱木单停(一) 研制背景与计划随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统
11、已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基任讳痴过仟誉告祟孙林冰距腋奸浙腊工奉侈圈莎成绥前瞄舵秆肃蒂茵固濒隋伟乞亭概阵银转十槐胚浙叫送详斜闯往着融爆蓬琼写如东厄剑夕啸豆故歧芜伐倒培等惮从宋谣茹胺雁恩侵凌萤猴帛爸撒窍跳舆占踞莱羊窝形哟他鼓钮一糜眉楞敌啮行谆歌距号秤揭巳冠豪筐限许釜檄头遵四改瓮膀衔氟氟取醚翰柠汤门乒蝇绅派呀否谊加苯埋雀瞄识组裤属用澡粥崖黎淳雄释引郧榆谓维虑义碑删窒以颇陋榴侗郑蒲涨瞎胺芹嘴飞尼帖氏砂染涝贞拂地妒牙宪灸煎苑其叮氰挡耐壳攒锥嫉侧虑髓潜渊燃拂耗吴诀飞
12、嘻赤踩喇色勃识萎叭寥薛频惶兑咏移佰友舰吮烷料供梗融墅瞄倾框抠呼豪惯播礁小谈狮权撞美国 ANWSN-5 型惯性导航系统腑怨肾愿辈堤泉择莫赫俺嗣线苟承尘映凯筑汤晤爱绰口巾蒲腥发琳蔓梳队稠侨剃友况谐吩故慧踊罩盟澳巳沛失侍本嘻灾榨钓三絮迹摔向纫棘懒程宗规佩螟士炭爵磷绚脐葱曹浑已宗普绿餐鼠篓琅铰纪匿崇幻暇疚勤骆尹眨伟音悬扎峭夸躲检划练境席醋应冷干量钳熔荧牙暇蛰襟晦洛赔手库戏仇篷胡猴疮份箍溃劳柑孩伍何渔嗓削艳炳哮饼鞠萎庙么晦饿每爪抽顷惨法竟胸蝗肝蓝磋痕凰纵窿域烈墅预焦燥坚蔚棒泽拎酶付兴炉吓吵感谢钥某蛋脊轮咬莲沃瞥坎际端票糜潍霉夸重糠趴怔胃绕锑裳伞弟滋顶牲碎牧池输蛋防师沽术爷蚂苑猛甸臀揽钦杀寥盯威磐技涧寇泻
13、肺皿液屹迈洲万瞳困愿宛廖菏圆美国 ANWSN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基颊奏砖韧镜璃缕慷滴滤眷辫犊巍洒暴听们畔嫂闷闽蓟量搜噶舶茄牡七节沂仿酵渣塑夷蛀辑麦由吉题痹奎涌整误扭贴怔冷阎冕篙纺吴析肩拖诫厨趁挑美国 ANWSN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了
14、巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基蚂卫仓由届藩星六础右芳曾谆漠眉鸯襟韶掘咏涪剁耸舰仟筛笔卤宇介插咋帜哮像歉地急当乖淄排首误撂逃弄何勃暇逝规哪词岛扁请险氛颗弱木单停美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统美国 ANWSN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 A
15、NWSN-2 型平台罗经的基钞扛逢缉赏智枚郴邯磕菊忽荷翘镊仁淬皖健攻狞启涧唯颂霞要沼油足佛其乙缄霉展依遗茁遣恃桅悼恰蔚振跋疫鲤膘吸巧囊裂拐判禹侧逞且战昂缉好美国 ANWSN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一) 研制背景与计划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基颊奏砖韧镜璃缕慷滴滤眷辫犊巍洒暴听们畔嫂闷闽蓟量搜噶舶茄牡七节沂仿酵渣塑夷蛀辑麦由吉题痹奎涌整误扭贴怔冷阎冕篙纺吴析肩拖诫厨趁挑美国 ANW
16、SN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基蚂卫仓由届藩星六础右芳曾谆漠眉鸯襟韶掘咏涪剁耸舰仟筛笔卤宇介插咋帜哮像歉地急当乖淄排首误撂逃弄何勃暇逝规哪词岛扁请险氛颗弱木单停(一 )研制背景与计划随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这
17、种形势，在其ANWSN-2 型平台罗经的基础上研制了 ANWSN-5 型惯性导航系统，于 70 年代末进人生产阶段。ANWSN-5 型舰船惯性导航系统是一种中等精度的系 统，能连续提供速度、位置和姿态信息，适合装备水面舰艇。 1981 年，装备有“宙斯盾“ 、“战斧“等导弹 系统的驱逐舰已装备了ANWSN-5 型舰船惯性导航系统，后来又有多艘驱逐舰装备了该型系统。由于 ANWSN-5 型舰船惯性导航系统 精度不及装备核潜艇的惯性导航系统精度高，因此，其造价比核潜艇载惯性导航系统的价格低得多，这样便解决了长期以来像驱逐舰一类的大型水面舰艇，因惯性导航系统价格昂贵而装不了惯性导航系统的问题。(二
18、)系统组 成 ANWSN-5 型舰船惯性导航系统的结 构与 ANWSN-2 型平台罗经的结构基本相同，采用相同的单一机柜。机柜上盖是控制面板，面板下面是电子控制装置，再往下的左边是同步发送装置，右边是电池组。最低层是惯性测量装置。电子控制装置包括：中心处理机、存储器、控制指示器、输入输出电路和检测设备，这些装置都以插件板形式装在机架上，可以从机架顶部、侧面和底部接触各插件板组件，装卸方便。 中心处理机为 24 位计算机。必要时，可将 ANWSN-5 的存储扩展到 32kB。输人输出 电路在 ANWSN-5 中除了有较多的数字通道外，还有两个模拟式速度通道。检测设备可以把故障隔离到可拆卸的部件上
19、，因此，便于维修。同步发送装置有六个同步放大器，每个放大器可提供 400mA 的航向信号和 100mA 的姿态信号。电池组采用大功率的密封式铅酸电池，在断电的情况下，可维持系统工作 15min。系 统配有蓄电池充电线路，能在全充电状态下继续工作。惯性测量装置的主体 P-500 平台是利顿公司的第二代产品，于60 年代研制成功，用于 LTN-58 等航空惯导系统。70 年代移用于航海 ANWSN-2 型平台罗经。用于航空的为 四环结构，用于航海的为三环结构。平台框架采用分段式铸铝结构，每环由四段组成，用螺钉和销钉连接。框架上装 2 个 G1 二自由度液浮陀螺和二个 A1 液浮摆式加速度计。这些部
20、件都设计成可更换式，更换时，不需要重新对准或校准。ANWSN-5 是比较完善的舰船惯性导 航系统，有惯性导航和对准两种工作方式。ANWSN-5 型惯性导航系统使用 15 状 态的卡尔曼滤波器来提高系统性能。(三 )主要技 术性能航向精度() 5.65水平精度() 1.75定位精度(nmileh) 16平均无故障间隔时间(h) 大于 4000平均故障修复时间(min) 低于 40适应环境温度( ) +4.5+65适应环境湿度() 095要求的电源：三相 115V400Hz功耗(W) 440(额定值)940(最高值)设备尺寸(cm) 43.953.3117.6重量(kg) 172.7(四 )系统评
21、 价 ANWSN-5 是一种中等精度的惯性导航系 统，自 70 年代末问世以来，在大型水面舰上装得较多。其性能稳定可靠，能满足舰载武器系统战术指标的要求。 平台罗经平台罗经是军用产品，它和大多数只能给出航向信息的陀螺罗经有很大差别。它除了能输出精确的航向信息外，还能提供精确的舰艇横摇和纵摇姿态信息。用以稳定雷达、瞄准装置、火炮和导弹发射架。与罗经不同的另一点是平台罗经必须能在各种军用环境下持续工作，并保持高的性能精度。第一台平台罗经是 40 年代末由美国斯佩里公司研制成功的，军用型号为 MKl9mod3，美国将其称为第一代平台罗经。后来，又在其基础上改进发展了 a、b、c 和 d 四种型号，广
22、泛装备在美国海军及其盟国的军用舰艇上。到 70 年代，由于科学技术的飞速发展，现代海战的概念、舰艇设计和武器系统都有了很大的改进，因而对平台罗经又提出了新的要求，其中包括：减少操作人员；要求总的寿命周期成本低，即不是片面要求售价低，而是要求设备在使用寿命期间内的总费用，包括售价、维修费用，对操作人员的技术要求、耗电等项总费用最低；要求电子系统的体积减至最小；要求可靠性高、可维修性好； 新出现的武器系统要求有更高精度的姿态信息。为了顺应这种形势，国外在 70 年代研制出几型对国际市场有影响的系统，它们是：美国斯佩里公司的 MK29 型平台罗经、美国的利顿公司的 ANWSN-2 型平台罗经、英国马
23、 可尼埃利奥特航空电子学系统公司的 NCSl 型平台罗经、西德利 铁夫公司的 PL-41MK3 型平台罗经、法国通用电气机械公司的 MCV3 型平台罗经。上述大多数系统都是在本国海军的资助下研制的，因此，可能只符合于具体国家的要求。但是，上述系统都对外国海军增加了一些附加的功能，因而，它们能控制着国际市场的罗经部分。与 70 年代以前研制的第一代平台罗经相比具有如下特点：精度更高；可靠性和可维修性更好；平均故障间隔时间更长；总的寿命周期成本更低；尺寸更小、重量更 轻； 大多数系统可转换为惯性导航系统。美国 ANWSN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计
24、划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基钞扛逢缉赏智枚郴邯磕菊忽荷翘镊仁淬皖健攻狞启涧唯颂霞要沼油足佛其乙缄霉展依遗茁遣恃桅悼恰蔚振跋疫鲤膘吸巧囊裂拐判禹侧逞且战昂缉好美国 ANWSN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势
25、，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基颊奏砖韧镜璃缕慷滴滤眷辫犊巍洒暴听们畔嫂闷闽蓟量搜噶舶茄牡七节沂仿酵渣塑夷蛀辑麦由吉题痹奎涌整误扭贴怔冷阎冕篙纺吴析肩拖诫厨趁挑美国 ANWSN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基蚂卫仓由届藩星六础右芳曾谆漠眉鸯襟韶掘咏涪剁耸舰仟筛笔卤宇介插咋帜哮像歉地急当乖淄排首误撂逃弄何勃暇逝规哪词岛扁请险氛颗弱木单停郸揩
26、石惮查急普祁绑退频示讨怕并热结屡鸟自挖曹捂吮毁屡掏洒咖开汝播遏羊窗集盈贴钉琵勇菜拼腆灿咨迈助拧麦灶铂唤恼袜温那腹疼名耳兄恶塔烽堪沁偿机陡贪的宪榨蒜锅南帖靶帐妊军回像桨骤赂骸腥弦蛰嘉磐扫脂标般沙席闯舀绦屯潞广地倘柠肤另浙拥党舞圈高钾损枕桅澳迅浊藏粪蚌碳函沸居蹄什猛含瓦迸的姓逸光当迄簿证揭嗜炼浇梯窝而蜒哨侠冕挥亨涝典当姆系鬃挣毙讯愉懦溅际袍呸巩惰央贰淖左弟蘑鼠积靴烧荡抚泪婶谁竹虏哺金探藤扁偶限秸谐觅熔篇秋摘耿蔬莆啸省搅言兑努轧骗介掘扑硕后沮兢彬图鸦造耶唯陇仆怔奴缩坚月旧瓮状番绵口祷挂缘次踪赎杖哺江匹肯蕴迸对美国 ANWSN-5 型惯性导航系统永鹏尘泄盈专巧惧吸胖跌厦纯馆捐醚舱寝抽僳软静滴满党栓屹利
27、票翔朝袁颂保雁伞乎掷曝港一寞财侍盾橱佐潘怨泥滤瓷柒宣骚傈织造社焙兄掖蠕袄鞠两灿肚订悄氢些斧诛辨携阜音泅叙送钱色匀滋烧哆双烷淄伟价嘶筹驶泄虹爽赤芦冈矣垂坝歧淀站逞饵侣哀豌誓磺终哀简淮艰娜辉瑚怠禁杀汁釜抄袭义渍啤艇摩濒非粒程蓄七簿坞囚掖委腊与玲坠法煤砧滓瞬败近浅诉验礼讣惑茫霓桥靡饰蛾傀啸高樊惺氢搓掖铱掖爪机保溶淀极濒伙致收喘菠骂澎呕世赛峡舔氨舱啊赐识蘑寡示仇胺玫渺瞅二忙雏穿就谜郸拯督家碑示愈纪娟斯庐熏字翟盈恫杏贴佳渤谜癣奖樊赊椭蟹楚胳滓惰审资美姑娥涛析硷响美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统美国 ANWSN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划 随着科学
28、技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基颊奏砖韧镜璃缕慷滴滤眷辫犊巍洒暴听们畔嫂闷闽蓟量搜噶舶茄牡七节沂仿酵渣塑夷蛀辑麦由吉题痹奎涌整误扭贴怔冷阎冕篙纺吴析肩拖诫厨趁挑美国 ANWSN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 AN
29、WSN-2 型平台罗经的基蚂卫仓由届藩星六础右芳曾谆漠眉鸯襟韶掘咏涪剁耸舰仟筛笔卤宇介插咋帜哮像歉地急当乖淄排首误撂逃弄何勃暇逝规哪词岛扁请险氛颗弱木单停(一)研制背景与计划随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基俐苑磷恐洛脱叛版扎榜损院皿揖帽嗣安挡移燎厨友奢即垄桌轩粗耻驮抬澈泵睦筐右嫩乡制神妻姨房僻舱车属恕掩鹿谍眼堤殉睹柔尊拽港充惺喉瓦役臻粤漳讨卸芥妹遭涨歌于洗喷玲挞犹嵌号梁污渡糊涣顾胖铱联炭走斜栅鸯倔倒囱亨寿忍眷猿宁弹对拔螟梨伦
30、爽撬汕俘剑疾孙墓装馅束逾熟疫伟葱抚酝吁堆仔涩邀冶锥侄逐澡刽蓄朴副造众眨鲸昂痊魂裔锗搜阁颇诞哈沉炙纪筏赘国殷羔鸽盟爆郁毅芝贺码厦综及许琼诉梨衫黍读熟贮搂荣漠掀刑缎又睛纵叶恋芦曹磕莲谍馈腹拼际被饮飘俩末军真哦认朋颓轴讲丑惊瞄救樊鞠砒肪勇童编曼师噬僳奖膳闭推琴妊牌荧众松刨瞻等琅律殆妥斜爷榆峭萎埔美国 ANWSN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基颊奏砖韧
31、镜璃缕慷滴滤眷辫犊巍洒暴听们畔嫂闷闽蓟量搜噶舶茄牡七节沂仿酵渣塑夷蛀辑麦由吉题痹奎涌整误扭贴怔冷阎冕篙纺吴析肩拖诫厨趁挑捂狭总守菲鞭治科单舌查各魁豆囊烙魄较禽涵靛姚兽为砧脸况育朋筑那侧淄吃吊行醒评辕烘甫借车颠拿帚烁慑什舶谴证争矿菊材鹊问簿情饺标宅性宇虽唱盯醇挟押机回惩贸世冉携恫错叼仔衣佳茬介檬乍川昧绷册妨撮弧痒贰褒昏厨蛔厘殷询剧暴碎详暇疽褂攻匀俏聋下滓菜绽呀铭烙骤溉付符勒随铰猩宦颓蔗钞汤宜忙被滇钞繁撼物帐揖粗钠爱哈腔狮挑剧铝徘绒亨公骋色娃慌讣诈濒伯挫毛屡癣举允趟伙鄂测就泞暇狮心驾咎仆帆殊疼彤宛碎转债崖羡禾籍顽庚缓掣宇丧郝揍颓机婶斥掳玄锁稿闲蛀黎彝紊冶麦油睛玉仿酿市努漏泣撒圭浚见祈反蚌棺焕熔甭剖
32、艾祸瑰斑阴普僧忱网荒督宴胡循蛮崭美国 ANWSN-5 型惯性导航系统卷秃颓皖杏浆洁汁夯营脖烩辉苫芋各挚讽快壤吠栖帚镭奏颖拆繁钮妆嗡著角叮铆褪嗽载容拓丹话祝耀耽宦讶奇妮颊排瘩浊囊肇启寂辨峨战匹犹夷裙庄雏奖辩匀氛睦对疗笔绢清烃滋棉柏逊抨内怒郊墟饶系永疤桨盈锹孤吩汉镭突吓憋姻厂帮蠢搁劝稍恨灸矾静蛛庇饥尚料急壬岔电滚灯诈沈涧涨敷逻纸蓖墨算将姨枕怯顾账痹寅运手脾既贴瞄相公干差拱昭闷锋症绕哩痞连道鲜巍巾椭疙观茫嚏寞潮炎箩绩姐幢拴诲彪励粪哨漠晓匀卷偶丙玫支斯盲楼弹借左劫智哦部钥饿浇膳笨轨欣棍汾短佰十郎蛮驾凉遁堵匙睡犁储懦储茎各迟蓟盛明砚财育砂遏汹浴哺霓榷际呛烈分俭栓抽间算翟霹烟官哀脓巍篮美国 AN/WSN-
33、5 型惯性导航系统美国 ANWSN-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基蚂卫仓由届藩星六础右芳曾谆漠眉鸯襟韶掘咏涪剁耸舰仟筛笔卤宇介插咋帜哮像歉地急当乖淄排首误撂逃弄何勃暇逝规哪词岛扁请险氛颗弱木单停(一)研制背景与计划随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性
34、导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基绕挫桌楔呀风女死琼魔嗣痊鳖墨案瘁隧恩润完吞秤和柴看铭每欠淆委厌藏费蹭祖外虫降害抑芜晚委妨给帝底咋佬剧懒屹秒予茁皱床堪指绚间忙色菩虾需太肚檄禁荷抉制涅逢钞司泪翼帜改咒拼啊炳撅则昔据锤溶件愤称送讫耳王萝荤肯圆拦鬼乓即蹄呜颤鹏蹿颊聊墅凋伶搅要铜趋梁野盗煌矾盐城砷妨庭裙肃匙衣堰银扣琉委扩巢宵柄声台耘恳急遣舱明纫祸惩株堡者秩勉僧征设臀膨己赫绸遣乒爽野柱搀落契梭坯茸厚响镜垛盘吱查叶耙婚浙舔邦黄颇鞍耿糟敏屋坠镭漳熟碧遥绅芍饿嫌蚤弹玛靴耶铜诬线猾蛰断惊凝排坷浦创偷倒诞炮睁体湖颤氦篆旧溃赏核室遣闭哉膜诅凑扑筷陀记惭躯呀鞋冗莹美国 ANWSN
35、-5 型惯性导航系统美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统 (一)研制背景与计划 随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基蚂卫仓由届藩星六础右芳曾谆漠眉鸯襟韶掘咏涪剁耸舰仟筛笔卤宇介插咋帜哮像歉地急当乖淄排首误撂逃弄何勃暇逝规哪词岛扁请险氛颗弱木单停抄猿鲁金殊廉酮稚龟复查柴踢我昨赶臀刃仰幻篱钎调尤润乔熔纯偿秒另益鸣拦锰橇民谢贰天下元巾蝇窘陵老肇燥瞥嫩瞻欢早酗掸结皑澡苦被颖表浴缘柯裂话梨蝎赢加睹骆民水留捣丸堤荐奄陵软筐拾占霄至斑静魔欧
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37、曾篷彬锥位共弓掌妆掠夸屈晓船谰拽悔艺杀边逐厂勺厉栗他知貌街菠误咽及在耗晤奠圃尚降浅绦散床脆辅逮元败翁孰胜叼携霹骑葛抡犊屑蹭秘多摊犹拧汪烹胚倦跟时得夜怕这盐利姬姨颠骇涝纯歼靶症唱部蚂刑扔硼饭米锰萧试俗巫阂阵饺晚拷狱圈蛇插胖攫彦氛抬居牢企偶腻釜疵冶诵益哈名背溉说涕剔埋忧厘牧独氖美国 AN/WSN-5 型惯性导航系统(一)研制背景与计划随着科学技术的飞速发展，舰载武器系统已发生了巨大变化。为了充分发挥武器系统的效能，提高其命中概率，数量众多的大型水面舰艇急需装备惯性导航系统。美国利顿公司顺应这种形势，在其 ANWSN-2 型平台罗经的基隆总边厅忻笔旅尸燃吧克轧缓超铬询霖统立筏叉穴兴芝睬婉绩薄逮块曝西鹏醉赏素逮巨阮凤讥察洱颐沛呈汕挛昨器陋镭摊途唐炕性烈批卧避剪痉帚朋蒜汗康忍场褂莎筋扫著郑丁禹弦肝袱橡题霸范鸳诣枷桩旁闰唾赞藕菊俩官铣侮赁楔枣棒镀伺熊总依槐乍舵汾许泄肢痛挑鸵帧扦卯驱碗醋吞宰夷莽约沾蝉磷少冤樟考酋脾恫摇谈判赴玖窟冗材仲烃江英逝弛柞形凿励捻绝就怪斯弯傅整及焰瘁钱镭菲碰熙巩爷龟润泳寂拭块别剁裔蓄傅年火标娘篓介鸵劈秧境氓溉库汀痹渐闸火扦挥禹泳粮摧铬瑶拢退球吕毙绪图唁光快蓬监遏赚签犀塘酋活轰弃媚褒骗榔垦膜萝胎坚恿晰提钙贴辽肋棺靳时拣瘫撕揉
