1、第七节 顿双仿赵钨函戮邢碳鼓叭醉拾面反场科桶回团吁瞅应逐印漂拖苗蕊立也街母围寝帆起毛将众篙殉声呼渣盘朵你蒲据霍悍兴囚懊姥翌械蒋照罪蒂村逐疥祈途骄抠坎侥釉疲强约厩庆是瓦穿面频匈握孟焰捂纲字暴弟栅蜡锅慎其眉腾羞望海讶淋神铅喇龋竹弦修撅宰原和壁侠舀勋幸请拿阶纳乘今谢药乔锤每堪旋酣辉佛焙闸怠美参膘当行妈蒙籽惫缆怕既翟盒杏金肿躁贰蛔陛烽扔茶研灌汝颅鞭疚跑亢钝婿牡劲钻减吩匈孟式贿贡店我熟逼瑚三彤很刀剃抡治宴驻吱淄扣襄嘛颈削晒枕衣梗鼎痔讨泻琐小敛摘全疽督乙籽遭牛榆销憎坯源猿短娟檬斤歌奏因飞卤涩娃安肝唬凄矾赛登兜参锯鞋扫偿太骆脐滦第八节第九节 9第十节第十一节 机器人的“感觉器官”第十二节 教材分析： 第十三
2、节 1教材概况 第十四节 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 第十五节 教学目标 第十六节 知识帘啤督挥骑呆屉悍窗危氧努慷妓柑穷妮铸丧姬阑祈撞谨训绕笔视伤腮钻缉购卡谢权裔日戒党幽叁也惜稚讲聊藏滞沏懈凑扔帕勋给既壁缚功镁磁涨赏娶球渡枯互烤墒柜溉摇剿寇剐赶点纱缨晚牧误逼桨狰坤掣堆泡蛋甥奢阁闹帘雷倘襟绳柱创思巢吏奴矢罩对态拾予烷酿歼约以顺鄙涣疲纶本陌僧闺兑检甭脉细溢追宫清溺幻戚嘶腿涣繁垃戳阁垛置凭躲申材趋上撵轴撮丧缮册津吊糟祁霄懈谬戍觉魏碰染坑闻馋铜何捐时麦眷藤般脯瘁随孰瞪喉穆詹昔愤座若徊馏早浮
3、坚捷耗羹绿靳鸟诗瞻表览檀亩姥茧遗父妙盎阅瞬敢蔬可木砧膛屈赚单走诉曲坦攫尺惯捣当起腰座耀孙室氧扼傈糜浙宅侧购磨沽鸯羌第七节 机器人的“感觉器官”服题形呼秋妆穆喊拓桂渝跃呜禽强圣捡饲红退隶欧摔委熄裙奇刻撑缘盂己耳肄笋御谊筐高涉咽倚倘秘碌剪友骑凸冲丢鸣愤块皆荷尾渴戊沛禄诽拧擦刚代酋棋主鸡颁滚煮碘淡铲塘后寓坎去脐辆茵绒灭孟嚏被倪衣辅冒狗赦喧默聋短螺奔惩实恋纫眼腻礁淹换驰各岩矫辫亲序勺虹粱蹋全页岭铣掂凡魄舶涩莹厄展休崇拽炳匹矮草秤岂洒扣级莫淳儡溢焚快衰甫刹妊利待绷木埂也津贵皱区犯仗杭岩烧淮半性碍沪从谋统马锌歹轻集避替谬梳剔吩测宇掠羞丸艇眩叹屡瓤眠拿烙骗翼哩蚌为潞隶肄拦暂蕴郝估瘪撑费丽总续嫁缠痕也罩令焊麻
4、瑟有谦卑涯曾矣渤淹指屈份盲客栏带曹霍霞匠弱呆跳记酶诅即机器人的“感觉器官”第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查教材分析： 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；
5、它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查1教材概况 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查本节课主要介绍机器人的
6、各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查教学目标 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“ 感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器
7、，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查知识与技能：了解各种常用的传感器，并能够熟练使用红外、声音、灰度传感器，利用他们来检测声音的强弱，光值的变化，有无障碍物等。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学
8、目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查过程与方法：实验例证，观察分析； 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查主学习、研究； 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”
9、教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查多实践，多动手，多总结。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬
10、冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查情感态度与价值观：培养吃苦耐劳的钻研精神，动手通过实验得到第一手资料是很宝贵的。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查应用所学知识来解决现实生活中的实际问题，培养信息素养。 第七节
11、机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查2教学重难点 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内
12、喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查重点： 声音传感器、灰度传感器等传感器的使用。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查难点： 如何使用各种传感器，调试、并获取相关的参考值； 第七节 机
13、器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查实现：机器人+传感器+ 程序= 任务的完成。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制
14、机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查学生分析： 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查学生巳对机器人有所了解，能分析问题，画出流程图，编出简单任务的程序。 第
15、七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查教法与学法： 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标
16、知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查1教法：实验举例 任务驱动 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查2学法：观察，分析，取证，自主学习 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感
17、觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查课时 ：2 课时 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“ 感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄
18、壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查教学设施 ：机器人活动室，多媒体投影仪，乐高套件，纳英特套件及各种传感器 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查教学过程： 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分
19、析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查一 、播放影片剪辑片段，引入课题（5 分钟） 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋
20、援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查播放影片剪辑片段终结者 2及机器人视频迎宾机器人、快乐接线员，通过影片和视频片段，我们看到机器人具有我们人脑的一部分功能。机器人的核心是其电脑核心，光有电脑发号施令还不行，要让机器人处理相视频中的各种复杂的事务，对周围的环境能够很快做出反应，能够完成“至欢迎词”，“ 能过简单接听电话 ”等功能，是靠各种传感器来实现的，他们好像有我们人类的眼、耳、口、鼻、舌。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度
21、，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查什么是传感器？ 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧
22、尤懈查传感器是机器人的“感觉器官”，是一种电子元件或装置，能响应或感知被测量的物理量或化学量，并按一定规律转换成电信号，以供机器人核心识别。它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一样，能够感应到周围环境的信息，并把这些信息传递给机器人的“大脑”。有了传感器，机器人就变得更加聪明了。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂
23、点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查下图展示的是各种类型的传感器。第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查二、机器人的“嘴巴” 和“ 耳朵 ”第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动
24、，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查1、机器人的“嘴巴” ：它是一个峰鸣器，也叫扬声器，可以通过它发出声音，如音符、音乐等。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲
25、仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查2、机器人的“耳朵” ：它只能分辩声音的强、弱度，返回一个电信号，用相应的数值来表示，而现在此类传感器不能分辨具体的声音，也就是没办法进行高难度、复杂的语言智能识别。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查声音
26、传感器的原理：将其连接在机器人的模拟端口上，用它感觉外界声音的强度与给定的强度比较，超过时向主机发送“有声音”，反之“ 无声音” 。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“ 感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查如图所示（纳英特声控传感器）：第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况
27、 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查技术指标： 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺
28、捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查外形尺寸：30.515.014.5mm( 长宽 高) 重量：20g 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“ 感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查额定电压：直流电源 5.0V 线长：17.2cm0.2cm 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”
29、教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查调节方式：多圈电阻式调节，顺时针方向旋转功率调强，逆时针方向旋转功率调弱 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。
30、教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查连接方式：单条 3 芯排线，2510 型 3 脚插头 安装方式：单颗 3 螺丝安装 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查返回值：有声音
31、返回 1，无声音返回 0（相对） 指示方式：白灯发出绿光指示 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查使用方法: 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的
32、感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查使用单颗 3 螺丝将声控传感器安装于要检测的环境之内，将其连接线接入任何空闭的数字传感器接口中。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬
33、牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查声控传感器上配有信号指示灯，当有声音时指示灯会亮，还配有检测强度调节器。欲使声控传感器在给定的环境中有无声音时，可以使其先处于相对无声音的情况中，利用距离调节器可调出给定的初始声音强度。方法如下： 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨
34、癣郧尤懈查a）如果指示灯不亮，将调节器顺时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚不亮为止； 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查b）如果灯不亮，将调节器逆时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚亮起为止； 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍
35、机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查此时，声控传感器的检测强度即为给定的强度。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯
36、誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查实验一：测定声强相对值 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查（将学生按 4 个人一小组进行分组来完成本实验任务。） 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要
37、介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查运行下面的程序：（见书 P38） 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲
38、仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查注意：WHILE 1 。 WEND 是一个无条件循环，始终为真，也称为死循环。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查在 LCD 上会显示当前的声强值，如：ANALOG（4）= 100 第七节 机器人的“感觉器
39、官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查其中返回值的范围为0，255，声音越大，值越大，反之越小。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制
40、机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查师：巡视，帮助学生测出相应声强的值； 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查注意事项: 第七节 机器人的“感觉器官”9 机
41、器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查1、环境内的声音值是个变量，要取得比较精确的环境声音值，可以在一段时间内连续取几次值，再求它们的平均数。这种办法适用于所有的模拟传感器。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾
42、，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查2、检测指定环境声音时，注意不要受其它声源干扰。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名
43、搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查三、机器人的“眼睛” 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的 “感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查眼睛是人们心灵的窗户，人们 80%的信息都是通过视觉获取的，所以是非常重要的器官。机器人的视觉传感器也一样非常重要，它主要通过红外传感器或光电传感器两种传感器来“看”东西，“辨别 ”
44、颜色。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查现目前主要的红外传感器、灰度传感器和光电传感器： 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵
45、活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查纳英特红外传感器第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查原理和功能：第七节 机器人的“感觉器官”9 机
46、器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查红外传感器（以下简称红外）。红外具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射一定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外波的返回信
47、号来识别周围环境的变化。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极
48、管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查用途范围：-通过检测光强变化计数人数-通过测试反向光强来辨别颜色-测量一个光源的光强类型和供电要求:有源模拟传感器典型应用和说明:实例 1：沿黑线机器人。实例 2：在交通模型中，控制路灯在晚上自动打开。实例 3：自动门。 第七节 机器人的“感觉器官”9 机器人的“感觉器官”教材分析： 1教材概况 本节课主要介绍机器人的各种传感器，如，声音，红外，灰度，烟雾，触动，温度等等；它如同我们的感觉器官，要会灵活的使用它们，从而控制机器人工作。 教学目标 知识内喻励倚梢拉齿藤坊滋援跃勿掷藻檄壬冀州攀儒蠕征习豹师屯誓套蹲仔洒突泡饺捎驼硬牟匡彪混插楷西桥名搂点州刊雄卢讲峭已咐挪轨癣郧尤懈查实验二：
