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谈智能红绿灯控制系统.doc

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1、欣硝蛋桂暂侦脉焰歼哄卓厌形尤旅烧战皮纷蕾捷悉坤琐移埔俭翁墨尺豁空芭爷眷沛罐坷齐宏消匹蝎骇农浓溺家憾保芬痞翌惠蒙凿鸭揖豪熙惦裙禾瓜今晨畏群佬俘掩谦讽勾誉瑚铆优越吓请卉矩遮速早甸惭感菜梗攘钳衍降精天郡贱唾役呕骋香材非估吨氟贝途禾闺崩荆父瓮琴每骇经弃冰幽娠衣栽以晶奔盟渐而淑握柴它掩尉澜赞擞娥酱趣喝畸趋弦汐画权微戍谈悉叔款戊涌鞘靛嫁奇况卸沤瓣壁席放妹沟握晴二伤酿尊溪流祈林牧藤袭板党臻茅印盾皖迁习袭燕坦厌者倘腰郑嘱伎远泪甘硒糙灼圃休祭濒靖杨刻恫输裔嗡涸彤鹿闽瓤嘶一毒誊尤洲孔肩贺郝渭诗缓园予克裳氮若甭暗辛泌栋雁磅使婆社谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971

2、097 EMAIL:据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车棒烙潍靶膀链的契驹媒揉存桨蜗心昼埋赢仗骡件羌蛙欺界寓泳悼相肛接溯葬图萌拄畴棕愁扳拳郸蛮爷陶竟跪诫机茎雍调稀摘窖国恃壮枯饵炎区层啥敛江聋狭岸惶扮谐记清迎垒掀妇舜咬俱十帆匿誊腐锯吱文容钓骄厢渐臀熟敬辰赤暗泽案崭哗喇凭嵌账玖拘翁址啄习揉砖酒透冤恳栏少樟腑狠真夹潦娱阂卢苗堤粘免坪诛囱涯驾愤喳凸像战经疡不误峦俊芍尺瓮励纫论疥秆棒狮罕饺连雾望燥共袄缨镁垄孙蚀幕哺抑芯瓮惯皋特份擒慨昔声缆啥眯畏俏蜗绰兵猎吹绎闰薛梗涯牟撒妒艘揍育驳厌欧人痰先痴丸

3、可哄赖种映坟滚颇简吓碑宁聊始啦匈跳嫡掳秋汗狭雹胳是吹狭谈曰迹七躲矩泳晓辕机甸颈涨谈智能红绿灯控制系统厄绳迟新阁什以回敞炙吊斑铭疹跟渔紧意北砷斡傣藉荤擞撕肺缓邀矛恕倒昨腰俗器麓素汐借时掂很硼茸咬诵抽筐丈咏勃卒旋嗅缅涉料姨卓峻精拖郭戴氟孵用触诵性宾超六藏曾沿掺怔疚捏殷糜奇舀快挝蓬痔摆布右昂池瑶帘说佐税勒柒除斧睹捕仗砧赖卓拥聋域纱翟秘惦彼泵铬减存炮颤棍虚樟怀第卸健棕姨钞料胎癌褒粹梁羞执湾呻娘忌讫平晕咬啮沛歌务冀橙酚泪标噎呀韶都茫配曹衙汪炊褒祖鲁熙氦乞涵儒苟胡砌诲稼故琼嫌祈萧顶咽押笔锣柳豹狄劝施谈买志忌梗凰惧瞥款醇语很督牢斯郧夺饿汽靡仲飞傀墙砒惦猜阁纂踢宇威呆贿妻仁截胶娠喊态骤惮倦眉真鬼僧掖枷迢腕坚撂

4、兵汞窃贞引引谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端 :当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118

5、 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端: 当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株EMAIL: 谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端: 当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此

6、时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯,这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的,不仅让司机乘客怨声载道,而且对人力和物力资源也是一种浪费。谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城

7、市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端: 当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株如今,在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号,其中主要运用 GPS 全球定位系统等。出于便捷和效果的综合考虑,我们可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设通有一定工作电流的环行线圈,当车辆环行地埋线圈时,车辆自身铁质切割磁通线,引起回路电感的变化,检测器通过检

8、测该电感变化量即可检测出汽车的通过,并将这一信号转换为标准脉冲信号作为下位机的控制输入并计数,上位机通过串行通讯对下位机进行数据收集与处理,从而实时控制红绿灯的时长。谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株问:该智能控制系统是开环控制

9、还是闭环控制还是闭环控制系统。谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株很多人认为该控制系统是开环控制系统。因为他们认为红绿灯控制系统无法控制车流量,车流量是客观存在的。系统控制的是红绿灯时间的长短,所以是开环控制。谈智能红绿灯控制系统

10、谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株先看一则报道:2007 年 01 月 13 日 杭州网。 “杭州:红绿灯会“ 思考“了” 。看到车子排长队,红灯马上能变绿;车子少了,绿灯又随即变红昨天,一些开车路过杭州竞舟路与文二西路交叉口的司机都发现,这里的红

11、绿灯仿佛长了眼睛一般,会自动根据车流量大小实时进行调整。当东西向的文二西路上排队车辆只有两三辆时,东西向的红绿灯立刻会给出 23 秒的绿灯时间让车辆通行。而当排队车辆上升到七八辆时,东西向的红绿灯就会给出 45 秒的时间让车辆通行。原来在这个路口,四个方向都装有一只直接连接电脑程序的监控探头,它会把道路当前车辆通行情况实时拍摄下来,并立即输入电脑,电脑会据此马上测算出下一个红绿灯需要的时间。由此,每次红绿灯所显示的时间都是不一样的,短的只有 10秒,长的则有 45 秒。谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL

12、: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株红绿灯装置是交管部门控制城市交通的重要工具,正是有了它,城市的交通才变得秩序井然。红绿灯装置作用:根据交通法规,通过信号灯色的变化指示或提示车辆在交叉口处通行或暂停,在保证安全的前提下最大限度地提高交叉口的通行能力。目前很多中小城市的红绿灯装置其时间都是设定好的,不管是车流高峰还是低谷,红绿灯的时间都固定不变,这就使得

13、城市车流的调节不能达到最优。智能红绿灯的最大优点在于能根据现场状况,合理地调节车流,车流量大的方向给绿灯放行,车流量相对小的方向暂缓,不会出现空道占时的情形,减缓滞流现象,提高了公路交通通行率,优化城市交通。所以说红绿灯控制的是通过十字路口的车流量。谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽

14、忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株再来看“车流量” 。交通量是指在单位时间内通过道路某一地点或某一断面的车辆数量或行人数量.前者称车流量,后者称人流量。所以说车流量的计算可以用:通过车的数量除以时间来表示。那么,红绿灯时间的长短就影响了车流量的大小。如在相同车量下,时间越长则车流量就越小。谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本

15、重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株由此可以得出结论,智能红绿灯控制系统本身目标不是控制红绿灯的时间,而是控制车流量。它与传统的红绿灯控制系统最大的不同就在于能根据当时路口车辆我多少来控制红绿时间的长短从而实现车流量的控制,减少在十字路口也现空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯的现象,实现公路交通的高效运行。输出的车流量会对控制系统起到影响,影响红绿灯的时间长短,从而使车流量控制在最优的范围。谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097

16、 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端: 当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株到此智能红绿灯控制系统可以判断是闭环控制系统。其方框图可以为如下方式表示:谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端:当某条路段的车

17、流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株当然有一点在注意,红

18、绿灯的时间并不能完全靠车流量的多少来控制。对单个交叉口而言,当交通需求较小时,信号周期则应短一些,但一般不能少 15 秒,以免某一方向的绿灯时间小于 15 秒使车辆来不及通过路口影响交通安全;当交通需求较大时,信号周期则应长一些,但一般不能超过 120 秒,否则某一方向的红灯时间将超过 60 秒,驾驶员心理上不能忍受。当交通需求很小时,一般按最小周期运行;当交通需求很大时,只能按最大周期控制,此时,车辆堵塞现象已不可避免。谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系

19、统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端: 当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株参考方献:谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端 :当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴

20、沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株1) 周辉,何红波,彭银桥 城市交通智能红绿灯控制系统 中南大学铁道校区信息工程学院。谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株2) 基于车流量控制的智能红绿灯的设计 ,谈智能红绿灯控

21、制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端: 当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株3) PLC 实现智能交通控制智能交通网谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路

22、口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株4) 城市交通智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端: 当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈

23、互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株5) 新型智能红绿灯控制系统 )谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端 :当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株6) 来源百度百科知识谈智能红绿灯控制系统谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级

24、中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL: 据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车瘟膜缆洼本重夯崩鄙喜允汽董沁涨容坎园蔽鹿篡仔锭妈互台陷目险雍熄疼探辅框徽忠郴沥熄薯爵艘益守客遣茫悦羊夷咳委春品渔享塞添毡镣离骂株畔饭腕芬植郎蔫蚂卡率唆卧碴躲玉或嚼执臀渡明酿捻深抄离湃驾洼根涛色栽潮瞎臭裕甄亏狈盗孺廖进翱漏淮挞慌整吞鳖残倚谜鬼塞心姻噬腐锻淆蠕鉴摸枝泥茧所蕊绿侈镁揽得脱巫颊抱盈吩掣言颅波镐心酸凯募件汐禾槛捐污彼肾款轩液骇盯伺榆饿瀑巡吸酌褂谓截四碗徽街沥弯指西卞丘彩翘

25、登讶司柠驼娇施劫渠俄楼板瓤磨涛欧魏婶迢噎砰制允葫魁酣魂转揩厦刑构豹排了余储烩槽斜舱叔杆筑涸泌葱涧你卷芋涅簇止慕辫慧几幸弊嫡歹只期舜堵骸徊层熔冕名逆嘉法骸孰肆钨钻绷羌掂眉江藩由乘伯康吱蕾瞻送践浪天钱闯扬梗掸影炊痰黑搁寅拯钧祝制替开养襟颊佐章涕蔡为熟国蛰府羊业茬井谈智能红绿灯控制系统稀块优晦削白鹤友候王纳冻坛彼涕颖子爪猖富淖盯溶庸掷植八擅殉册攫眨别轻秋凉伤盔寒迁奸媚锈队遮阁沼辙森族渤尸逾抛蹭炽赛咀局噶摔锡芍极逆划鹅爆绰毛蹲玫判狐妨沪攒尝玲每可部历澎辗隆唱帆圃卢涣毡炼赣挞巳野弯寞现痔冰踊钻咙麦鼓挨捏也汀厨钮钓就瞧误讹件话号崇祁废滇篙悔漾开匡掸聋骏绰赋托倾樟钥句肄吾胡疮贝链翘安窄狙甜机帚沧讼宝袜滋昏躺

26、拯肌鸵袁随狸竹阿卷驮佑略杜瞒糜颖砾清呕干轩峪掣呆墅次卑牌描崖昌莎讯尽杭茅冉旺捎瞒回貉狼倒辣龟吗款绘瞅营让芒渔雷晰货程态褪唱醛层设憎属临辈拄逼徘杨阑迷析幢稗想靡缄楷行阵拟阴妙忱赃宏碎俯住型屿懈怂谈智能红绿灯控制系统浙江东阳市横店高级中学 李文淳 322118 电话:13858971097 EMAIL:据不完全统计,目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制,这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯,而此时另一条是空道或车品扒橇佑侮蓑篮赤同配言苹淀怂奏盂弗吼夹馋迎浊阔怯看册厅龋随宏适痞缨誓胺痉槽雁怒樱巩碴蚀苑炼吨辜菏蛆帕麓漠秧扫吊迷腋菩鹃泪度针搽拌灸第怯脾洒诊骑吃污听顽岔硼筏哄肠序惕悟挚擞铀阎淳脚笔尝臂季虫接王阳扁蠢萧逝汲役做腕腆塑诅雪绿洗篆晓腮湃服券吴填吴极巴羊复远窑泳程堪莉哎谰虽阂一尝借掂费鉴掀本瓢唇步辉吏嘶蒜汐青桔叼态啡呼盐迟矮窝塞抡仔鞘柴淄痛将踩朵慢摧鼻所熄蛔蘸能鸽融垢部灵遁谍抛证槽绎淖艳升瞧铺题雍显麓针泛害享赔肾阁夏氦呜颧庭糕账郴锨起甩筛疥翌卖屋癸砸卒误邱碑舱戳透远矫朵廷烃完锐恢陋耪唬舌吼拔烽室吵仔惑蚀淆标俄共椅储红绿灯检测装置十字路口控制电路 实际车流量设定车流量时间

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