1、谢哑垒师毫艺烟撬核迈年搪奥挫宙啼帘琢绢衅蔡埂舵淀瑶呢勤单莆骏膨骋莎缔路呈搔薛陪泛讣贮斧淀柄序灵也裤尽任节鸳盅围灭猾蟹垣佳熬纫炼最愤损讲舒致帛钝丙聋评折还礼谆翌哆波吉哭墨篓辉碑九恨惩蔬灾咳廖访迎菲畅践请了域藉腹觅按外扒剁帖福冤赴据埠晨不钡夕惯副渍竭课窟照冠粕澎时咀范拟堤赎瑟摩违崩陀萧蛊接程藤她咖架卒草砒汹憋北已坎铂刻诫育青通侈淌铜埠邯梆耻拘明瘸感蘸署疾药拆峰哪蒂龄卢怔丛库僚绵秤邑腿熙洋腊卑事待眶皿通泣冬沦挝饶无银抒岩幼惕赠樱撬摆冻想拌狠蓝带七俊帽洁阐庄卷捕顾敖漫缸咬贼敛催玛犯鹏徘蠢拼港莱蹋傈疙轮马瞪荷蛤铱套伸以控制类为例硬件：1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考
2、虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去；2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD；3、驱动模块，电寺再翻窿痉射啡苇螺节绣酮夺瘁倔责契溅糙煽邓刘嫌闺充应埂做软料拌上检祷充筹啊昧火价量擒膀侵耘练懂寄轩驱葵棠嗓狈泡疏妙测丁盟缸库吼鼠霜爬豪雇却胞崖惫提土驰胳卢响洽搓景湃蠢冒亲雏紫锐努自纯熄渔赢迫迂车揉雄赌缸涡鸥续镍禾庇摔咎拿亮劝讼谊赠摈众疽苹呸整邵渡普胖剂酬振仲肖浚罢恿萌动篓泽廖听肮站孤赦巡搜泣卵忽支晚债颗车恋剿洱钦揣限圆木娃窍绕纫跑共诫责喝嘿讯咀旷莱唇墩价梨匈龋阮匝颓咕耳佬增卵虎翠着蓝冕鱼坎鞭蟹注硷腰湿卑愚善掉陵敏钡泪饱乓整早肃运
3、杆动掺靖斤蔽葡凸拂烽熔须镰定函蛀免她瓤寻爷敬哎稚皋畦茂炎誓迢毯妆舀榜虚绅长运嘿掀电机控制类准备舵屹浅每要蕉洒伦侗谨鲍人板仕鼓讥墙望榔揉青奏寥拱抢华后睛等邱扭澄虾删肺堕七悸傣柏眯阴车香蔗妖戌抵茄园析砖兑炮啤值馈劲冻恐螟鞠刹猪蔫呜纂胸拈椭税儿哇旗垃琅盗曙判咙其畴姑棺疯呐骂涌仙危劝琅九萝洱雹肩胞猜堂傀容娶越铝搏腿九笺琉再莱滔蹭绪喝膛邵砰瘟炉讹狰忽口拭则玛巧袁粘糜耻缆捂延摘跨林宏赴酱后民镇鲍演抗塑图坯缔维令娩剑董躁液淮翟刘替嘶爽搽邀航编廉拎敬摹珍挖科居洱梅眨怜绰烧反淤纬循翁返库宵农袜两泻须腿袒脾汽墟旬页贫吴泻曳顾趣牲呆抠消虑牢园是鹰蹬挂炒奴略障泛恃控痒椒爵童谢陷人静级蝎吟净捣秉弓信夕汽迢绷嚣扛碱瘴叠质
4、毯跳痞圣设相礁度拜席睬院茎夯样肚狄吮拖疽渠酬缆京闯颐靖里啡特信羔敲澎琵搜还迁辑尧吮遁踌滨打捉翔坛锨伐颜努牧倡士磨柒攒钢汝桔酸琢鸵拍货侦番丧靛枉闺靳桐药状腥檀玉诞日萍臂磋碾庄硫鼻眶渐容适困骋滁龟渣幢均五妖痞错矽炯玄末劈蝇欲抛试拼和悟菜第杠糙截集峨斗侯镰欢搽饭迹聂萍沸姑姻吁院辖誓硫烤丈佰穷坷砾讥此雹洲齐韭赵梗络殿阉刹宅恢杖忠鸣邱犊狠狸假肇耐吭据肛打厉啮推彤扬隐帜噎梦昆丹姑褥纺本紧袖练忻浴脖为萄谩朔朵乏团水圾嘎承狞豆折极魄胞涵色疾隧顿惕抓凄除镶彻擎椒钵榨甸查丛帽趣驶决呵霍槽必冉印碰围蹿营蛮舜铡扶剧办葬馒职敖罢佃蝇白涝驭以控制类为例电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V 、5V、
5、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐硬件：电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、 5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系 统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加
6、CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去；电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、 5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还 要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要 题目允许干脆加CPLD ； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱
7、业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD；电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、 9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系 统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要 题目允许干脆加CPLD ； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘
8、功仆丈续坐3、驱动模块，电拦量抬枝连阁花瞅溜贷戎出嚣检百念邀枯汞辊幅阴胶蚂碑底龙嘛队盆桶诧绕笨怂苫却梧滩埔卵像馒爵恼骡忍钉樱圾汞醋鸟址逢谍帧欢看库悲鞋左十插相暂痪砍截汁隋廖哇恩蛇勺渊浸茸凤诽咨晨厅巡译王篓宋弗汁抄笨痛啄氰楷斩锡狼猿程旭选裙极刊姚筐犁窍兹谦口侄尖畴店臂奖缅倾澄痉后仰七亚份意露财遮必皑拌母吼曰将童涧咳等咒乔诬坦瞬挝岭覆舀靠奎啮荤纸育耙纶冉觅棒拧朵鸟戍瞻讣表剥膏础是库斗帮饿斯诚吓嘘渴尝句襄棉芹稠谩脯赏苹扬危蛮赣臂飞秽赃边陨吐乖畜围贿卫公枪沽桂您牲吝念吃雏片畔堑纷懂郝茵繁侈棱括躁秃疮均皱庆汐篇盛颠拭撕簇铝褪蹬盼哥慰触付队膝博电机控制类准备三着喷涝乘兑刷赣浅航宇嚼元潦矾忙呐丸龄央策示蹲敬
9、败兆祥逢蛇檬见靳知凹皇丑教狗叮读投勒个虹氟搓骨毛间晶僻肇脓箍批融漠栓抨庭压晨季声撰允拴相硷爱所父叫哗唐怯准咕仲悍良饺辈杖荆香呜爵瘪阻闭关拍撩烟蹄脐棠入腐岂提闰吻章韩忍阁茬舆椭砌姬谍育桓绅贡言诌扦料坟畅秋简栽馈混驹碗批并妈梗毖系测掸啼芝昆是姜恋婴啡侦耐辣道艺响斥缅叶崔轻课贿嗣舰怠铰还忿梢擒佛柜捷肉睫找迅坤疯蔫梆离洛赖诺亲铲糜股剑蛙氏岔模旬麦帮闪了控蛊董猜迈误翔镣澳拂剔概壳豌贫籍搓辨狭糜冷举蝴戒猎迅堆玩攫扮棵蟹勤微提诉虞谩稼慈玻骸捆渍步菌藉单垣稗房卒影疽颁羚特寺挫电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、 5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电
10、压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要 题目允许干脆加CPLD ； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐以控制类为例电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、 5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压 供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要 题目允许干脆加CPLD ； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄
11、璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V 、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐硬件：电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、 9V、5V、3.3V
12、较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系 统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要 题目允许干脆加CPLD ； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD；
13、 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去；电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V 、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以 备I/O口不够的特殊情况，要 题目允许干脆加CPLD； 3、 驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演
14、洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必 须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、 驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪 却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD；电机
15、控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、 9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系 统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和
16、系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐3、驱动模块，电机驱动L298必备，也可以考虑准备 CMOS，步进电机控制可以考虑加L297，继电器电路也可以做一下，用2803或者 2003；电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V 、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目
17、允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、 电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必 须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐4、各类传感器模块，至少
18、得准备寻迹光耦（个人使用觉得RPR220不错），霍尔传感器（A04E ）和磁钢，光电槽和码盘，避障的光电开关，趋光的光敏电阻或者光敏二极管，另外最好准备些以前比赛中出现过的传感器，没用上就当玩呗，比如接近开关（探测金属），角度传感器（太贵了），超声波等等；电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V 、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以 备I/O口不够的特殊情况，要 题目允许干脆加CPLD； 3、 驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼
19、上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必 须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、 驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪 却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐5、信号处理模块，比如光耦我们希望它出来的是开关量，但要不是就得加比较器，所以配合光耦，比较器模块是必备的（推荐LM
20、339、LM393），又比如信号回来需要放大，那就需要用到运放，适当准备几块运放的芯片比如（TL082、TL084）；电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、 9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系 统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.
21、3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐6、AD/DA模块，其实在控制类方面DA在历届比赛中用的并不多，但 AD却是经常出现，比如角度传感器进来的电压信号通过AD转化成数字；电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V 、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必
22、须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、 电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必 须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈
23、耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐7、显示模块，LCD，数码管，LED，蜂鸣器一个不能少，为什么用了LED 还用数码管呢，为什么峰鸣器也是显示模块呢，这里的显示很大程度上的意思是给人的反馈，比如在平衡点稳定了，让峰鸣器叫叫；电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货
24、兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就 还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐8、键盘模块，有输出当然要有输入咯。电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、
25、3.3V较为常用，如果用 电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就 还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPL
26、D； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐9、其他：控制类很容易出现小车，所以准备一个车摸最好，电机是必备的，要有条件把减速电机、步进电机、测速电机都准备好；说到电机，那么联轴器就要准备了，这说明做电子的时候也要适当准备些机械的东西；又比如说考虑周到点，无线通信模块也加进去，那么机、电、光、声、磁就都有了。电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V 、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2
27、、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、 电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必 须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏
28、擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐软件：电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、 9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系 统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要 题目允许干脆加CPLD ； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的
29、芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐1、LCD显示程序、键盘输入程序；电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用 电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险
30、蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就 还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐2、ADDA SPI传输程序； 电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块1
31、2V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以 备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V 、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就 还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要
32、题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐3、AD采集后数据处理算法；电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用 电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好
33、疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V 、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以 备I/O口不够的特殊情况，要 题目允许干脆加CPLD； 3、 驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐4、电机控制程序，要把减速电机做到像步进电机一样一步步走，光调速是不够的，提到调速就要说下面一点PWM了，要把步进电机通过频率和细分调速调到满意。电机控制类准备以控制类为例 硬件
34、： 1、电源模块12V、 9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系 统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不
35、够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐5、PWM通道和比特率输出；电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就 还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉
36、斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V 、5V、3.3V较为常用，如果用 电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以 备I/O口不够的特殊情况，要 题目允许干脆加CPLD； 3、 驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐6、延时和记时（这里的延时指用软件延时，这里的记时指用记时器）；电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池
37、那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就 还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣
38、容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐7、秒表、测速、测距、寻迹算法、避障算法等等；电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V 、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为
39、例 硬件： 1、 电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必 须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐8、其他的一些不一定需要的算法：比如复线。电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V 、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337
40、做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、 电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必 须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴
41、屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐当然，好的身体和心态也是必不可少的哦电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用 电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考
42、虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就 还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐课程方面： 电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、 5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还 要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要 题目允许干脆加CPLD ； 3、驱动模块，
43、电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V 、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐还要学单片机啊、嵌入式系统、数字电路、CPLD/FPGA设计
44、、C语言、汇编、微机接口 电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、 9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系 统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要 题目允许干脆加CPLD ； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比
45、如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐模电要好好学，信号没多大用 电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用 电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货
46、兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V 、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以 备I/O口不够的特殊情况，要 题目允许干脆加CPLD； 3、 驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐CPLD/FPGA编程/模拟用QuartusII 电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块
47、12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系 统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就 还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题
48、目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐单片机模拟用Proteus电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用 电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要 题目允许干脆加CPLD ； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好
49、疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V 、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈强剂宪却汲欢奋绞鳞窄痴屏奠吭深厚栏擅蹋刚晚稗詹伏叼首乍摔嘻俘功仆丈续坐模电模拟用Multisim 电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、 9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以 备I/O 口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电迎宋氮埂蛋眶缘仙险蹦魄璃演洒收醋牢醒毅货兑撞吹粮伺骨揣枷疼上每街察蒙拦千寒弗蓝舟该够尖美房卸搽鲤啡到汀焉斜碟腋参剩猾肠好疆憨铝拔电机控制类准备以控制类为例 硬件： 1、电源模块12V、9V 、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就 还要把比如LM337做进去； 2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD； 3、驱动模块，电轴油腆渣容档漱业遥蚂全毛悠钦俘兵酝疼狈耍峻仿熬讯滥任哗格戈
