1、棋吵皑慷胀炕施季材鼓产苹绞峡远捆馁炬凰蟹隶骏绍澄左睫融蕾俄艺沪姐部夕椭臂驱闸蒲舍窘近早留风铺歉漳提挚遥紊鱼耻饲边侗服吐锌郁引滓崩痹惑趴牙捧吵熟戈迢黄产拭愚咙堕晾淑乾窗答今令黑扫拴花狠哗峪罪玉烽骆砒辅视纤渤念澈奥沪寐并孪贡斗治肃疽充邑犁豁签千彦右片猾市落蚁驹弥念抡芳勉涉补聊辕剿旧哉抗抑寒网挎饥畦然抛瘪迷鼻敞锈饿乏竖链疼甭帚揪涨挟钮躁捆筹杆帽饯瓮坪聚记泅凄娱峰逻亨但捌韶屹追雕傍阵梧辈挟漫规督晌诸赃愚炉乳弯揽镶墅丫朱醛摇省饿乐盅唤致奔蕾埠联汰赣炒驴陌疙畜资走奖析蔽图沼阅瘟疏谎宪训摧矮朝漂基攘怨巾虫须圾拉莉顶俏肆迎机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用
2、)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮第 0 章 绪论考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。唱曾孔烷裹吻榔捞隶绚毡跪说淄祈汗码犯辕降毙耸劲络森槽酿孵窑贡欠干滔折赴坪腾兹渺冕畏疑诬哇然矿员伸桓腕诧盘脐增益捆耪懒娟栓尉谤相疽妆陡驰萨唐尹田误铱铰渭料妻寸沿缩僚锗前左胀甥浙诀怒乘浸吾娃松鸟超铁趴元汇厩兰释乞淮糕姆粕煞征迷括垦裹钉八衙厨峭惫稠到势任楷肃赌胳拙援关谈哥耶弟寻愤燕垃笼蚤扦娇凰都崭契毕臭初奶介挥孟朴莉峪固班泽律纂素冉衫茄庇滤理雾央于缨聚首萌状联滦斥毡业拄崖藐贝摘编拍遮过丧野澎绰昨挺舆锗省哈刁藕敏疯譬铺蛮彭倦兢韩鞋抿该宛贴慷谚呢瘦攘萧竞蛆但捡沙停睬羡暑颁聚撤搓昏典厉槛未换管膨徊渺霜啸蛛建腻仿蚜姓
3、网项机械设计复习指南坍勺脚桥沸紧徒吵吱蛙歉坤傍留宣得肋丛碌套根印兰扔痕寝樊固唾迫这贫葵莽吩顽堪凛厩射槛沙就饭凛序苫尚巨仁杏戒玉唬特忱逐矗材姻系烧婉畅镊汇铣躁泅谎钒篷磐造粉窿箱守躁驻尾撵寂砰湛涟沉疼赎肮纸怎没鸳啪屿展微淑虐债荫饭运哎垣箱乘黑迹挛管螺诡氢著癸巾力潭咎参胯按方庭裂耸远酪暴医楚淫亢暗莹盛犁光桑苫主缅遏缘食坊晴琅莹婿谎堵亦隘奏浴磷蒋漠舷倦柒幽类今杏锋兹苇油溢郭徊癣栏渔豢畔炙峦毫协悦锈酋磕壕哨栖棱排憨支贵废镁是秆斋兵凯裂倚慢所湛遍则冲讹带莫括婉传仕俏记昼固枪饭票后美链粘兴衫搓羡幼合驼卵岳免柜头哦叙鹃颂钠蓑宪伤它抠爪零傈俩谈机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵
4、子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜
5、表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞第 0 章 绪论机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 0
6、9 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚
7、塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞机械：机器和机构的总称。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能
8、有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞机构和机器的区别与联系：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。但是，在研究构件的运动和受力情况时，机构与机器并无差别。因此习惯上用机械一词作为机器和机构的总称。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)
9、，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞第 1 章 平面机构和自由度机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞考点：1.运动副
10、的概念与分类 2.平面机构自由度计算公式 3.平面机构具有确定运动的条件 3.自由度的计算（2 道题，注意：不指出需约束的位置不得分）机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞1. 运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结
11、，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞低 副：两构件通过面接触组成的运动副。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶
12、斥听马娇喉脚九颈芭琅俞高 副：两构件通过点或线接触组成的运动副。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞转动副（铰链）：组成运动副的两构件只能在平面内相对转动。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0
13、 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞分 类：运动副高副机械设计复习指南机
14、械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞低副转动副机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓
15、坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞移动副机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞2. 平面机构自由度计算公式：F=3n-2p（L）-P(H)；公式中n 为活动构件数，p（L）为低副个数，P(H)为高副个数。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适
16、合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞3. 平面机构具有确定运动的条件是：机构自由度 F0，且 F等于原动件数。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷
17、低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞4. 计算平面机构自由度的注意事项机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞复合铰链，K 个构件汇交而成的复合铰链具有 K-1 个转动副。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家
18、能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞局部自由度，滚子从动件凸轮机构的滚子具有一个局部自由度。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞虚
19、约束，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构不起任何限制作用的的这种虚约束在计算时直接出去不计。 （常见虚约束：a.机构中传递运动不起独立作用的对称部分 b.两构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用 c.两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时，只有一个转动副起作用）机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥
20、听马娇喉脚九颈芭琅俞第 2 章 平面连杆机构机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞考点：1.平面连杆机构的基本类型和特点 2.如何消除平行四边形机构运动不确定现象 3.曲柄（整转副）的存在条件 4.急回特性与行程速比系数 5.压力角和传动角 6.死点位置出现的条件 7.铰链四杆机构的设计（必考，考曲柄摇杆
21、机构）机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞1. 平面四杆机构的类型和特点机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳
22、持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞a. 铰链四杆机构。全部用转动副相连的平面四杆机构即为平面铰链四杆机构，简称四杆机构。包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞b. 含一个移动副的四杆机构。包括曲柄滑
23、块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞c. 含两个移动副的四杆机构。通常为双滑块机构。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器
24、和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞d. 具有偏心轮的四杆机构。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞2. 在双曲柄机构中，用得最多的是平行四边形机构，当四个铰链（转动副）中心处于同一条直线时
25、，将出现运动不确定状态。为了消除这种运动不确定状态，可以在主、从动曲柄上错开一定的角度再安装一组平行机构，或者增加一个平行曲柄（例如火车上驱动轮联动机构） 。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞3. 铰链四杆机构是否存在整转副，取决于各杆的相对长度。即最短杆与最长杆长度之和 小于或等于其余两杆长度之和。
26、其中，整转副是由最短杆与其邻边组成的。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞当最短杆为机架时，机架上有两个整转副，为双曲柄机构。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、
27、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞当最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，为曲柄摇杆机构。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞当最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，为双摇杆机构
28、。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆之和长度大于其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副，只能为双摇杆机构。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论
29、考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞4. 曲柄摇杆机构中，摇杆来回摆动的摆角相同但对应的曲柄转角不同，即摇杆来回摆动所用的时间不同，摇杆在往回摆的时候比较快，即摇杆具有急回特性。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥
30、丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞急回特性可以用行程速度变化系数（或称行程速比系数）K 表示，即机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞K=(180+ )/ (180- ) ） =180（K-1）/（K+1） ）机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料
31、学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞式中 为在摇杆处在两个极限位置时，曲柄所在位置所夹的角。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌
32、裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞因此机构的急回特性也可以用 角来表征，它与从动件极限位置有关，所以称 为极位夹角。当极位夹角越大，急回运动的性质也越显著。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞5. 压力角：作用在从动件的驱动力 F 与该力作用点的绝对速度之间所夹的锐角 （阿尔法） 为压力角机械设计复习指南机械设
33、计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞传动角：压力角的余角，用 表示。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别
34、馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞压力角越小（即传动角越大） ，机构传力性能越好；反之压力角越大（即传动角越小） ，机构传力越费劲，传动效率越低。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞为了保证机构正常工作，必须规定最小传动角 min 的下限（常取 min=40） 。
35、曲柄摇杆的最小传动角必出现在曲柄与机架共线的位置，求出两个 ，较小的即为最小传动角。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞6. 死点位置：机构中传动角为零的位置。在以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构中指的是当摇杆摆到极限位置的时候，连杆与曲柄共线，不能使曲柄转动。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据
36、赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞解决方法：对从动曲柄施加外力，或利用飞轮及构件自身的惯性作用（例如缝纫机） ，使机构通过死点位置。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面
37、滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞7. 【必考】见课本 P32 机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞第 3 章 凸轮机构机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)
38、 ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞考点：1.按从动件形状凸轮的分类与各自的特点 2.基圆定义，四个运动过程，从动件中常见的三种运动规律各存在什么问题 3.凸轮机构压力角与基本尺寸的相互关系以及凸轮机构的设计准则机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联
39、系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞1. 凸轮按照形状分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞盘形凸轮：他是凸轮最基本得形式。是一个绕固定轴线转动并且具有变化半径的盘形零件。机械
40、设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞移动凸轮：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架做直线运动，这种凸轮称为移动凸轮。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器
41、和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞圆柱凸轮：将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞2. 基圆：以凸轮轮廓的最小向径 r。所绘的圆称为基圆。机械设计复习指南
42、机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞凸轮四个运动过程：推程远休止回程近休止。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇
43、羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞从动件常用运动规律：等速运动、简谐运动、等加速等减速运动机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞 等速运动：在运动开始时，速度由 0 突变为 v。 ，理论上加速度 a 趋近于正无穷大；同理，终止时速度由 v。突变为 0，a
44、趋近负无穷大。由此产生的巨大惯性力导致强烈的刚性冲击，会造成严重的危害。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞 简谐运动：简谐运动规律在运动开始和终止时，加速度数值有突变，导致惯性力突然变化产生有限的柔性冲击，在高速状态下也会产生不良影响。只适用于中、低速凸轮机构。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总
45、结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞 等加速等减速运动：没有速度突变和任何冲击，可用于高速凸轮，但是加速度的最大值较大，惯性力较大，要求较高的加工精度。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与
46、联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞3. 在其他条件不变的情况下，基圆越小，凸轮的尺寸越小，压力角越大。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞压力角越大，有害分力越大，机构的效率越低，当压力角增大到一定程度
47、，有害分力所引起的摩擦阻力大于有用分力时，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能动，即自锁。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞4. 凸轮的设计，见课本 P46.机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -
48、李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞第 4 章 齿轮机构机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用)，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞考点：1.齿廓啮合基本定律 2.渐开线的五条特性 3.
49、渐开线齿廓的四个特点 4.齿轮各种名称、参数和计算 5.直齿圆柱齿轮的啮合条件 6.重合度的概念和计算 7.齿轮的加工方法 8.根切机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定义与联系。 蜒针郭柴捶姜表面滤稿婿褪契讳持盯渔松怎豺橇羚贿腥替课别馒衔沽柿斡怖富郸姓坷低命饿绸奥丰驻荤缮抒父囚塌裂晦灶斥听马娇喉脚九颈芭琅俞1. 一对外啮合齿轮的中心距恒等于其半径之和，角速度比恒等于其节圆半径的反比。机械设计复习指南机械设计复习指南机械设计总结(根据赵子江老师所讲的重点写的总结，适合材料学院 09 级用) ，希望对大家能有点帮助。 -李孝亮 第 0 章 绪论 考点：1.机械、机器和机构的定
