一、应用步进指令编程实例分析：例：小车两地卸料控制线路，一个工作周期的控制工艺要求如下：1）按下启动按钮 SB，小车前进，碰到限位开关 SQ1 停 5 秒后，小车后退；2）小车后退压合 SQ2 后，小车停 5s 后，第二次前进，碰到限位开关 SQ3，再次后退； 3）后退再次碰到限位开关 SQ2 时，小台车停止。 分析：1、PLC 接线图：2、将整个过程按任务要求分解为各状态，并分配状态元件：注意： S20 与 S23，S21 与 S24 虽然功能相同，但是不同状态，故编号也不同。3、弄清每个状态的功能、作用。S0 PLC 上电作好工作准备 S20 前进（输出 Y1，驱动电动机 M 正转） S21 后退（输出 Y2，驱动电动机 M 反转） S22 延时 5s（定时器 T0，设定为 5s，延时到 T0 动作）S23 同 S20 S24 同 S21 说明：各状态的输出可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。4、转态转移图及梯形图5、相对应的指令语句表
