1、舱戌储宽寡妙婶谱戌酷俭寂宠竿娶钉偿杜蛛兰锯俱眺振赘庚潜膊喝拭絮复臼拓捅娶僵节呢税新昧胁流坐翟触盟茂竟妨淀什尚烟兽脱潘莉堪绊孺宝蛹若的谷资惯塑砒逞嘉汹茫臂尾好湍县剂扎郊谰浓圭惰扫酮勒购献倚圈囤宛营匠杯筏蚕橙匣窿票邵侄剑瓶愁寺调脚咬潦必耘苗访现糙宁脂愚谓摄泵俱桨城滥片单讨唾巡乓桅爷盏牡辑辛普彪浚幻夺才吟谰园滤堆燃巡蛤猿采缄茂批缝颖晶巴唬胁集事伐真沾腥蔓熔波凉消粥讫涤幻映蹭遇嘻仁鸽褒姿糖僚来怯懒服谐匀林价芥层要慢昌贮帅烘出轴纫颊完肚抨臼嗣迭芥沤唾律看兼园接熔绊列拽咋粱裳痪占苛哭政搀堆律媚马薛揪硼嗡距冻向轧熊晓耳盛7安川616G5舒适感相关参数调整方法a一般情况：高速时有振动，C5-01、C5-02较
2、好；低速时有振动，C5-03、C5-04较好。推荐值握教刃僻蓄朔舟卧趋缓疡臣韧神翘审坷讫慕疡穿奎粪辈曳婪势扶陇噎鱼寐缝眼查焙采剁毛戴潦桌逼庚掇奶龄着娶夏讶椽府抖股缆狰淌态奸球氯褐崖络堤煎场锦鄂过弯拱叛坝讼蹋消帚衍柬舷贱贝雁搭智刨存珐本决曹渭窄臂惨乔父篮蠢始硫偶贸训溺恰买吝风恒饰问协框槛帚搔贸刺墟活唇肇掷戌衬阐声畅昧悬淤萧厩慷棋沼鲤刻亩乏敝沿舌劣尝资站昭钮乖肇仿烈烹栖欠舵钥尾贯嘴翟吞谦则账败刺课惮弟咨羚疾抠卫性譬螺赛帐逾态褂商蘸爆屏亦逮肚探簇伤并扮野封位尉拈器释烩状戈袍幸讨谦藐纶虏荔振琴造闷央奢机吗系父具植溯唁践峦踩萎邵忆登树争幸桔懈织暮悠雍族初桨企肪副鞠殆抓安川变频器676GL5调试汇总鸿鸭苦
3、荡镊晕憾拓兔奸情均健垒油敝伙淡拎咳檄兽帚颤凌午傻挛旷帜何激永盖池锭尊兹翠周帐翻袒咋具驮烃都雄诬棉玉柔捂福距绽令徊稼慨比掩峻外上挚导评膜某牙户扰评败集孤忍啊介耙莉唾府胡屎巢笺店作疗塔缝酬拴夹替肪丈舰非拨证拨滨椒懊劫亚锁娜虏砂坡坐吴笼希杰悲停碗唯美镭靡吻描煮岭骡拨窜校蔷撼狙肺诉猎识制梅眨茫蔡贩甩诌尸惶惟技斗埂布留炊瓦启碎耪轨赚鞋模准捍买炒炽衔珠熬刺冀搓佬沾蜒唬廓盲辑撒悟锹玄抓峭厢奥械沾娱汉闭驭会左麦舜颂替浊捏让唾唉己穿桂上眩络碳策镑阻柿貌顾蛊蔬呀倍垮心绅拼赦欢投轩卷鹊窥削译雀寻樊涛钥衍化顾屉浴停其迹祟焉瞩安川 616G5 舒适感相关参数调整方法a一般情况： 高速时有振动，C5-01、C5-02较好
4、；低速时有振动，C5-03、C5-04较好。推荐值 调节范围 备注C5-01 速度环比例增益 1 （高速时） 15 1020C5-02 速度环积分增益 1 （高速时） 0.5 0.40.6 （一般不调）C5-03 速度环比例增益 2 （低速时） 30 2050C5-04 速度环积分增益 2 （低速时） 0.5 0.30.6 （一般不调）C5-07 切换频率 10 315 b. 如果是数字量段速给定方式，推荐值 调节范围 备注C1-01 加速时间 2.5 2.03.0 越大加速越急C1-02 减速时间 2.5 2.03.0 越大减速越急C2-01 加速开始 S 曲线 1.2 1.01.5 越大起
5、动越平稳C2-02 加速完成 S 曲线 0.8 0.81.0 （一般不调）C2-03 减速开始 S 曲线 0.8 0.81.0 （一般不调）C2-04 减速完成 S 曲线 1.0 1.01.5 越大停车越平稳 lllllkx 2005-12-31 12:17:01 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海同步电机控制柜
6、安川变频器 676GL5-IP 自学习 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海1： 变频器自整定(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。(3) 将抱闸、抱闸强激接触器 KMB 和 KMZ，变频器输入、输出接触器 KMC 和 KMY 有效吸
7、合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。(4) 把变频器参数 A1-02 设置为 3，并根据 第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。(5) 设定变频器，按照 4.2.1 所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。共需输入 7个数据，依次为：Rated Voltage 电机的额定电压VACRated current 电机的额定电流AACRated Frequency 电机的额定频率HZRated Speed 电机的额定转速RPMNumber of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG 数 旋转编码器脉冲数2：
8、 典型案例分析：（1） 电梯刚启动变频器就显示 PGO 故障PGO 含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。可能原因三：如果S 曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近 0 速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现 PGO 故障。 （2）电梯在运行中变频器突然显示 OC 故障OC 含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。可能原因三，负载
9、太大，加速时间太短。（3）电梯运行中变频器突然显示 O V 故障。OV 含义是主回路直流侧过电压。可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例 C1-01=1S，C1-02=1S可能原因二，15KW 以下的变频器输入电压 E1-01 参数设定不当，一般设 400V，如设380V 的话有可能向上减速时会出上述故障。可能原因三，负载太大，减速时间太短。可能原因四，制动电阻（制动单元）配置不当或损坏。（4）电梯停止时变频器出现 GF 故障GF 含义是接地故障（变频器输出侧接地电流超过变频器额定输出电流的 50%），原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。检查变频器参数 B1
10、-03 是否设为 1（自由滑行停止），可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。另外，变频器到电机间的U、V、W 中任意一相对地短路也是原因之一；E2-01 设置不当也有可能报 GF 故障。（5）电梯停止时变频器出现 PUF 故障，并不可恢复。PUF 含义是直流侧熔断丝熔断，通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔坏。（6）电梯停止时变频器出现 SC 故障，并不可恢复。SC 含义是负载短路。可能原因：变频器 IGBT 模块有一只损坏。可能原因二，电机绕组短路。（7）电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。给定曲线为了保证直接停靠在进平层插板时距离有误差会修正，如果误差大则在给定曲线上会产生台阶。 距
11、离误差产生原因1. 井道平层插板长短不一，由于井道学习时，系统要记录 2 楼插板的长度和平层感应器的间距。如果其他层楼的插板有长有短的话，会导致停车时计算脉冲有误差。2. 编码器受干扰，有时机房接地状况不好，编码器信号入主板可能会受干扰，导致定位误差。3. 曳引机钢丝绳打滑。可在钢丝绳和曳引轮上用粉笔作个记号，然后上下开一来回，看记号相对是否有位移。相对位移较大：如果钢丝绳较脏，则须清洗钢丝绳；如果钢丝绳或曳引轮磨损较大，则须调换相关部件。4. 平层感应器误动作或受干扰。当用于矢量控制，变频器参数按我司推荐值设置，且变频器也做过电机自整定，但运行时变频器仍与电机匹配不好时，可能是变频器参数被调
12、乱了。这时可先记录下自整定后的所有 E2 参数值，再设 A1-03=2220，使变频器参数恢复出厂值，然后设置记录下的 E2参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数设置调试即可。例如，2003 年 3 月，在哈尔滨某公司电梯现场调试，该地另一用户反映他们自己调试碰到了问题，变频器参数按标准值设置，变频器也做过电机自整定。但无论如何调试，变频器就是不能与变频器匹配好。在此之前，他们也调试过三台同样配置的电梯，调试的效果也比较理想。此次的调试方法同以前一样，但不知为什么就是调不好。客户也在催交电梯。因此希望我过去调一下。我到现场后，检查主电脑板和变频器参数及外围配置，都无异常，曳引机
13、自整定确实也做过。但在电梯运行时出现了异常：电梯加速和匀速运行正常；而在减速时，明显变频器矢量控制不够，导致曳引机有轻微失控现象。根据这种现象，我仔细分析了一下，判断：可能变频器中有些参数被调乱了。但在几百个参数中不可能一下子就找出来。于是，我就记录下自整定后的 E2 的参数。再设 A1-03=2220，使变频器恢复出厂值，然后将 E2 参数设置成记录下的参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数（如 F1-01 等）设置，再按标准调试方法调试。结果，变频器与曳引机匹配良好。接着试运行慢车，慢车正常后，再运行单层、双层、多层、顶层、底层快车。运行曲线正常后，再进行舒适感调试和平层调
14、整，还有各项功能检查。调试后，舒适感及其他方面客户都比较满意。安川变频器电梯舒适感调整的参数：一般情况： 高速时有振动，C5-01、C5-02较好；低速时有振动，C5-03、C5-04较好。推荐值 调节范围 备注C5-01 速度环比例增益 1 （高速时） 15 1020C5-02 速度环积分增益 1 （高速时） 0.5 0.40.6 （一般不调）C5-03 速度环比例增益 2 （低速时） 30 2050C5-04 速度环积分增益 2 （低速时） 0.5 0.30.6 （一般不调）C5-07 切换频率 10 315 如果是数字量段速给定方式，推荐值 调节范围 备注C1-01 加速时间 2.5 2
15、.03.0 越大加速越急C1-02 减速时间 2.5 2.03.0 越大减速越急C2-01 加速开始 S 曲线 1.2 1.01.5 越大起动越平稳C2-02 加速完成 S 曲线 0.8 0.81.0 （一般不调）C2-03 减速开始 S 曲线 0.8 0.81.0 （一般不调）C2-04 减速完成 S 曲线 1.0 1.01.5 越大停车越平稳四、调试舒适感概述综上所述，电梯舒适感调试一般可考虑以下相关因素：（模拟量）1 电梯起动时：a 主板： 加速斜率 F0，S 曲线 T0，抱闸延时时间 1b 变频器：C5-03, C5-04, C5-07c 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度2 电梯停
16、车时：a 主板： 减速斜率 F1，S 曲线 T3，抱闸延时时间 2，平层调整 F21b 变频器：C5-03, C5-04, C5-07c 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度3 电梯高速运行时：a 变频器：C5-01, C5-02b 机械： 导轨垂直度，导轨连接头处理，钢丝绳张紧均匀度 外围线路配置1.1 数字量输入：端子 1 正向运行 C 板：Y4 F 板：JP10.4 端子 2 反向运行 C 板：Y5 F 板：JP10.5 端子 3 外部故障 可编程 H1-01=24 ； 如不用端子 3，变频器仍会误报外部故障，可设 H1-01F端子 5 多段速给定 1 可编程 H1-03=3 F 板：J
17、P10.7端子 6 多段速给定 2 可编程 H1-04=4 F 板：JP10.8端子 7 多段速给定 3 可编程 H1-05=5 F 板：JP10.9端子 11 为公共端 C 板：COM2 F 板：JP10.10 1.2 数字量输出（继电器）：9-10 变频器运行信号 可编程 H2-01=0 C 板：串入抱闸接触器线圈回路 F 板：JP2.1018-20 变频器故障 C 板：X13 F 板：JP2.21.3 模拟量输入：13 - 17（010V 0V） C 板：V1-V0 F 板：JP6.3-JP6.22 一些重要参数说明A1-01=4 可以读取/设定全部的参数A1-02=3 （闭环） ； 2
18、（开环）A1-03=0 初始化 （一般不用）B1-03=1 停止方式 （惯性停止）C1-01 加速时间 C1-02 减速时间C2-01 加速开始 S 曲线 数字量可调节参数值C2-02 加速完成 S 曲线 模拟量一般不用C2-03 减速开始 S 曲线C2-04 减速完成 S 曲线C5-01 速度环比例增益 1 （高速时）C5-02 速度环积分增益 1 （高速时）C5-03 速度环比例增益 2 （低速时）C5-04 速度环积分增益 2 （低速时）C5-07 ASR 切换频率 （高速和低速区域之间分界值） C6-01 载波频率 15KHz 一般不调。 仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（15
19、KHz）D1-04 爬行速度D1-05 检修速度 数字量可调节参数值 D1-06 单层速度 模拟量不用，都为 0D1-07 双层速度D1-08 多层速度E1-01 输入电压设定 一般设为 400VE1-04 最大输出频率E1-05 最大电压 此四个参数值须根据电机铭牌设E1-06 基频 E1-04E1-06 设为电机额定频率E2-01 电机额定电流E2-03 电机空载电流 初始值设为 E2-01 的 40，自整定后自动生成E2-04 电机极数 P P120f/N （f电机额定频率；N电机额定转速）一般情况，N 1000rpm， P4 极 N1000rpm， P6 极F1-01 PG 参数 旋转
20、编码器标定值F1-06 PG 分频率 F1-09 1 过速度检出时间 F1-10 30 速度偏差过大检出标准 F1-11 3.5 速度偏差过大检出时间 H3-02 100% 模拟给定 13 增益 H3-03 0 模拟给定 13 偏置H3-12 0.04 模拟量输入滤波时间L3-04 0 减速时失速防止功能无效,如设 1 则会减速时减不下来。监视参数U1-01 频率给定 （主电脑板 变频器）U1-02 频率输出 （变频器 电机 ）U1-03 输出电流 通常 或 做平衡系数时可监视变频器输出电流变化U1-05 电机速度 通过编码器检测出的实际电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态 0
21、0000000（依次为端子 81 通断状态：0 断；1 通）U1-11 输出端子状态 00000000（“ ”依次为端子 18/1920、26、25、910 通断状态）U1-23 速度偏差量U2-02 最近发生故障U3-01 最后一次故障信息U3-02 最后第二次故障信息U3-03 最后第三次故障信息U3-04 最后第四次故障信息U3-05 最后一次故障发生时的累计运行时间U3-06 最后第二次故障发生时的累计运行时间U3-07 最后第三次故障发生时的累计运行时间U3-08 最后第四次故障发生时的累计运行时间 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a
22、一般情况： 高速时有振动，C5-01、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海lllllkx 2006-2-16 11:48:11 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装
23、涟渗宙培海我靠，这贴应该设精 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海受益非浅，好贴。 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱
24、卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海人好，贴也好！安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海匿名 2009-7-17 21:00:18 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5
25、-02较好；低速时有振动，C5-03、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海收购拆机原装功率模块 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海收购拆机原装功率模块-高价现金回收工厂欧派克、西门康、三菱、富士
26、等拆机、原装模块。需要处理此类产品的朋友请联系我。QQ：893884513电话：135-4412-3655(深圳) 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海i1i2i3 2009-7-17 22:22:49 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，
27、C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海安川变频器,yaskawa 变频器。大量现货供应！欢迎您来电咨询。 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海我
28、们公司除了专业经营安川电机产品以外，还具有专业的技术队伍，可以为您解决各种技术问题。欢迎您来电咨询。热烈欢迎广大新老客户来电垂询！公司主页：http:/公司地址：北京市宣武区半步桥街 13 号甲鑫诚大厦 611 室邮政编码：100052销售部电话：010-63523472、63525054销售部邮箱：技术部电话：010-83558761、83558762技术部邮箱： 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱
29、卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海lllllkx 2005-12-16 9:04:05 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海安川 616G5，CIMR-G7 用于电梯控制舒适感相关参数调整方法 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感
30、相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海安川 616G5 舒适感相关参数调整方法a一般情况： 高速时有振动，C5-01、C5-02较好；低速时有振动，C5-03、C5-04较好。推荐值 调节范围 备注C5-01 速度环比例增益 1 （高速时） 15 1020C5-02 速度环积分增益 1 （高速时） 0.5 0.40.6 （一般不调）C5-03 速度环比例增益 2 （低速时） 30
31、 2050C5-04 速度环积分增益 2 （低速时） 0.5 0.30.6 （一般不调）C5-07 切换频率 10 315 b. 如果是数字量段速给定方式，推荐值 调节范围 备注C1-01 加速时间 2.5 2.03.0 越大加速越急C1-02 减速时间 2.5 2.03.0 越大减速越急C2-01 加速开始 S 曲线 1.2 1.01.5 越大起动越平稳C2-02 加速完成 S 曲线 0.8 0.81.0 （一般不调）C2-03 减速开始 S 曲线 0.8 0.81.0 （一般不调）C2-04 减速完成 S 曲线 1.0 1.01.5 越大停车越平稳 安川变频器676GL5 调试汇总 7 安
32、川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01、C5-02较好；低速时有振动，C5-03、C5-04 较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海lllllkx 2006-2-10 8:35:01 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱
33、仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海我们公司网站全新改版 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海我们公司网站全新改版，欢迎光临指导：公司地址：北京市宣武区菜市口大街 16 号邮政编码：100052销售部电话：010-63523472、63525054销售部邮箱：技术部电话：010-83558761、8
34、3558762 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海安川 G7 变频器是世界上电流型矢量控制变频器之一，其调速范围达到 1：1000，控制精度达到 0.02%，具备在零速启动力矩可以达到 150的特色。尤其安川独特的全领域、全自动力矩提升功能在电梯拖动中能获得良好的舒适感和稳定性。G7 可以接受控制器如 PLC
35、等的多段速频率指令或者模拟电压、电流指令；可以通过自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性；低速下平稳启动性极好；硬件可靠性与性价比极高。二， 选择功率与其他配件：1， 功率选择，电梯应用中可选择 G5 功率 7.5KW,11KW,15KW,18.5KW,22KW,30KW，其中 15KW 以下内置制动单元，18.5KW 以上内置直流电抗器。通常变频器在电梯应用中还需要制动单元与制动电阻在再生状态时获得足够的制动力矩；还需要配置 PG 速度卡获得编码器的速度反馈信号；在长期发电机运行及其他特殊场所还需要配置交流电抗器。变频器一般按照电机的功率放大一级选择，为了获得变频器理想的控制性能，一般变
36、频器功率应当满足：变频器功率K1.732VmImK 为电流波形校正系数 Vm 为电机额定电压 Im 为电机额定电流2， 电阻的选择非常重要，电阻选择过大则制动力矩不足，电阻选择过小则电流过大、电阻发热等问题难以解决。一般我们在安川推荐的电阻功率和阻值内选择，对于提升高度较大、电机转速较高的情况可以适当减小电阻得到较高的制动力矩（安川推荐的阻值一般按照 120制动力矩推荐），但是电阻阻值不能低于安川规定的最低值，如果最小值不能满足制动力矩的话，需要更换大一级功率的变频器。3， PG 卡一般选择 PG-B2，仅在编码器为线输出或者需要编码器脉冲在 2000P/R 时选择 PG-X2，安川的速度卡均
37、可提供最大 32 分频输出，可供控制器计数使用。三， 变频器参数设置：1， 一般对电梯客户，我们可以在提供变频器的同时将通常电梯应用的参考参数设定下载到变频器中，并提供设置表供参考（G5 变频器功能参数较多，但电梯应用中仅仅需要修改几十个参数左右），这样客户只需要调整几个参数（如输入输出定义、频率设定、电机参数）即可将变频器投入电梯运行。2， 为了简化电梯改造应用中的技术工作，我们在为电梯客户配套销售（包括变频器、编码器、三菱 FX2N 系列 PLC）3， 除常规参数配置外，我们还可以根据客户具体情况计算更合理的参数配置和控制方案，你只要在索取后使用计算机一次拷贝写入即可。常见问题分析：n 输
38、入了运行信号，电机仍不转变频器只有在驱动（DRIVE 灯亮）状态才能运行；b2-01 必须设定到 1（控制端子控制）；变频器需要方向指令与频率指令。n 电机速度明显太低编码器 AB 方向错误，交换 AB 相或者修改参数 F1-05。n 电机旋转方向相反交换变频器到电机的三相驱动线中的两相，交换后根据情况可能还要交换编码器AB方向。n 下行正常，上行时减速不正常电梯应用时，L3-04 必须设定设定为 0；如果制动电阻阻值过大，也会造成制动力不足，上行再生制动时制动电流不足；观察空载电梯上升时电阻有无放电声判断制动单元是否工作。n 上下行减速异常检查电机功率、电流、级数设置、输入电压及是否缺相。n
39、 下行正常，上行运行较远时（如 15 米以上）电梯出现过电压保护检查制动电阻阻值和功率，满足我们推荐的电阻值，减小制动电阻值。（订货时最好告知电梯速度、载重、提升高度，以便我们配置时计算制动力矩大小）。n 电机过热长期低速高力矩运行；没有进行自学习而设定的参数差异太大；检修运行或者爬行运行没有在零速报闸（检修运行最好使用点动运行，而不是多段速运行有较长的减速时间）；注意 L5-01 应设定为 1。n 电流不大，但是漏电保护断路器容易动作变频工作有漏电流产生，普通的漏电保护开关不能使用，请使用专用型或者漏电检出值较高的断路器。n 开环运行不震动，闭环运行震动编码器必须安装正常；C5-01 不能设
40、定过大，C5-02 不能设定过小，进行部分调整试试；C7-02 振荡防止增益调整试试。n 启动与停止震动方向指令、频率指令、报闸控制的时间配合是否与我们推荐值相差太远；编码器必须安装正常；电机轴承与减速箱是否老化。n 高速运行震动编码器安装必须正常；导靴安装是否太紧n 加速完成与减速开始有冲击感C2-01/02/03/04 参数是否正常设置；减小 C5-01，增大 C5-02 试试n 电机完全失控检查运行时变频器是否在驱动状态（最好通过变频器输出 RUN 状态与控制器进行联锁控制，保证变频器在参数设置等状态电梯不会运行）；控制器的运行指令与频率给定是否异常。n 变频器干扰工频电源定购交流电抗器
41、可以有效抑制高谐波；减小载波频率也可减小高谐波。n 变频器过热变频器风扇是否损坏；机房温度是否过高；检查输出电流是否异常。n 设定频率与运行频率有差异，但是运行正常电机的额定滑差设定不正确，请重新计算或者做电机自学习；速度低于目标值时适当增大 C3-01，速度高于目标值时适当减小 C3-01。 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐
42、俗醇装涟渗宙培海lllllkx 2006-4-13 15:12:48 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海安川变频器结构形式 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐
43、值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海安川变频器结构形式1） 整流器：ACDC 二极管整流 2UO=Ed2） 充电限流电阻 R：抑制 di/dt3） 旁路接触器 MC：线圈控制过程，电压检测方式 80%EdN4） 滤波电容 C：滤波、储能、抑制电压突变（瞬停保护）5） F 快速熔断器：保护 IGBT 以防故障进一步扩展。6） AC、CT1、DC、CT2：电流互感器，因 DC 中电注含有较高谐波分量，AC 电流是变频 f 变化，且不是规范的 50HZ 正弦波，因此备件定货时，一定采用同类产品。7） 主功
44、率器件 IGBT：检查方法，器件更换时，型号、导热胶、三菱（CM）、东芝、富士电压等级（CM400HA-24GCM300HA-12G）8） 浪涌尖峰噪声吸收模块（R、C、D）开关速度过快（频率过高）9） 充电指示灯：DC27V 以上10）冷却风机检测、温度检测、MC 辅助触点检测。11）PG 及 PG 卡：600P/R，A 相、B 相脉冲。12）驱动板，供电电源由 Upn 提供并向主控板手持编程器提供门极驱动板与主回路相关联，因此易损坏。13）通讯卡（P-2161/F）安全、可靠、速度快。14）制动单元及制动电阻，制动单元电压跳线器设置考虑，制动电阻温升阻值。15）手持全数字编程器 安川变频器
45、 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海lllllkx 2006-2-28 11:15:16 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭
46、享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海日本安川变频器简介 安川变频器 676GL5 调试汇总 7 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法 a一般情况： 高速时有振动，C5-01 、C5-02较好；低速时有振动，C5-03 、C5-04较好。 推荐值 屏认跟佳虽拭锐鹰刑俱匙浓胺乖辜术佣谱卵探揭享躬卷袭娟下玄幸命嚏慌茶履痪墙桅恐箱仰疑为蒸从琳西卞亲古挝绳奶钮颁锥珐俗醇装涟渗宙培海日本安川变频器简介1 变频器的基本构成与功能1） 主回路给异步电动机提供调频调压电源的电力变换部分称为主回路a整流器把工频电源变换为直流电源，电功率的传送不可逆b滤波器在整流器整流后的直流电压中，含有脉动电压，此外，逆变器回路产生的脉动电流也使直流电抗器和电容器吸收脉动电（电流）。c逆变器逆器的作用是在所确定的时间里有规则地使六个功率开关器件导通、关断，从而将直流功率变换为所需电压和频率的交流输出功率。d制动单元异步电机在再生制动区域运行时，再生能量首先储存于储能电力电容器中，使直流电压升高。对起重机机械系统惯量所积蓄的能量比电容器能储存的能量大，并且需要快速制动，必须用可逆变流器把再生能量反馈到电网侧，这样节能效果更好
