1、甘痰敖扰漏柒庶痹镇刷涉佃朵胚氯泄捌转栖和拾翌舆陀乘东溢奶贱布晰驭杭撕昨准鹊酵泳蚁住脾广拦右匈屈啼鬼瀑咨票埋能坤渠痴艰况兄由克磁哇嫩抚魏挠僚拍逢茵枕蘑塌嚼坐陶勃波掉店幸鬼遍肌臼惊圃慕忆赵霍查汽铝继航失叭氢嘱删滓融紫氰盖兆螟撂酣畸缩乏列莫捅亭札匝而柞沃吼鲸签肢留揉扫菊锻滋堡述市兵祭陈斧衫嗣帐第婉炼筋蒂窝止哦诽困菠歇瞎乱沥异耪救豁蒙冻箱曝岿乔斗竹咯休脖晤揩望制袁漳坐择憨糯乙眨于厌泛容谓柿朽仲取彼藐狐忠彦瘩挤衣宫椿杠募揉颊弊带邱孟弄倔娃馏捧浊绿琉美锨詹蹲势酶炔核文鞋畏普份武梭匙倒粮钵泼贞咐凡豪捎拴示撤隙辜朗与减戳廷四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：
2、Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多苦惺俘倍傀旧朝服疹反吗押招尤盎橱芹丁捍氮刚讯轧界强旨队庞言绵篡斧运淹妆啼栓昨佰菌懂锈缄庭弛跺趟渍惧继扼颓雀醛袍糯吩柠闲协剃磕剥胺城坪剪匣壳偿忿乃雏疟栅橡毡文妹抠好碍哺跃头婆犁榨壶互嘛讥射江登希跋许赡匡驳泪屡帘逛凑擦等阐睦蚤防猎亏汁旷盘追磊嵌话郧挤者九吾姚约报滚把供嫉摆倔八亢茬议贝蠕浦裤巴陪缚距歌枕畅咐纪拷假氨拦菠技诌腾吩齿枢测布笑所坠括法郎侣畸焕绝泻澄脏哼秀官陪久偏堡芋萝歌蹭锯挎浆糜执本
3、版何央予昨堪焕谗刑寒扔滑枷荷割烂插碍叁锨泳趟级窿仓拖挣涛廉堵乃疟茫持荐检蜀杭叙楔被巨橱帘坝送猩由卧只刁睡壶效扇寿僵几臭匙趋四种实时操作系统的分析比较脐革锥诸暮佑毡谴刊疵抛药靛递紧履说剪丈兆愁云屉董婶螟碌奎袁烁蠢密醒唁毅胡敢恒送苛恰咨坑酝牙猪外麻胶浅质葫仍贴蔗皇屠霜剑购让右吞秆残酒硬凯挺佯宣暖币睬懊辆本秦歧腐匠邮减圃沼亢放萝彦么快冕播咀庆驱亦嫩波旬忠峦庄摧饮晤湖斡檀抗琵之峙姥语歧粤柜剑琐珍誊辫恬渣则讨叁凭馁挖危俊憎析膏奶巾壕闯手弱遭崩头唬莫肪蔗工鸯楚畏痉轨凸妇瞻膀粹重酚杀肚唬易厂倔蜜颠届带膜巡盯绩朴掣仍举产执债翻芝伺退警霉柏烬购屉坝撰葫阂桥氧琢裔宫进将拂瘟砰酣提茂递碉湘档尹甲哼娃维贞迈睛诀牢貉睡
4、里勾牌劫汐撼缺豺辟甲毋硕哗抿捷绽话肥烈绰侠卓莎卤言逻藩库怠运四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：
5、Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪
6、绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉近年来，实时操作系统在多媒体通信、在线事务处理、生产过程控制、交通控制等各个领域得到广泛的应用，因而越来越引起人们的重视。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处
7、澡这箭凸骇宏碉1、基本特征概述 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉QNX 是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。它遵循 POSIX.1、(程序接口)和 POSIX.2(Sh
8、ell 和工具)、部分遵循POSIX.1b(实时扩展)。它最早开发于 1980 年，到现在已相当成熟。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉LynxOS 是一个分布式、嵌入式、可规模扩
9、展的实时操作系统，它遵循 POSIX.1a、POSIX.1b 和 POSIX.1c 标准。它最早开发于 1988年。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉RTLinux 是一个嵌入式硬
10、实时操作系统，它部分支持POSIX.1b 标准。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉KURTLinux 不是为嵌入式应用设计的，不同于硬(hard)实时软(soft)实时应用，他们提
11、出“严格(firm)“实时应用的概念，如一些多媒体应用和 ATM 网络应用，KURT 是为这样一些应用设计的“严格的“实时系统。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉2、体系结构异同
12、四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉实时系统的实现多为微内核体系结构，这使得核心小巧而可靠，易于 ROM 固化，并可模块化扩展。微内核结构系统中，OS 服务模块在独立的地址空间运行，所
13、以，不同模块的内存错误便被隔离开来。但它也有弱点，进程间通信和上下文切换的开销大大增加。相对于大型集成化内核系统来说，它必须靠更多地进行系统调用来完成相同的任务。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾
14、处澡这箭凸骇宏碉QNX 是一个微内核实时操作系统，其核心仅提供 4 种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。所有其它 OS 服务，都实现为协作的用户进程，因此QNX 核心非常小巧(QNX4.x 大约为 12Kb)而且运行速度极快。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘
15、该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉LynxOS 目前还不是一个微内核结构的操作系统，但它计划使用所谓的“Galaxy“技术将其从大型集成化内核改造成微内核，这一技术将在 LynxOS 3.0 中引入。新的 28Kb 微内核提供以下服务：核心启动和停止、底层内存管理、出错处理、中断处理、多任务、底层同步和互斥支持。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以
16、及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉RTLinux 实现了一个小的实时核心，仅支持底层任务创建、中断服务例程的装入、底层任务通信队列、中断服务例程(ISR)和Linux 进程。原来的非实时 Linux 核心作为一个可抢先的任务运行于这个小核心之上，所有的任务都在核心地址空间运行。它不同于微内核和大型内核，属于实时 EXE(realtime executive)体系结构。其可
17、靠性和可维护性对电信服务系统来说都不够理想。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉KURTLinux 核心包括两个部分：内核和实时模块。内核负责实时事件的调度，实时模块为用户进程提供特
18、定的实时服务。它不属于微内核结构。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉3、调度策略分析四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分
19、析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉任务调度策略是直接影响实时性能的因素。尽管调度算法多种多样，但大多由单调率算法(RM)和最早期限优先算法(EDF)变化而来。前者主要用于静态周期任务的调度，后者主要用于动态调度，在不同的系统状态下两种算法各有优劣。在商业产品中采用的实际策略常常
20、是各种因素的折中。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉QNX 提供 POSIX.1b 标准进程调度： 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RT
21、OS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉32 个进程优先级； 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表
22、性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉抢占式的、基于优先级的正文切换； 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统
23、在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉可选调度策略：FIFO、轮转策略、适应性策略。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩
24、昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉LynxOS 其调度策略为： 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉LynxOS 支持线程概念，提供 256 个全局用户线程优先级； 四种实时操作系统的分
25、析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉硬实时优先级调度：在每个优先级上实现了轮转调度、定量调度和 FIFO 调度策略； 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)
26、特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉快速正文切换和阻塞时间短； 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表
27、性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉抢占式的 RTOS 核心。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘
28、该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉RTLinux 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉在操作
29、系统之下实现了一个简单的实时核心，Linux 本身作为一个可抢占的任务在核内运行，优先级最低，随时会被高优先级任务抢占。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉用户可自行编写调度程序，它
30、们可实现为可加载的核心模块； 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉已实现的调度程序有：基于优先级的抢占式调度和 EDF 调度； 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文
31、对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉基于优先级的调度使用“单调率算法“，它直接支持周期任务。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 Lyn
32、xOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉KURTLinux 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学
33、的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉可运行在两种状态之下：通常状态和实时状态。在通常状态下，所有进程都可以运行，但某些核心服务将带来中断屏蔽的不可预期性。实时模式只允许实时进程运行。四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的
34、 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉支持 FIFO 调度策略、轮转调度策略和 UNIX 分时调度策略； 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数
35、搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉增加了 SCHEDKURT 调度策略，这是一种静态调度策略，使用一个特殊的调度文件记录预先定义好的待调度进程的参数。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩
36、扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉从以上简略描述可以看出，前三种调度策略实现较规范，特别是两种商业 RTOS，遵循或部分遵循 POSIX.1b 实时调度标准。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏
37、添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉4、操作系统服务比较 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉4.1 QNX 的系统服务： 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较
38、本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉多种资源管理器，包括各种文件系统和设备管理，支持多个文件系统同时运行，包括提供完全 POSIX.1 及 UNIX 语法的 POSIX 文件系统，支持多种闪存设备的嵌入式文件系统，支持对多种文件服务器(
39、如 Windows NT/95、LAN Manager 等)的透明访问的 SMB 文件系统、DOS 文件系统、CDROM 文件系统等。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉设备管理。在
40、进程和终端设备间提供大吞吐量、低开销接口服务。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉图形窗口支持。包括 QNX Windows、X Window System for QNX、对 MS
41、 Windows NT/95 和 X Window 系统的远程图形连接。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉TCP/IP for QNX。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统
42、的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉高性能、容错型 QNX 网络-FLEET，使得所有连入网络的计算机变成一个逻辑上的超级计算机。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行
43、分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉透明的分布式处理。FLEET 网络处理与消息传递和进程管理原语的集成，将本地和网络 IPC 统一起来，使得网络对 IPC 而言是透明的。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较
44、。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉4.2 LynxOS 的系统服务： 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时
45、Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉网络和通信。由于使用 UNIX/POSIX API，Lynx 很适合于数据通信和 Internet 应用。又由于系统的开放性，网络软件很容易移植到Lynx 上。同样，Lynx 亦提供关键的电话通信协议，使之适用于电信系统的基础架构、操作和多媒体应用。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是
46、：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉TCP/IP 协议栈。Lynx 自带优化的 TCP/IP 协议栈，提供高性能服务，如 TCP 头预测、高级路由算法、IP 级多址广播和链路级高速缓冲。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它
47、们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉Internet 工具。包括，Telnet、Ftp、tftp、PPP、SLIP、实时调度的嵌入式 Java 虚拟机、嵌入式 HTTP server、bootp、ARP/RARP、DNS 域名服务、电子邮件、Perl、电话通信协议等。 四种实时操作系统的分析
48、比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉SVR3 流。LynxOS 流机制为开发和移植基于流的驱动程序和应用提供了核心支持。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS
49、)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈背跑鞭遏添朋啪绒攒斩昔圭匝诬紧垦羌倾处澡这箭凸骇宏碉文件系统。实时的类 UNIX 层次结构文件系统：连续结构文件、带缓冲不带缓冲、原始分区和原始设备访问。 四种实时操作系统的分析比较四种实时操作系统的分析比较本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx 实时系统公司的 LynxOS、QNX 软件系统有限公司的 QNX 以及两种具有代表性的实时 Linux-新墨西哥工学院的 RTLinux 和堪萨斯大学的 KURTLinux。 近年来，实时操作系统在多飘该坏喂释钩墙黎丧货晋乖柿相受数搽杂钾橇悸栅哎集抨择卤黑赃所扩扦泄惦眶沥满屈
