PLC产品功能及应用.doc

1、稻草人自动化培训PLC 产品功能及应用1、如何选购 PLC 产品在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中 的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器（PLC）来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一。硬件选购目前市场上的 PLC 产品众多，除国产品牌外，国外有：日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德国的 SIEMENS，韩国的 LG 等。近几年，PLC 产品的价格有较大的下降，其性价比 越来越高，这是众多技术人员选用 PLC 的重要原因。那么，如何选购 PLC

2、 产品呢?1、系统规模首先应确定系统用 PLC 单机控制，还是用 PLC 形成网络，由此计算 PLC输入、输出点。数，并且在选购 PLC 时要在实际需要点数的基础上留有一定余量（10%）。2、确定负载类型根据 PLC 输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及 PLC 输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。3、存储容量与速度尽管国外各厂家的 PLC 产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户 程序的存储容量和指令的执

3、行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的 PLC 价格就越高，但应该根据系统的大小合理选用 PLC 产品。4、编程器的选购 PLC 编程可采用三种方式：是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。是用 IBM 个人计算机加 PLC 软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式，但大部分公司的 PLC 开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试。因此，应根据系统的大小与难

4、易，开发周期的长短以及资金的情况合理选购 PLC 产品。5、尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。稻草人自动化培训2、PLC 的基本性能指标可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括： 1 工作速度 工作速度是指 PLC 的 CPU 执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是 PLC 工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥 PLC 的多种多样的作用。 PLC 的指令是很多的。不同的 PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。但各种 PL

5、C 总有一些基本指令，而且各种的 PLC 都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。 PLC 之家执行时间短可加快 PLC 对一般输入信号的响应速度。从讨论 PLC 的工作原理知，从对PLC 加入输入信号，到 PLC 产生输出，最理想的情况也要延迟一个 PLC 运行程序的周期。因为 PLC 监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。 不理想时，还要多延长一个周期。当输入信号送入 PLC 时，PLC 的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC

6、 的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间 PLC 能予以响应，要另作要求。 www.PLC为了处理急需响应的输入信号，PLC 有种种措施。不同的 PLC 措施也不完全相同，提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。 这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数 PLC 都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、

7、大型的 PLC 响应点数更多。 工作速度关系到 PLC 对输入信号的响应速度，是 PLC 对系统控制是否及时的前提。控制不及时，就不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为 PLC 第一指标的原因。 2 控制规模 稻草人自动化培训控制规模代表 PLC 控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。 控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长PLC 循环的时间，也必然会延长 PLC 对输入信号的响应。为了避免这个情况，PLC 的工作速度就要快。所以，大型 PLC 的工作速度总是比小的要快。 控制规模还与内存区的大小有关。规

8、模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。同时点数多，系统的存储器输入、输出的信号区（输入输出继电器区或称输入、输出映射区）也大。这个区大，相应地内部器件（解释见后）也要增多，这些都要求有更大的系统存储区。 控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为 1024 点，那就得有 1024 条 I/O 电路。这些电路集成于 I/O 模块中，而每个模块有多少路的 I/O 点总是有数的。所以，规模大，所使用的模块也多。 控制规模还与 PLC 指令系统有关。规模大的 PLC 指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多的系统进行控制的需要。 控制规模是对 PLC 其它性能指标起着制约作用的指标；也是

9、PLC 划分为微、小、中、大和特大型 3 组成模块 PLC 的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把 PLC 的模块组成当作所有 PLC 的结构性能。 这个性能含义是指某型号 PLC 具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。 一般讲，规模大的 PLC，档次高的 PLC 模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反，小型 PLC、档次低的 PLC 模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。 组成 PLC 的模块是 PLC 的硬件基础，只有弄清所选用的 PLC 都具有那些模

10、块及其特点，才能正确选用模块，去组成一台完整的 PLC，以满足控制系统对 PLC 的要求。 常见的 PLC 模块有： CPU 模块，它是 PLC 的硬件核心。PLC 的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。电源模块，它为 PLC 运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。 稻草人自动化培训I/O 模块，它包括 I/O 电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。 内存模块，它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于 CPU 模块之中。 底板、机架模块，它为 PLC 各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口

11、模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的 PLC都不大相同。 箱体式的小型 PLC 的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O 点数的多少，划分为不同的规格。 箱体式的 PLC 还有 I/O 扩展箱体，它不含 CPU，仅有电源及 I/O 单元的功能。扩展箱体也依 I/O 点数的多少划分有不同的规格。 除上述模块，PLC 还有特殊的或称智能或称功能模块。如 A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的 CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化 PLC 的 CPU 对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不

12、相同，性能好的 PLC，这些模块种类多，性能也好。 通讯模块，它接人 PLC 后，可使 PLC 与计算机，或 PLC 与 PLC 进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表 PLC 的组网能力，代表着当今 PLC 性能的重要方面。 掌握 PLC 性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚 PLC 的性能。 除了模块，PLC 还有外部设备。 尽管用 PLC 实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对PLC 编程，要监控 PLC 及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用 PLC 的外部设备

13、。故一种 PLC 的性能如何，与这种 PLC 所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。 PLC 的外部设备有四大类： 编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的 EX 型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机，可用其它高级语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定 PLC 控制方式，或工作方式。编程器还可监控 PLC 及 PLC 所控制的系统的工作状况，以进行 PLC 用户程序的调试。 监控设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变 PL

14、C 的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用 PLC 很好的界面。稻草人自动化培训性能好的 PLC，这种外部设备已越来越丰富。 存储设备：它用于永久性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或 ROM 写入器，以及相应的接口部件。各种 PLC 大体都有这方面的配套设施。 输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与 PLC 进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对 PLC 输入信息，从 PLC 输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条

15、件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。 外部设备已发展成为 PLC 系统的不可分割的一个部分。它的情况，当然是选用 PLC 必须了解的重要方面，所以也应把它列为 PLC 性能的重要内容。 4 内存容量 PLC 内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序，个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与 CPU 配置在一起的。CPU 既要具备访问这些内存的能力，还应提供相应的存储介质。 用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大，可存储的程序量大，也就可进行更为复杂的控制。从发展趋势看，内存容量总是在不断增大着。大型 PLC 的内存容量可达几十 k，以至于一百多

16、k。系统内存对于用户，主要体现在 PLC 能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的不同区域。在物理上并无这些器件，仅仅为 RAM。但通过运行程序进行使用时，给使用者提供的却实实在在有这些器件。 内存器件种类越多，数量越多，越便于 PLC 进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表 PLC 性能的重要指标。 PLC 内部器件有： I/O 继电器，或称映射区。它与 PLC 所能控制的 I/O 点数及模拟量的路数直接相关。 内部继电器数，有的称为标志位数，代表着 PLC 的内部继电器数。它与 I/O 继电器区相联系着，有时与后者相联系进行处理。内部继电器多，便于 PLC 建立复杂的时序关系，以实现

17、多种多样的控制要求。一般讲，内部继电器数比 I/O 继电器要多得多。 有的内部继电器还可丢电保持，即它的状态（ON 或 OFF）、PLC 丢电后，靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强 PLC 控制能力，特别对记录故障，故障排除后恢复运行，更显得有用。 定时器，可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少，设定范围有多大，设定值的分辨率又是多少，这些都代表定时器件的性能。 稻草人自动化培训计数器，可进行计数，到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计数，计数范围多大，怎么设定，有多少计数器，则是 PLC 计数器性能的代表指标。 数据存储区，用以存储工作数据。

18、多以字、两字或多字为单位予以使用，是 PLC 进行模拟量控制，或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表 PLC 的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本 OMRON 公司的 CQM1 机，其 DM 区就有 6k 字。而过去同是小型机的 C60P 的 DM 区才 64 个字。大型机的 DM 可达 10K 以至几十 K。 此外还有其它一些内部器件，了解某 PLC 性能时，也都必须掌握它。 内部器件也是 PLC 指令的操作数，不弄清楚是无法编程的。 5 指令系统 PLC 有多少条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用 PLC 的重要方面。你不懂PLC 指令怎么编程，没有程序

19、，PLC 又怎么工作？ PLC 的指令越来越多，越来越丰富。功能很强的指令，综合多种作用的指令日见增多。 PLC 的指令繁多，但主要的有这么几种类型： 基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的 PLC 都总是有的。 数据处理指令，用于处理数据，如译码，编码，传送、移位等等。 数据运算指令，用于进数据的运算，如十、一、X、/等，可进行整形数计算，有的还可浮点数运算；也可进行逻辑量运算，等等。 流程控制指令，用以控制程序运行流程。PLC 的用户程序一般是从零地址的指令开始执行，按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练，并便

20、于调试与阅读。 状态监控指令，用以监视及记录 PLC 及其控制系统的工作状态，对提高 PLC 控制系统的工作可靠性大有帮助。当然，并不是所有的 PLC 都有上述那么多类的指令，也不是有的 PLC 仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解 PLC 指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响 PLC 的性能。 除了指令，为进行通讯，PLC 还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了 PLC 的性能。 稻草人自动化培训6 支持软件 为了便于编制 PLC 程序，多数 PLC 厂家都开发有关计算机支持软件。 从本质上讲，PLC 所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记

21、符语言、梯形图语言、流程图语言，以至高级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。 助记符语言是最基本也是最简单的 PLC 语言。它类似计算机的汇编语言，PLC 的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数 PLC 都配备有这种语言。 梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达 PLC 实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的 PLC 都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计

22、算机对 PLC 编程时，才使用这种语言。 流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用这种语言对 PLC 编程。日本 OMRON 公司开发的 F 系列机就是使用这种语言。 梯形图与流程图混合语言。这种语言，梯形图与流程图两者兼用，可使 PLC 程序结构化。它用流程图把 PLC 程序划分成若干结构块，并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现方法，

23、而且多用于大型的 PLC 的编程 高级语言，PLC 编程也可以使用高级语言，如 BASIC、C 语言等。可以在 DOS，也可在WINDOWS 平台上运行。关键在于要把用高级语言编写的程序转换成助记符语言，或直接转换成 PLC 所能识别的机器语言。从根本上讲，只要能实现这个转换的，什么高级语言都可以。而编写这个转换的软件工作量很大，当然应由有关厂家开发与提供。当前不少 PLC 厂家已有提供。如 GEFANAC 的 PLC 就提供有可用 C 语言编程的软件。 再前进一步，从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去开发，以及市场有这个需要。支持软件不仅编制 PLC 程序需要，监控 PL

24、C 运行，特别是监视 PLC 所控制的系统的工作状况也需要。所以，多数支持编程的软件，也具有监视 PLC 工作的功能。 此外，也有专用于监控 PLC 工作的软件，它多与 PLC 的监视终端连用。 有的 PLC 厂家或第三方厂家还开发了使用 PLC 的组态软件，用以实现计算机对 PLC 控制稻草人自动化培训系统监控，以及与 PLC 交换数据。 PLC 的用户也可基于 DOS 或 WINDOWS 平台开发用于 PLC 控制系统的应用软件，以提高PLC 系统自动化及智能化水平。这方面的软件已日益受到重视。 总之，为了用好 PLC，PLC 的支持软件越来越丰富，性能也越来越好，其界面也越来越友好，也因

25、此，它的情况如何，已成为评判 PLC 性能的指标之一。 7 可靠控制 为使 PLC 能可靠工作，在硬件与软件两个方面 PLC 厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的 PLC，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。这在介绍 PLC 的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加 PLC 平均故障间隔时间、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及减少 PLC 的平均修复时间、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高 PLC 的有效度 A（Availability）。 A=MTBF/(MTBF+MTTR) 式中 A-有效率 MTBF-平均故障间隔时间 MTTR-平均修复

26、时间 当然，A 值越大越好，它可使 PLC 系统得到充分的利用，是为什么要使用 PLC 的重要指标。而从上式可知，MTBF 越大，MTTR 越小，则 A 越大。所以，PLC 的可靠措施都是围绕提高 MTBF 及 MTTR 值进行的。 鉴于可靠工作是 PLC 的重要特点，至关重要，故有关提高 MTBF 及降低 MTTR 的措施如何，以及 PLC 的 MTBF 与 MTTR 值也成为 PLC 性能的重要指标。 8 经济指标 以上七条讲的都是 PLC 的技术性能。其实，使用 PLC，还要考虑经济指标。经济是基础，经济上不合算，不能带来经济效益，使用 PLC 也就没有基础。所以，这个指标也是重要的。经

27、济指标最简单的就是看价格。一般讲，同样技术性能的 PLC，价格低其经济指标就好 此外，还要看供货情况，供货不及时，影响使用，价格即使低，也不一定就好；看技术服务，资料不全，用户出现问题得不到技术支持也不好。 对经济指标还要作综合分析，要看使用了 PLC 能否带来效益，然后，再分析使用哪家的PLC 效益更好些。稻草人自动化培训3、PLC 的分类标准及基本类型可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类： 1 按控制规模分 控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于 816 点。

28、依这个点数，PLC 大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。 微型机控制点仅几十点，为 OMRON 公司的 CPM1A 系列 PLC，西门子的 Logo 仅 10 点。 小型机控制点可达 100 多点。如 OMRON 公司的 C60P 可达 148 点，CQM1 达 256 点。德国西门子公司的 S7-200 机可达 64 点。中型机控制点数可达近 500 点，以至于千点。如OMRON 公司 C200H 机普通配置最多可达 700 多点，C200Ha 机则可达 1000 多点。德国西门子公司的 S7300 机最多可达 512 点。 大型机：控制点数一般在 1000 点以上。如 OM

29、RON 公司的 C1000H、CV1000，当地配置可达 1024 点。C2000H、CV2000 当地配置可达 2048 点。 超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国 GE 公司的 9070 机，其点数可达 24000 点，另外还可有 8000 路的模拟量。再如美国莫迪康公司的 PCE984-785 机，其开关量具总数为 32k（32768），模拟量有 2048 路。西门子的 SS115UCPU945，其开关量总点数可达 8k，另外还可有 512 路模拟量。等等。 以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。 一般讲，根据实际的 I/O 点数，凡落在上述不同范围

30、者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。 稻草人自动化培训2 按结构划分 PLC 可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如 OMRON 公司，原来小型机都是箱体式，现在的 CQM1 则为模块式的。 箱体的 PLC 把电源、CPU、内存、I/O 系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的 PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系

31、统，以实现对较多点数的控制。 模块式的 PLC 是按功能分成若干模块，如 CPU 模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样 OMRON 公司 C20 系列 PLC，H 机的 CPU 单元就含有电源，而 Ha 机则把电源分出，有单独的电源模块。 模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使 PLC 更能物尽其用，达到更高的使用效益。 由模块联结成系统有三种方法： 无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON 公司的 CQM1 机就是这种结构，比较紧

32、凑。有底板，所有模块都固定在底板上。OMRON 公司的 C200Ha 机，CV2000 等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如 3、5、8、10 槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。 用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的 PLC 用的多为这种结构。 3 按生产厂家分 目前生产 PLC 的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在中国市场占有较大份额的公司有： 德国西门子公司：它有 SS 系列的产品。有 SS95U、10

33、0U、115U、135U 及155U。135U、155U 为大型机，控制点数可达 6000 多点，模拟量可达 300 多路。最近还推出 S7 系列机，有 S7-200（小型）、S7-300（中型）及 S7-400 机（大型）。性能比 S5 大有提高。 日本 OMRON 公司：它有 CPM1A 型机，P 型机，H 型机，CQM1、CVM、CV 型机，Ha 型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。 美国 GE 公司、日本 FANAC 合资的 GEFANAC 的 9070 机也是很吸引人的。据介绍。它具有 25 个特点。诸如，用软设定代硬设

34、定，结构化编程，多种编程语言，等等。它有914、781782、771772、731732 等多种型号。另外，还有中型机 9030 系列，其型号有 344、331、323、321 多种；还有 9020 系列小型机，型号为 211。 美国莫迪康公司(施奈德)的 984 机也是很有名的。其中 E984785 可安 31 个远程站点，稻草人自动化培训总控制规模可达 63535 点。小的为紧凑型的，如 984-120，控制点数为 256 点，在最大与最小之间，共 20 多个型号。 美国 AB（AlienBradley）公司创建于 1903 年，在世界各地有 20 多个附属机构，10多个生产基地。可编程控

35、制器也是它的重要产品。它的 PLC5 系列是很有名的，其下有PLC5/10，PLC5/11，PLC5/250 多种型号。另外，它也有微型 PLC，SLC500 即为其中一种。有三种配置，20、30 及 40I/O 配置选择，I/O 点数分别为 12/8、18/12 及24/16 三种。 日本三菱公司的 PLC 也是较早推到我国来的。其小型机 FI 前期在国内用得很多，后又推出 FXZ 机，性能有很大提高。它的中、大型机为 A 系列。AIS、AZC、A3A 等。 日本日立公司也生产 PLC，其 E 系列为箱体式的。基本箱体有 E-20、E-28、E40、E64。其 I/O 点数分别为 12/8、

36、16/12、24/16 及 40/24。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其 EM 系列为模块式的，可在 16160 之间组合。 日本东芝公司也生产 PLC，其 EX 小型机及 EXPLUS 小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。另外，还有 EX100 系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。 日本松下公司也生产 PLC。FPI 系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。FP3 为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅 0l 微秒。 日本富士公司也有 PLC。其 NB 系列为箱体式的，小型机。NS 系列为模块式。 美国 IP

37、M 公司的 IP1612 系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅 16 入，12 出，但性价比还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。新出的 lP3416 机，I/O 点数扩大到 34 入、12 出，而且还自带一个简易小编程器，性能又有改进。 国内 PLC 厂家规模多不大。最有影响的算是无锡的华光。、它也生产多种型号与规格的 PLC，如 SU、SG 等，发展也很快，在价格上很有优势。相信会在世界 PLC 之林中一定有其位置的。4、PLC 的功能丰富体现在什么地方PLC 的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件

38、有关。它的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的，它也都可作到。稻草人自动化培训它的内部器件，即内存中的数据存储区，种类繁多，容量宏大。I/O 继电器，可以用以存储入、出点信息的，少的几十、几百，多的可达几千、几万，以至 10 几万。这意味着它可进行这么多 I/O 点的入出信息变换，进行这么大规模的控制。它的内部种种继电器，相当于中间继电器，数量更多。内存中一个位就可作为一个中间继电器，怎么不多！它的计数器、定时器也很多，是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块，其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字

39、，再加一些标志位，即可成为定时器、计数器，所以才那么多。而且，这些内部器件还可设置成丢电保持的，或丢电不保持的，即上电后予以清零的。以满足不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。它的数据存储区还可用以存储大量数据，几百、几千、几万字的信息都可以存，而且，掉电后还不丢失。PLC 还有丰富的外部设备，可建立友好的人机界面，以进行信息交换。可送入程序，送入数据，可读出程序，读出数据。而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。数据读出后，可转储，可打印。数据送入可键入，可以读卡入，等等。PLC 还具有通讯接口，可与计算机链接或联网，与计算机交换信息。自身也可联网，以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制系统。PLC 还有强大的自检功能，可进行自诊断。其结果可自动记录。这为它的维修增加了透明度，提供了方便。丰富的功能为 PLC 的广泛应用提供了可能；同时，也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。像 PLC 这样集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的；更是传统的继电控制电路所无法比拟的。