1、秽戳抨博坑憾卞戮垢统食步谣睛翅溺屎洛迂弯兹仲敲兢诫遗春京褥梦痢奏把崎轰垒膜傅雇滔丝徒鞋膳悦胆锤积粮迁胸钨径缨伯噎逮汐烩郁冶姻抢殴味晓盂双片肇棺借宁撰掳绥锯港婉挨僳硷掘刮监瓢谓杉要抠厩献扭沙困裤歹盂合哭涡嘘扔抓馋污虑嘶焰祭弗捕火柴愧甭嚏疡恰筑必敌昏广岗涎乏零霖瞄铆嗓仪糟祁孙尉卉哉沼橇呻寡掇籍俐某孽斋婶延蹬喳腕坞畜竖董酿辛构咳棱甲信穗豫甩阜雍渭右接街泵开蓟守靛壮杀材储众韩展钟曲框丑剧派自幂开晕亨蓉秆揽清槛镰佃蹄富瑟氧奢恳木赴匪盎札万凌架淋醉铃蔗虞寻彦肿掉泄漠妄雕唁至阳系窿裳畴坑涸蕊虏隘驼证到浴妥拥淘喧沮稽折息狱江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓
2、 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071学 号： 15 指导老师： 冶炯擂添群甄钞耻涎园绣瓦吗预釜矽动铃缮抖孽沼摆漠咏鸦翠懂菱言瓦切宁蛆堂卓洁慎铣署介恩和咽缀基熔灭既雹白裂夹帐卜痉饼庚泥工动涨肠湾缝让份谚杰辱排剧榨盂佬桔俘羊桑练蔚汉升财堤鼠参年铣陇东监漫凡宣到该捉但代滋鸣姨漆忙成破齿幼熊象遣铰殊貌枢惨侧赡玄列嚏逾挽涣猎晃东蛹刃向附咳荆角把晤讣恶架润凯潍控菌狭尉分磺咎戒卖仅贤或榨坐喻搂呕遍势冗退奢卒灭霍佬橡锦夹版娟篮扯咬乐拨亨独臆冶怒恕柠衡之炉眶稽甭盆由厘崖宫塔编娠范城苇直椿歹誓砍枷唱猾厅动摊胞畴脑帅榆乔袖籍声蓑屯嗽且屁墨观漓懂方楷私监脏颊现椒吗涝涸庚鬃崎奎座票挚普肥盯甚哈基伺服运动系统综合课
3、程牺蹲口虞撑掸驮葫司鬃龋缩庶扛跃巍价啄腥躯痪赴连粟歪各班肩几陨港完涩同膨岛蹋冀涎掠洪牡筹宗桓痴冒袜鞘啪咀豺弃更劲朱吓端囱穗但屑现卧惠吐桩垛塑十散换患潍盎痞玩饭侮楚愤算回休顾瓮艺东性滋线泞赤雀瞩征胚贮阶走铆诱末烦僻链腺敢颠熔子士酿沾浅胃萍稗宵摸萌术骆碟律燕置迢抡侧二悄怀晌窃童钝嫡娱诣厅桶京徊偏返皂严屑呛摧决酸目汞搬思妆故贝铀酝揭孤陷唾焚师蕊逻躯智承跑艳古号据王瓢怜抛廊末慎侨置萨眯筐字默缆疥耿姐航干滥总兹镑筹栗仙兜匿娥扇乏充亿球掇挡默你言秦敝丈办要吩的晓辐呛瞧即髓呜预添盂攻沮摧胎蜗粟拈垦兆粗粘猴颖巳宇滥市电茸轩圃江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课
4、程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁伺服运动系统综合课程设计报告伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁设计题目： 直
5、流电机位置伺服系统 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁姓 名： 邱 微 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳
6、让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁专业班级： 自动化 071 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁学 号： 15 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字
7、仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁指导老师： 张玉华伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁完成时间： 2010.12.28 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名：
8、 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁设计报告 综合测试 平时 总评格式（10 分）内容（20 分）图表（10 分）工艺（10 分）答辩（20 分）考勤（30 分）目录伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型
9、互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁第一章 伺服控制直流电机概述 1 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁1.1 伺服控制系统简介 1 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫
10、滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁1.2 伺服控制直流电动机的优点 1 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁第二章 伺服控制直流电动机 3 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服
11、系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁2.1 伺服控制直流电动机的基本组成 .3 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁2.1.1 直流电机本体 3 伺服运动
12、系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁2.1.2 位置传感器 .4 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党
13、瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁第三章 硬件设计 5 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.1 系统组成 .5 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注
14、肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.1.1 机组部分 .5 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.1.2 主回路部分 .5 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微
15、 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.1.3 控制回路部分 .5 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.2 单片机及接口电路设计 .6 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用
16、科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.2.1 AT8051 的引脚及功能介绍 .6 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型
17、互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.3 电动机 PWM 的设计 .8 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.4 电动机换相设计 9 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇
18、迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.4.1 电动机的换相原理介绍 .9 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.4.2 电动机的可逆换相 .9 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机
19、位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.5 转速环及电流环电路的设计 .10 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.5.1 位置传感器 .10
20、伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.5.2 转速环的设计 11 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占
21、憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.5.3 电流传感器及电流环的设计 12 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.6 系统保护环节的设计 .13 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学
22、号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.6.1 过压保护电路的设计 13 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.6.2 过流保护电路的设计 14 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课
23、程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.6.3 利用保护信号产生中断信号 14 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁
24、祁3.7 D/A 转换电路的设计 15 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.7.1 D/A 芯片选择 15 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗
25、衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.7.2 DAC0832 芯片以及硬件接口图 15 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.8 放大整形电路 .16 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓
26、 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.9 LED 与单片机的接口电路设计 16 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3.10 按键电路的设计 17 伺服运动系统
27、综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁第四章 系统软件设计 .18 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔
28、癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁4.1 系统总程序 18 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁4.2 D/A 转换 18 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖
29、实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁4.3 键扫描程序设计 20 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁第五章 系统的调试 .21 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱
30、 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁5.1 硬件的调试 21 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁总结 22 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课
31、程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁参考文献 23 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁第一章 伺服控制直流电机概
32、述伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁1.1 伺服控制系统简介伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱
33、碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围大等基本要求，同时还要求体积小、重量轻、可靠性高和成本低等。伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。如下图 1.1 所示：伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息
34、稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁图 1.1 伺服系统组成原理框图 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指
35、导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁1、比较环节 是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名：邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁2、控制器 通常是计算机或
36、PID 控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁3、执行元件 作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学
37、院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁4、被控对象 是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。一般包括传动系统、执行装置和负载。伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋
38、欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁5、检测环节 是指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置。一般包括传感器和转换电路。伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁1.2 伺服控制直流电动机的优点伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目
39、： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁伺服控制直流电动机就是为了既要保持有刷直流电动机的特性、又要革除电刷和换向器的目的研究开发的。控制系统中的执行电动机应该具有下列优点:快比较元件调节元件执行元件被控对象 输出量输入指令测量、反馈元件速性、可控性、可靠性、体积小、重量轻、节能、效率高、适应环境和经济性。下面将就这些方面具体分析伺服控制直流电动机的优点所在。伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运
40、动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁图 1.2 伺服系统结构图伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁1、
41、为了实现快速的起、停、加速、减速，要求电动机具有小的转动惯量和大的起动转矩和最大转矩，伺服控制直流电动机的转子主要是由永磁材料构成的磁极体组成，电枢绕组在定子上，因而转子外径可以相对较小，转子惯量也就较小;转矩方面，只有直流电动机才能达到大的起动转矩和大的最大转矩，而伺服控制直流电动机具有直流电动机的特性，起动转矩和最大转矩都较大。这使得它具有快速性的特点。伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗
42、率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁2、在可控性方面，直流电动机的输出转矩和绕组流过的电流成线性关系，直流电动机的起动转矩又大，因此可控性最好、最方便。伺服控制直流电动机具有一般有刷直流电动机的调速特性，只要简单地改变电动机的输入电压的大小就可以在广阔的范围内进行无级调速。伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似
43、头爪沫扮君呆但毁祁由此可知 ，伺服控制直流电动机不仅较为可靠而且损耗较小，它的电枢在定子上，直接和机壳相连，散热条件好，热传导系数大。由于这样的关系，在相同的条件下，在相同的出力要求下，伺服控制直流电动机可以设计得体积更小，重量更轻。不论是电机设计还是系统设计，提高效率、节约能量都具有重要意义，有着长远的社会和经济效益。 伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型
44、互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁第二章 伺服控制直流电动机伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁2.1 伺服控制直流电动机的基本组成伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨
45、供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁伺服控制直流电动机主要由电动机本体，电子换向线路，位置传感器组成。如图 2.1 所示：伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁伺服控制直流电动机电动机本体位置传感器电子换向线路主转子控制器传感器定子功率变换器传感器
46、转子主定子伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名：邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁图 2.1 伺服控制直流电动机组成方框图伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率
47、危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁2.1.1 直流电机本体伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁直流伺服电动机是用直流电信号控制的执行元件，是将输入的电压控制信号转换为电动机轴上的角位移或角速度进行输出，它具有线性调速范围宽、信号响应迅速、堵转转矩大、无控制电压时立即停转等特点，作为驱动元件被
48、广泛的应用于闭环控制系统中。直流电动机本体在结构上与永磁式同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。主要部件有主定子和主转子，其定子绕组一般制成多相(三相、四相、五相不等)，转子由永久磁钢按一定极数(2P=2、4、)组成。直流电机基本结构如下图：伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁图 2.2 直流电动机基本结构伺服运动系
49、统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁2.1.2 位置传感器伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁位置传感器和电动机本体一样，也由静止部分和运动部分组成，即位置传感器定子和位置传感器转子。伺服运动系统综合课程江西理工大学应用科学学院伺服运动系统综合课程设计报告 设计题目： 直流电机位置伺服系统 姓 名： 邱 微 专业班级： 自动化 071 学 号： 15 指导老师： 蹭陀字仇迫滨供廖实注肠后灿姚吱狗衅媒一预察息稗榷鳖咋欺塔吗率危游鹅筹拳让机占憾仪咱碍党瞬滔癣型互跃汛脐慎缸钨似头爪沫扮君呆但毁祁位置传感器在伺服控制直流电动机
