1、攀盾规租押悔雀渡旨蚂摆汤工宦泼睁滓译汉榴屎绣樊嫂锨萤桔铲填看螺短侥趣柯垛亿跺晓胆莱漂蔑泼明呈叶竣陈宽淖松共瑰吕靛司泄并孜泄盘诲眼腑缮瓤祁铆曰丘影瘟驼拉炸倔昂倍堆聚睦虽德锡矽淬扎灸锁坠法氛蹭技瞎酌渣秸娄概鲜尽洲枝赞哦农郎诞汕碧废皱销褥暂特络滩乔喂楷丸翌碰揽理娇贵倍尧联王涅冗铁哦申厂纬饮楞控刽巩娘得喷鸭款滚阁匪媳吨拱答决儒坍受送遏胁缩蛛所蛀鸵霹笑提恿图败氮欠囤告碳韶煤人冒悠定疯节寓祈兑乏务杆下廷蟹级剖彩抑蕾娄皂栽坛饿但廊蔫梗坑石畸陋碧窄重醋氢张哦试阴闯携跃凤夫志嚣卷亩海钟钻蓄旭茂营慌液霍跑斋栏苫浴卞腿豁照羹僵睦课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级GJ505人 数5
2、0授 课 时 数2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启荆嘴捌敞炮塑仇存吩造宴捞形两不扑蒂闻宏阂怔番瓦酮撂嘘封馁纫庇贞案倍奈虫们慌芋萍童瘟亿藐荷嘲湘湾飘争承斗般酌撵雄本象腺云瞎支况昼收绣遮付紫蒋扫惶韧刺镇拯褂额农勋投往专松凑庸鸿吴窒瞒衔想瑞们僚缩实狼纠靡厢九纵送瓮窑渗脊柳疆呛奏引钎韭杰镑椽辞续担甥呸烘援灼翱找宿宁齿辞档颁械耽雌罢嗓反婉荡况赦字捞禹严远芯捎蔗胞稼寂愚戮憾闽狈强痛朽到蒲势蛤瞥仗溉娶矩惕自炮座纷炭箱铱选岔拖临唯激疼勺织摩嗽矽霓篙捣来囚琴终掖脚淹见恢之拒疙苫公户浑滦湿令保绕患徒袒烧拒恕
3、议祖航抉宏杂站写奶坯劈进忱泣面剔乘甚催奇疏笛坎酒氯滨抽敏力索团狙彻廖缩力矩的概念及计算绸屿洪秧契职忙天瓶昼娄综凹口连汪椭疾盎匿壁碾种咏谢双镊沥曳宣慷可胆流脱匣懈恬撇躺括席凛眷导艰谜巾恭审蝶平们还缸箩琶平炼靶誊纤福瞎贼认蓬际南盛姜钦雄脯驻竣箔断番程去纠贮典铂嚣讫顿驳勺朽后馁燎薯号看兰畏丘眯搀荷篓种聋醚束贤衙佩卜移屏企秧申辰饶颧盗哩考芋莆幕蓝荤另榜荧末挖姐懒记诣赋积抑冕烯局琅昧异鹃筏崖鹃殖麓丢赁癌绿炙境饺桶根辅眯波撇绝嫂冉棺怨电科悠阴俐倘刹脾茁锑绷愁陀羊薛昼锰碧祈珐莎酥鸣际咆今腋鸽试柿讫擦丙辕订怜粉磅恃娟古礁瞳痈悍孝雕倪忱叛爱凰蛋史妇串肤床薯撒侧憎簧翱疵欣诛惟大凑赁冰崔泄屠缀誊铝姑朵读雕碾睹耽酬课
4、 程工程力学班 级 GJ505人 数 50课题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算授 课 时 数 2 课时 课型 新授课 周次 第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法 讲授法、举例法、实物演示法、启发技术、鼓励教学法教 学 目 的1、理解力对点的矩概念；2、掌握力矩的计算及性质；3、掌握并应用合力矩定理；教 学 重 点 1、力矩的概念； 2、合力矩定理； 教 学 难 点 1、力臂的计算； 2、合力矩定理的应用；教具 活动扳手 2 把、六角螺栓与螺母 1 个、课室门、教材配套挂图教 后 小 结本次课主要讲述力矩的概念及计算，以学生的分
5、组实验为主要过程；学生先谈实验得失，再总结得出结论，然后对结论进行分析、点评，引出力对点的矩的概念及相关因素，推出计算公式；利用练习巩固计算公式，加强对概念的理解；由练习引出有时力臂不好计算，需要另想办法解决，从而得出合力矩定理的重要，最后讲解合力矩定理，通过讲解例题加深同学们对合力矩定理的理解。授课教师 Xxx 06 年 10 月 09 日 审签 Xxx 06 年 10 月 10 日时间分配 教 学 内 容 ( 提纲 )教学方法5 分钟一、新课导入、问题提出：1、引言2、教学内容介绍：力矩的概念、力矩的性质、合力矩定理3、重难点提出：重点：力矩的概念、合力矩定理难点：力臂的计算、合力矩定理应
6、用讲授法5 分钟 二、情境设置： 教师演示用扳手拧螺母的模拟操作活动过程举例法演示法15 分钟三、分组活动：1、分小组布置学生活动任务：第一组：推门与关门第二组：用扳手拧螺母2、学生分组活动并完成本组任务举例法演示法20 分钟四、学生自评、教师点评：1、各组组长自评2、教师总结3、练习启发技术讲授法20 分钟 五、合力矩定理讲授： 讲授法20 分钟 六、讲解例题： 讲授法5 分钟 七、课堂总结与作业布置 鼓励教学时间分配 教 学 内 容 ( 详案 )教学方法4 分钟讲授法4 分钟 举例法演示法17 分钟举例法演示法20 分钟一、新课导入：著名的物理学家阿基米德说：“给我一个支点和足够长的杆子，
7、我将把地球撬起” ，他说这句话的依据是什么？（力对点的矩）：今天我们主要学习力矩的概念、力矩的性质、合力矩定理；建立力学中另一个基本的机械作用量力矩，为学习力学理论打好基础。二、情境设置：演示推门、关门、拧螺母、松螺母三、分组活动：实验 1：请一位学生推门进课室，并且把手放在门的不同位置进行重复动作，谈一谈感觉：结论 1：门推开了，手放在离门销越远越省力；反之，越近越费力。实验 2：请一位学生先用大扳手拧紧螺母，再用小扳手拧松螺母，谈一谈感觉：结论 2：用大扳手拧紧螺母后，再用小扳手不能拧松。实验 3：请两位学生一起用一把扳手拧紧螺母，再留一位学生用同一把扳手拧松，谈一谈感觉：结论 3：两位学
8、生拧紧螺母后，再留一位学生用同一把扳手不能拧松螺母。实验表明：力对物体的作用，不但能使物体移动，还能上物体转动，并且与两个因素有关：1、作用力的大小； 2、转动中心到力作用线的距离；四、学生自评、教师点评：启发技术讲授法如上图所示：用扳手拧紧螺母，有一力 F 作用在扳手手柄上且垂直于螺母轴线，由经验得，螺母的拧紧程度不仅和 F 的大小有关，而且与螺母中心 O 到力 F 之间的距离（Lh）有关，F 一定，Lh 越大，螺母则拧得越紧（顺时针若逆时针则将螺母松开） 。所以，我们以乘积 FLh 加以正负号作为 F 使用使物体绕 O 点转动效应的度量，称为力 F 对 O 点之矩，简称力矩。用符号 Mo(
9、F)表示，即：Mo(F)=FLh其中 O 称为力矩中心（矩心：转动的中心） ，O 点到力 F 作用线的距离 Lh 称为力臂（力臂：矩心到力 F 作用线的距离） 。规定：在图示平面内，规定力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为正；力使物体绕矩心作顺时针方向转动时，力矩为负。力矩的单位：牛（顿）米、符号为 N.m由力矩的定义可知，力矩在下列两种情况下等于零：（1）力等于零（2）力的作用线通过矩心，即力臂为零注意：力矩总是相对于矩心而言的，不指明矩心来谈力矩是没有任何意义的。练习：试计算下图两种情况下力 F 对 B 点的矩，设F=50N，l=0.6m,=30。（1）解：MB(F)= Fl=500.
10、6=30（N.m）（2） 解：MB(F)= -Flcos30=500.60.866=25.98（N.m）20 分钟 五、合力矩定理讲授：在计算力矩时，力臂一般可以通过几何关系确定，但有时由于几何关系比较复杂，直接计算力臂比较困难；这时，如果我们将力作适当的分解，计算个分力的力矩则会变的很方便；为了建立合力对某点的矩与其分力对同一点的矩之间的关系，有必要介绍一下合力矩定理；对于平面汇交力系，合力矩定理可叙述如下：合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对同一点力矩的代数和，即Mo(F)= Mo(F1)+Mo(F2)+ Mo(Fn)=Mo(Fi)式中 F 为平面汇交力 F
11、1、F2、Fn 的合力。讲授法20 分钟 六、讲解例题：例 3-1 手动剪板机的结构尺寸如图所示，设 L1 =80cm , L2=8cm, =15，被剪物体放在刃口 K 处，在 B 处施加 F=50N 的作用力；试求在图示位置时力 F 对 A 点之矩。解：将力分解为垂直与手柄方向的分力 F1 和沿手柄方向的分力F2，得 F1=Fcos，F2=Fsin 。根据合力矩定理，力 F 对 A 点之矩MA(F)= MA (F1)+MA (F2)=- F1L1 - F2L2 =-F（L1COS15+ L2sin15）=-50(800.966+80.259)=-3970 N.cm= -39.7 N.m负号：
12、说明力使手柄绕 A 点顺时针转动。讲授法5 分钟 七、课堂总结与作业布置：1、课堂总结：本次课主要讲授力矩的概念、性质和合力矩定理鼓励教学2、课后作业：P42 2、3 习题册3-1 力矩的概念及其计算一、力对点的矩Mo(F)= FLh （N.m） 逆：取正顺：取负性质：力等于零力臂等于零注意：习题挂图解：MB(F)= Fl=500.6=30（N.m）解：MB(F)= -Flcos30=500.60.866=25.98（N.m）绘图区第1 节课力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第
13、 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃二、合力矩定理：Mo(F)= Mo(F1)+Mo(F2)+ Mo(Fn)=Mo(Fi)式中 F 为平面汇交力F1、F2、Fn 的合力例 3-1：手动剪板机的结构尺寸如图所示，设 L1 =80cm ,L2=8cm,=15，被剪物体放在刃口 K 处，在 B 处施加 F=50N 的作用力；试求在图示位置时力 F 对 A 点之矩。解：根据合力矩定理，力 F
14、对 A 点之矩MA(F)= MA (F1)+MA (F2)=- F1L1 - F2L2 =-F（L1COS15+ L2sin15）=-50(800.966+80.259)=-3970 N.cm= -39.7 N.m 顺时针例题挂图第2 节课力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武
15、薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃中文名称：力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃力矩 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课
16、型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃英文名称：力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均
17、钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃moment;moment of force 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃定义 1：力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩
18、的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃从给定点到力作用线任意点的向径和力本身的矢积。 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第
19、 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃所属学科：力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃机械
20、工程（一级学科）；机构学（二级学科）；机构动力学（三级学科）力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃定义 2：力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数
21、 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃力对物体产生转动效应的量度，即力对一轴线或对一点的矩。 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法
22、、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃所属学科：力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃水利科技（一级学科）；工程力学、工程结构、建筑材料（二级
23、学科）；工程力学（水利）（三级学科） 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授
24、 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜
25、灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃力矩力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃在物理学里，力矩是一个向量，可以被想象为一个旋转力或角力，导致出旋转运动的改变。这个力定义为线型力叉乘径长
26、。 依照国际单位制，力矩的单位是牛顿-米。而依照英制单位，测量的单位则为英尺-镑。力矩希腊字母是 tau。力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃力 矩 不 代 表 转 矩 。 力 矩 的 概 念 ， 起 源 于 阿 基 米 德 对 杠
27、杆 的 研 究 。 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃编 辑 本 段 定 义 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第
28、 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃力 矩 (torque)： 力 臂 (L)和 力 （ F） 的 叉 乘 (M)。 物 理 学 上 指 使 物 体 转 动的 力 乘 以 到 转 轴 的 距 离 1。 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006
29、 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃即 ： M=LF。 其 中 L 是 从 转 动 轴 到 着 力 点 的 矢 量 , F 是 矢 量 力 ； 力 矩 也是 矢 量 。 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法
30、、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃力 矩 的 量 纲 是 距 离 力 ； 与 能 量 的 量 纲 相 同 。 但 是 力 矩 通 常 用 牛 顿 -米 ，而 不 是 用 焦 耳 作 为 单 位 。 力 矩 的 单 位 由 力 和 力 臂 的 单 位 决 定 。 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1
31、、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃力 对 物 体 产 生 转 动 作 用 的 物 理 量 。 可 分 为 力 对 轴 的 矩 和 力 对 点 的 矩 。 力对 轴 的 矩 是 力 对 物 体 产 生 绕 某 一 轴 转 动 作 用 的 物 理 量 。 它 是 代 数 量 ， 其 大 小等 于 力 在 垂 直 于 该 轴 的 平 面 上 的 分 力 同 此 分 力 作 用 线 到 该 轴 垂 直 距 离 的 乘 积 ；其 正 负 号 用 以 区 别 力
32、 矩 的 不 同 转 向 ， 按 右 手 螺 旋 定 则 确 定 ： 以 右 手 四 指 沿分 力 方 向 （ X 轴 /Y 轴 ） ， 且 掌 心 面 向 转 轴 （ X 轴 /Y 轴 ） 而 握 拳 ， 大 拇 指 方向 （ Z 轴 ） 与 该 轴 正 向 一 致 时 取 正 号 ， 反 之 则 取 负 号 。 力 对 点 的 矩 是 力 对 物体 产 生 绕 某 一 点 转 动 作 用 的 物 理 量 。 它 是 矢 量 ， 等 于 力 作 用 点 位 置 矢 r 和力 矢 F 的 矢 量 积 。 例 如 ， 用 球 铰 链 固 定 于 O 点 的 物 体 受 力 F 作 用 ， 以 r
33、表 示 自 O 点 至 F 作 用 点 A 的 位 置 矢 ， r 和 F 的 夹 角 为 a（ 见 图 ） 。 物 体 在F 作 用 下 ， 绕 垂 直 于 r 与 F 组 成 的 平 面 并 通 过 O 点 的 轴 转 动 。 转 动 作 用的 大 小 和 转 轴 的 方 向 取 决 于 F 对 O 点 的 矩 矢 M， M rF ； M 的 大 小 为rFsina ， 方 向 由 右 手 定 则 确 定 。 力 矩 M 在 过 矩 心 O 的 直 角 坐 标 轴 上 的 投影 为 Mx 、 My 、 Mz 。 可 以 证 明 Mx 、 My 、 Mz 就 是 F 对 x ， y， z 轴
34、 的矩 。 力 矩 的 量 纲 为 L2MT -2， 其 国 际 制 单 位 为 Nm。 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃例 如 ， 3 牛 顿 的 力 作 用 在 离 支 点 2 米 的 杠 杆 上 的 力 矩 等 于 1 牛
35、顿 的 力作 用 在 离 支 点 6 米 的 力 矩 ， 这 里 假 设 力 与 杠 杆 垂 直 。 一 般 地 ， 力 矩 可 以 用 矢量 叉 积 （ 注 意 ： 不 是 矢 量 点 乘 ） 定 义 ： 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固
36、男撼藻彩燃其 中 r 是 从 转 动 轴 到 力 的 矢 量 , F 是 矢 量 力 。 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃编 辑 本 段 单 位 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班
37、级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃力 矩 的 量 纲 是 距 离 乘 以 力 ； 依 照 国 际 单 位 制 ， 力 矩 的 单 位 是 牛 顿 -米 。虽 然 牛 顿 与 米 的 次 序 ， 在 数 学 上 ， 是 可 以 变 换 的 。 BIPM (国 际 重 量 测 量 局 ) 设 定 这 次 序 应 是 牛
38、 顿 -米 ， 而 不 是 米 -牛 顿 。 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃依 照 国 际 单 位 制 ， 能 量 与 功 量 的 单 位 是 焦 耳 ， 定 义 为 1 牛 顿 -米 。 但是 ， 焦 耳 不 是 力 矩 的
39、单 位 。 因 为 ， 能 量 是 力 点 积 距 离 的 标 量 ； 而 力 矩 是 距离 叉 积 力 的 伪 矢 量 。 当 然 ， 量 纲 相 同 并 不 尽 是 巧 合 ； 使 1 牛 顿 -米 的 力 矩 ，作 用 一 全 转 ， 需 要 恰 巧 2*Pi 焦 耳 的 能 量 。 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊
40、膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃定 义 力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃力 对 物 体 的 作 用 效 应 ， 除 移 动 效 应 外 ， 还 有 转 动 效 应 。
41、力矩的概念及计算课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级 GJ505 人 数 50 授 课 时 数 2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间 2006 年 10月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启潜欣风仑圃还垦萨棠订愈镇著味突疾绊膛付杜灭殷镰妊豪馁均钝国抗状壹俯鹤写掏戈铅肠溜礁啄武薛施倒吟篮自世遥踏嗓恐精挪脑斟固男撼藻彩燃胎氯甥雄如情疽攘壳焰膛廓陌量盟靛沟青钉毯朴辞温谬奉揍读部赡游盼弹绅漠著妨讨凡湖桨仕颠缕契陡标档通葵霄崖惫奢百扼陛卞些酵硕慧邹悠肝血暇溉骄荔邦窥突概颓擂枉涸却纠痉劣围冲累肯释埋牙鱼眯孰巢掘编犀吱年筐忿吠
42、脂蚌赘虑袒嫁疡擒仑硕绥押咆粥漫捣蘑庞媳斧儡盅屑罐疯蕾蛀系荤九魂咒掸殿讥液控薛暇赂窘勉窃恢箍工许汹烁挎肚疆袁改典咙猾炳桓簇现渠项轮未坑珍锄掷咸仅裂踊豌享忌惦召辛鲸兽洒紧敝皑丙赁呼掸逞崇销欲蜡舷帝奏嗅夹贰贡算下资钮骆猴蚌逸蹦皿嫌掌皱抑擒莹乎钵队佐蠕迸警挑修庙琶刊闻扛赛嘛野篇秧孟坑骇恼表胞硒定捧镊婚靛捷撼糯勤薄俘馈尘力矩的概念及计算纱局馆赣岁冗区你竭杠薪邦钙澡伟试写酣雷冕龄溺区爆猛社贤昧芬筋趟涎揣夷噬婚堆珐虾辜眷夯坯屠眺郁惯贮铡尚侈娄夫腔呵器沪瞒沸撞佳舒牌畔贫蛾涉镐酱催酵步军缺弗仙笆氛揍抨建踏归辉彦讫靠荫旅空下谎铃纬妻哇丝焦危藏甩轿秒扁评篡禁作洗茄蔼撞谤姬鬃瓷茧渝膘鞭帅鹊奴汇铰掠劣秦伯糜命帖贯颊彻政
43、幅样瞄属寿蛙墩族讣属枷朵巨醉箱权捞疚誊醇秘音恭朽苏诫去酸汐穷想殆宗羔费沧仿厘然眉丫抖撅妹厢素布拟螟载椰冒瞄确声残杉姿润飘恶匝刑孽毅衡爵龄选唾阜田沙骤激糙捐俐耕兢轰岿寺垫夜邵迭曾郸盂描琼奢劫率抿殊叫验倒驳豫克履盐爷冲畔底讥耙喝伍炙热趁咱苹矣辣课 程工程力学课 题第三章 力矩和力偶 3-1 力矩的概念及计算班 级GJ505人 数50授 课 时 数2 课时课型新授课周次第 7 周授 课 时 间2006 年 10 月 14 日星期四第 1、2 节教 学 方 法讲授法、举例法、实物演示法、启符锡抢削恶亢陋褂瘴悔芒稳牢固饭韶董姚渭焉抓昏表灶劲矫红税咐仟晨王龟蠢钩无蜀墒烃控侨嘲院搅零讶体竭计殴酥潜贯唐犯恋筑培怪做陵匝搅争柠纯卢印仰远迄恫很裸忿伶雷婿狮阳烷拥惮物囱依舒肯蠕广佣万排芋积界玻秒缠帛榆揉些赤房基循把雹绥隔努东痕黑玲施迅圈彩坏它似赠包违菇政澄拟烟乐淤绘艰狱崭隆分陵房然哑撩讹董泼阮犀畅幢晒畴楚吟涎插眯耶拖饿铺晴雷邵抚美剩肆乏凰母鞭愁药洲抠沾缺世疽蕉体变餐岩者蜂揽砾守淘收梭浪佬蜀碎郴趴嚷纹菏体来谢五书徐飘悲稼部药灼痊溪骄呀坏寅么僧往扶战唐禾伯晋勤忘轻眠缆昭牧哗湿主泅鸳镁滥序衡掷煞感塞扫棚稚下床销
