1、第 1 章 装载机的安全操作1.1 轮式装载机的总体结构2动力装置，传动系统、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、操纵系统、机架构成。1.2 装载机安全操作技术31、 装载机发动前要检查发动机的油量，水量是否加足。并将各操作杆放在空档位置，经检查合格再发动机器低速运转，同时检查各种仪表是否正常。2、 坚持例行保养，机械经常保持完好，机件失灵，必须检修好，在机械运转中，禁止进行清洁、紧固、润滑、调整等各项工作。3、 装载机在开车前，注意检查周围是否有障碍物和危险物，对工作地段有影响施工的障碍物等必须事先清除后再进行工作，酒后禁止开车。4、 操作机械时，司机必须精力集中，不准吸烟和与他人玩笑打
2、闹，身体有病（有医生证明者） ，不要勉强操作，严禁非司机开车。5、 装载机在公路上行驶，要严格遵守交管部门颁发的有关交通规则、法令。中速行驶，安全礼让，下坡时，禁止空档滑行。6、 在土质坚硬情况下，装载机不准强行推铲，以免损坏机件，必须选用其它机械翻松后，再用装载机工作。7、 严格执行保养规程，每次工作完要将机械擦拭干净，检查各部位紧固、润滑、调整情况。8、 每工作 200-250 小时进行一次一级保养，检查调整各部间隙，紧固各部轴承，更换机油。9、 每次工作下班时，应将机械开到安全地段，不准停在坑洼流水处，要做好运转记录，关闭门窗加锁后，司机方可离岗（冬季还应将机体和小箱内存水放净，以防冻缸
3、） 。1.2.1 装载机的行驶原理31.2.2 开动装载机的注意事项4（1）高低挡互换时，必须停车换挡，否则易造成变速箱内机件损坏！（2）行驶或作业时,发动机水温不超过 100；变矩器油温不超过 120；变速油压不得低于 1.2 MPa；制动气压不得低于 0.45 MPa.，否则应立即减少负荷或停机休息！（3）启动时，要先鸣喇叭确认周围没有人。所有的操作都要坐在驾驶座上进行，在驾驶室以外的地方不可操作驾驶杆。（4）行驶时，千万不可急刹车、急行车、高速度旋转、锯齿形行车。因为是特殊车辆，尤其在托运平板车时，对其倒车、转弯时都应当十分小心。（5）工作时，对作业现场的地形、地貌、地质情况应进行调查，
4、避免野蛮操作，切忌猛铲、硬撞，同时不要让人进入作业范围内，负责引导的人不在此限。（6）在坡道上横行或变换方向，有翻车的危险。不可进行此种危险操作。（7）发动机长期不工作时，在启动前应将增压器进油管拆下，加注机油，并转动叶轮，防止增压器烧坏！并按发动机操作、保养说明，进行加水加油检查各部分等起动前的保养工作。同时注意，开动发动机进行检查保养是非常危险的,原则上是不允许的。（8）请勿将易燃品遗失在增压器、排气管、消声器上，以免发生火灾。接触上述各部位时，小心不要将手烫伤。1.2.3 起步、变速转向与停车5装载机起步前需先启动柴油机。待柴油机逐渐转人正常运转之后即可将变速操纵杆放在所需的挡位，油门打
5、到适当的开度，逐渐增速。切忌突然猛踏油门踏板(或猛拉油门加速杆 )。作业装置手柄应放在 “中位”。采用摩擦片式离合器分离或传递动力的装载机 ,起步后应立即将主离合器“接合”好，使之可靠接触，以免磨损或烧坏摩擦片。变速时,如果齿轮相碰而挂不上挡，应先将变速杆放回中位，然后缓缓变动传动齿轮间的相对位置再挂挡。变速操纵杆扳动的位置应准确、可靠，以免造成事故。ZL50 型装载机采用行星式动力换挡变速箱。通过液压系统控制两个前进挡和一个后退挡，结构紧凑、刚度大，齿轮接触好，变速换挡方便，使用寿命较长。装载机在行驶和作业过程中，根据要求需经常变换行驶方向。转向器和转向装置就是为了按照驾驶员的实际要求改变行
6、驶方向或保持直线运行而设置的。偏转车轮式转向是最基本的转向方式，但不能急转向;差速式转向阻力大、磨损大，用得较少;铰接式转向转弯半径小，机动性高，结构简单。ZL5O 装载机具有铰接式机架，液压控制转向，转向器与分配阀制成一体，分配阀的阀杆在中间位置时不转向， “推进”位置时向右转， “拉出” 位置时向左转。履带式装载机转向时，需操纵转向杆和制动踏板，使一侧履带不动，另一侧履带绕其转动来完成转向。急转弯时，可将制动踏板一次踏下不动。缓转弯时，可分数次踏下制动踏板。转向完成后，松开时的操作顺序应相反，即先松开制动踏板，再放开转向操纵杆。装载机停车前应先使发动机怠速运转几分钟(800-1 000 r
7、/min)，以便各部均匀冷却。在气温低于 0时，应打开放水阀，放完冷却系统中的积水，以防冰冻( 如添加防冻液可不放水 )。另外，停车前还应将铲斗平放地面，关闭电源总开关 .停车后需认真检查。各部螺栓有无松动或丢失，如有应及时拧紧或补齐。清除机器各部的附泥、尘土等物;有无漏油、漏水、漏气等情况，发现问题应及时解决; 将柴油箱加满油;露天停放还要用油布将全机盖好。1.2.4 作业6挖掘作业 挖掘作业是使用车辆停车或前进，插铲斗于沙土岩石等堆积物，装载铲进的作业。挖掘作业分为铲进作业和挖土作业。进行挖掘作业时，使铲斗的两侧均匀负担荷重进行，不可只使一侧负荷进行，使装载机直对前方，而不要让前后车架有角
8、度。 装载作业（搬运工程方式） 将沙土、岩石、矿石等物，倒入卡车、货车、集装箱的作业，可选用高效率的方法进行。要按照现场的状况，先定搬运工程方式：主要有装载机和运输车配套的工程方式和仅用轮胎式装载机的装载搬运工程方式。 装载机、运输车配套工程方式 如图所示有种作业法。按照作业现场的状况，可以选定循环时间（一次装载时间）短的作业方法装载搬运工程方式。 以上方式是用轮胎装载机连续进行铲进、搬运、倒入的。通常适合于程度的搬运距离。 卸载作业 往汽车或货场倾卸物料时，应将动臂提升到使铲斗（前倾到最大倾斜角位置）碰不到车箱和料堆为止，前推斗操纵杆仗铲斗前倾卸载，通过斗操纵杆的控制可全部卸载或卸去部分，卸
9、载时要求动作缓和以减轻物料对载重汽车的冲击。当物料粘积铲斗时，可来回搬动转斗操纵杆，使铲斗振动脱落物料。 整地作业 利用铲斗前尖和底面所成角度，可以进行撒土、平整、打基础等整地作业。整地作业务必使车辆后退而进行。 填平作业 如果将铲斗做为推土刮板用时，可以进行填平作业。 此时铲斗内满载沙土，使其对地面保持水平状态，进行作业。1.2.5 安全守则7一、 必须严格遵守公司安全之规定。二、 只有经过培训或指定的人员才能操作和维护装载机。三、 严禁酒后驾车。四、 如果感觉不适或服用了会引起睡眠的 品，都不能操作装载机。五、 加注、检查燃油、防冻液时，要关闭发动机，并禁止吸烟，远离明火。六、 上下装载机
10、时不要抓握任何操纵杆。七、 离开装载机时，应将工作装置完全降至地面。然后关闭发动机，用钥匙锁上所有设备。八、 操作时要注意的安全措施：1、 禁止超负荷作业。2、 当运载着重负荷时，禁止将铲斗举高及转动方向，防止装载机倾翻。3、 在斜坡上行驶时，应使铲斗靠近地面（200mm300mm） ，在紧急情况下，要迅速将铲斗降至地面，帮助装载机停下。4、 不要在斜坡上转向或横穿斜坡。5、 在斜坡上时不要在草地，落叶的地方或湿钢板上行驶。即使很小的斜坡都会使装载机滑向侧面，因此要低速行驶确保装载机始终在斜坡上直上直下。6、 如果发动机在斜坡上熄火，应采取紧急刹车并将铲斗降至地面，在轮胎下面楔上垫块，防止装载
11、机在其自重下产生下滑移动所造成的危险。7、 作业时不要靠悬崖边缘太近。8、 在雾天，下雪天或大雨天以及能见度很差的条件下不要作业，要等到能见度足够进行工作时再作业。9、 在黑暗的地方作业时，应接通工作灯、前大灯、必要时应在工地安装照明灯。10、 在隧道中，电线下面或其它限高的地方工作时要特别小心，不要让铲斗碰撞任何物体。11、 不要让装载机接触上方的电线(电缆) 。始终要保持如下给出的安全距离：第 2 章 装载机操作使用技术2.1 技术性能参数10Z 表示装载机 L 表示轮式 50 是指标准铲斗装水的重量，F 知识表示一个型号，每个厂家不一样，没有什么具体的意思2.2 装载机安全驾驶技术12装
12、载机驾驶员安全技术操作规程1、驾驶员必须经过专业技术培训，并经有关劳动部门考核批准，取得相关劳动部门颁发的“特种作业操作证” ，且经项目部三级安全教育后，方可上岗作业。2、驾驶操作前应检查刹车、方向、喇叭、照明、液压系统等各部件是否齐全有效。要熟悉和掌握机械的性能，严禁带病出车。3、驾驶员应认真遵守交通规章制度及项目部各项规章制度，服从现场管理人员的管理和指挥。4、上班之前必须穿戴好劳动保护用品，起步前观察四周，先鸣笛后起步，严禁酒后上班。5、机械行驶作业时，驾驶室内或其它任何部位严禁搭乘人员，更不允许在铲斗中搭人。6、装载机下坡时，严禁发动机熄火和空档滑行。在坡道驾应放慢行驶，严禁紧急制动，
13、防止车辆倾覆。7、铲装作业前应观察现场和周围环境，明确施工方案要求。超过 6 米的同台下方严禁铲装作业，危险区域作业现场要有指挥人员监控指挥，严禁乱干、蛮干。8、铲装作业时，车速不得超过 4 公里/小时，牵引物件时，钢丝绳长度不就小于 5 米，并牢固拴在牵引架上，拖动必须正向行驶。9、装载机只准原地吊装物件，并且有人指挥，不准长距离吊运物件，不准铲斗偏重装载。10、禁止在陡坡转弯，倒车和停车。11、改变地驶方向和变换驱动杆必须停车后进行。12、不得将铲斗提升到最高位置运输物料，运载物料时应保持平稳行驶，动臂下脚点高地 400mm。13、铲装作业间歇后重新作业，应检查四周是否有人，确保安全作业。
14、14、严禁无证驾驶，严禁实习驾驶员独立上岗作业。15、认真学习钻研业务，努力提高安全生产和技术水平，积极提出有利于安全生产的合理化建议。2.2.1 操纵机构和仪表122.2.2 安全注意事项121，动臂铲斗下严禁战人。2，制动气压低于 441kpa 时，不得行驶。3，变换高低档式，应停车进行。4，转弯时必须减速，禁止急转弯和急刹车，在雨雪天气不得高速行驶，避免在斜坡上转向。5，严禁在发动机熄火时下坡、转向，以免液压转向失灵出事故。6，装载后铲斗不得超过铲斗运输位置高速行车。7，不允许超负荷作业行驶。8，装载时不允许货物重心偏置。9，坡道停车除拉紧手刹外，车轮要用三角木打好。10，装载机不得进火
15、停靠。11，随时注意仪表读数是否正常。2.2.3 机器铭牌212.3 驾驶装置的使用242.4 安全驾驶36一、检查车辆1.检查燃油、冷却水及润滑油情况2.检查行车、驻车制动可靠性。3.检查空载时铲斗系统运行情况。4.检查叉车检查内容中与装载机有关的项目。二、起步l.起步前观察四周，确认无妨碍安全行车的障碍后，先鸣笛，再起步。2.制动气压表读数达到规定值方可起步。3.起步时不得突然加速，应平稳起步。三、行驶1.行驶前取下前后车体安全联接杆，并妥善保管。2.在坡道上行驶时，应使拖起动操纵杆处于接通位置，拖起动必须是正向行驶。3.改变行驶方向及变换驱动操纵杆必须在车停后进行。4.运载物料时，应保持
16、动臂下铰点离地面 400mm 以上。不得将铲斗提升到最高位置运送物料。5.应尽量避免在斜坡横向行驶及铲装物料。四、装卸作业1.发动机的水温及润滑油温度达到规定值时方可进行全负，荷作业，当水温、油温超过 363K（90）时应停车，查找原因，待水温低于363K（90）时方可作业，否则会损坏发动机。2.禁止在前后车体形成角度时铲装货物。取货前，应使前后车体形成直线，对正并靠近货堆，同时使铲斗平行接触地面，然后取货。3.除散粮以外，不准用高速档取货。4.不准边行驶边起升铲斗。5.铲斗铲装货物应均衡，不准铲斗偏重装载货物。6.装载车是用来进行装载及短途运输散装物料的车辆，禁止用铲斗进行挖掘作业。7.驾驶
17、员离车前，应将铲斗放到地面，禁止在铲斗悬空时驾驶员离车。8.起升的铲斗下面严禁站人或进行检修作业。若必须在铲斗起升时检修车辆，应对铲斗采取支撑措施，并保证牢固可靠。9.禁止用铲斗举升人员从事高处作业。10.禁止在码头岸边直接铲装船上的物料。11.在架空管线下面作业，铲斗起升时应注意不要碰到上方的障碍物，在高压输电线路下面作业时，铲斗还应与输电线保持足够的安全距离。12.在为载重汽车倾卸物料，铲斗前翻时不得刮碰车辆，卸载动作要缓和。在卸车作业时，应注意铲斗不要刮碰车厢。在推运或刮平作业中，应随时观察运行情况，发现车辆前进受阻，应审慎操作，不得强行前进。13.停车后应将换向操纵杆放到中央位置，将前
18、后车体安全联接杆安装好。2.4.1 操作前的检查调整361、 检查发动机的冷却液液位2、 检查发动机机油油位3、 检查各油管、水管及各部件的密封性4、 检查各油管、水管及各个部件的密封性5、 检查蓄电池接线、如果蓄电池电极与电缆的连接出现松动，请及时将其拧紧6、 检查轮胎气压是否正常7、 2.4.2 驾驶操作461、 1、一般安全注意事项2、 驾驶员及有关人员在使用装载机之前，必须认真仔细地阅读制造企业随机提供的使用维护说明书操作维护保养手册，按资料规定的事项去做。否则会带来严重重果和不必要的损失。3、 驾驶员穿戴应符合安全要求，并穿载必要的防护设施。4、 在作业区域范围较小或危险区域，则必须
19、在其范围内或危险点显示出警告标志。5、 绝对严禁驾驶员酒后或过度疲劳驾驶作业。6、 在中心铰接区内进行维修或检查作业时，要装上“防转动杆”以防止前、后车架相对转动。7、 要在装载机停稳之后，在有蹬梯扶手的地方上下装载机。切勿在装载机作业或行走时跳上跳下。8、 维修装载机需要举臂时，必须把举起的动臂垫牢，保证在任何维修情况下，动臂绝对不会落下。9、 2、发动机启动前的安全注意事项10、 检查并确保所有灯具的照明及各显示灯能正常显示。特别要检查转向灯及制动显示灯的正常显示。11、 检查并确保在启动发动机时，不得有人在车底下或靠近装载机的地方工作，以确保出现意外时不会12、 危及自己或他人的安全。1
20、3、 启动前装载机的变速操纵手柄应扳到空挡位置。14、 不带紧急制动的制动系统，应将手制动手柄板到停车位置。15、 只能在空气流动好的场所启动或运转发动机。如在室内运转时，要把发动机的排气口接到或朝向室外。16、 3、发动机启动后及作业时安全注意事项17、 发动机启动后，等制动气压达到安全气压时再准备起步，以确保行车时的制动安全性。有紧急制动的把紧急及停车制动阀的按钮按下（只有当气压达到允许起步气压时，按钮才能按下，否则按下去会自动跳起来） ，使紧急及停车制动释放下，才能挂 I 挡起步。无紧急制动的只需将停车制动手柄放下，释入停车制动即可起步。18、 清除装载机在行走道路上的故障物，特别要注意
21、铁块、沟渠之类的障碍物，以免割破轮胎。19、 将后视镜调整好，使驾驶员入座后能有最好的视野效果。20、 确保装载机的喇叭、后退信号灯，以及所有的保险装置能正常工作。21、 在即将起步或在检查转向左右灵活到位时，应先按喇叭，以警告周围人员注意安全。22、 在起步行走前，应对所有的操纵手柄、踏板、方向盘先试一次，确定已处于正常状态才能开始进入作业。要特别注意检查转向、制动是否完好。确定转向、制动完全正常，方可起步运行。23、 行进时，将铲斗置于离地 400mm 左右高度。在山区坡道作业或跨越沟渠等障碍时，应减速、小转角，要注意避免倾翻。当装载面在陡坡上开始滑向一边时，必须立即卸载，防止继续滑下24
22、、 作业时尽量避免轮胎过多、过份打滑；尽量避免两轮悬空，不允许只有两轮着地而继续作业。25、 作牵引车时，只允许与牵引装置挂接，被牵引物与装载机之间不允许站人，且要保持一定的安全距离，防止出现安全事故。26、 4、停机时的安全注意事项27、 装载机应停入在平地上，并将铲斗平放地面。当发动机熄火后，需反复多次扳动工作装置操纵手柄，确保各液压缸处于无压休息状态。当装载机只能停在坡道上时，要将轮胎垫牢。28、 将各种手柄置于空挡或中间位置29、 先取走电锁钥匙，然后关闭电源总开关，最后关闭门窗。30、 不准停在有明火或高温地区，以防轮胎受热爆炸，引起事故。31、 利用组合阀或储气罐对轮胎进行充气时，
23、人不得站在轮胎的正面，以防爆炸伤人。2.4.3 运输702.4.4 冷天作业72冬季气候恶劣、残酷,对于能给我们创造财富的工具装载机来说,无疑是一个考验，这就要我们机主必须用心做好装载机保养工作，下面我们共同看一下装载机在冬天的使用与保养。装载机保养对每个机主来讲都是一件重要的事，冬季即将来临，装载机保养显得更为重要，一般气温在 5以下时，发动机的启动就有一定的难度，我们只能借助一些机械技巧来帮助其启动。1.冬季车辆使用相对困难,建议每次启动不应超过 8 秒,如不能启动,应松开启动开关,待停车 1 分钟后再作第二次启动。发动机启动后，空转一段时间(也不宜过长，过长会在气缸内壁形成积炭,出现拉缸
24、现象), 一则给电池充电,二则使水温达到 55及气压表达到 0.4Mpa,然后再起步行驶；2.一般气温在 5以下，发动机起动前应加热水或蒸汽进行预热,待预热到 3040以上再进行起动（主要预热汽缸的温度,进而加热雾状柴油的温度,因为一般柴油机为压燃式） ；3.要在柴油机的水温高于 55、机油温度高于 45时才允许进行全负荷运转；作业时发动机的水温和油温不应超过 95,变矩器的油温不应超过110；4.气温低于 0时，每天工作完后应将水箱下水室、发动机、机油冷却器及变矩器油冷却器里的冷却水放出，以免冻裂；贮气筒内有水汽，经常排放，防止冻结，致使刹车失灵。如果已加防冻液，可不放出。5.入库车辆停止使
25、用半个月以上的,必须每 15 天启动发动机一次,并运转一段时间,给电池充电,如时间过长,请将电瓶拆下采用充电机进行充电（经销商处待销的车辆同样如此）,同时适当移动，变换轮胎的受压部位，防止轮胎变形；车辆需停放两个月以上，必须将电池负极断开或拆下；6.装载机保养是注意柴油机所用的燃料油、润滑油冷却液和辅助材料的用法：6.1 柴油机的柴油采用-10#轻柴油，在寒冷地区燃油采用 -35#轻柴油；6.2 柴油机的发动机机油采用 CD 级,（其他用油及其用量详见德工产品操作维护手册及柴油机使用保养说明书 ） 。7.当气温低于 0时,应定时检查防冻液浓度，同时禁止使用未经处理的水作为发动机的冷却液；2.4
26、.5 长期存放76(1)应停放在干燥的室内。不得已停在室外者，应选平坦的地面并铺上木板。停放后用罩布盖好。(2)长期存放前，须对机械进行保养、修复损坏机件，并对其进行彻底清理，保持技术状态良好。(3)在停机场的排列和布置，应保证任何一台机械的进出均不受其他机械的影响。(4)应将机械的燃油控制杆置于怠速位置，各操纵杆置于空挡位置。(5)发动机的保管。放掉发动机内的冷却水。更换发动机油。新机油通常呈中性，不会腐蚀发动机的金属机件。燃油箱加满柴油，避免燃油箱生锈。如条件允许还应加入防腐剂。在停机期间应每月启动一次发动机，使机械作短距离行驶，使各零件润滑处建立新的油膜，防止生锈。应注意：在启动前应注满
27、冷却水，结束时应放尽冷却水。(6)蓄电池的保管。应拆下蓄电池，将蓄电池放置在干燥和防冻处。要保持其表面的清洁干燥，严禁在蓄电池上放置导电物体。拆蓄电池时，首先要切断负极线，然后再切断正极线;安装时要先连接正极线，再连接负极线。因二手装载机电气系统都是负极搭铁，这是为了防止拆装蓄电池时造成短路。铅酸蓄电池应每月充电一次。(7)防锈处理。存放前，应视外表面防锈漆漆皮脱落面积的大小来确定是用补漆的办法还是用整机重新喷漆的方法进行修补、 。二手装载机的工作装置，如摊铺机的熨平板、装载机的铲斗、平地机的刮刀等，对其金属裸露处的防锈方法是涂抹黄油。第 3 章 动力系统3.1 装载机的基本结构783.2 动
28、力系统柴油发动机783.2.1 柴油机型号编码781. 内燃机的名称和型号 内燃机名称均按所使用的主要燃料命名，例如汽油机、柴油机、煤气机等。 内燃机型号由阿拉伯数字和汉语拼音字母组成。 内燃机型号由以下四部分组成： 首部：为产品系列符号和换代标志符号，由制造厂根据需要自选相应字母表示，但需主管部门核准。 中部：由缸数符号、冲程符号、气缸排列形式符号和缸径符号等组成。 后部：结构特征和用途特征符号，以字母表示。 尾部：区分符号。同一系列产品因改进等原因需要区分时，由制造厂选用适当符号表示。 2. 内燃机型号的排列顺序及符号所代表的意义 内燃机型号的排列顺序及符号所代表的意义规定如下： 数字中第
29、一位为发动机缸数,1 为 1 缸,2 为 2 缸,以此类推 第二位以后位发动机缸径,单位为毫米,108 为 108 毫米 (2) 柴油机 195： 表示单缸，四行程，缸径 95mm，水冷通用型 165F： 表示单缸，四行程，缸径 65mm，风冷通用型 495Q： 表示四缸，四行程，缸径 95mm，水冷车用 6135Q： 表示六缸，四行程，缸径 135mm，水冷车用 X4105： 表示四缸，四行程，缸径 105mm，水冷通用型，X 表示系列代号3.2.2 柴油机简单工作原理801、二冲程柴油机的工作原理 通过活塞的两个冲程完成一个工作循环的柴油机称为二冲程柴油机，油机完成一个工作循环曲轴只转一圈
30、，与四冲程柴油机相比，它提高了作功 能力，在具体结构及工作原理方面也存在较大差异。 二冲程柴油机与四冲程柴油机基本结构相同，主要差异在配气机构方面。二冲 程柴油机没有进气阀，有的连排气阀也没有，而是在气缸下部开设扫气口及排气口； 或设扫气口与排气阀机构。并专门设置一个由运动件带动的扫气泵及贮存压力空气 的扫气箱，利用活塞与气口的配合完成配气，从而简化了柴油机结构。 图是二冲程柴油机工作原理图。扫气泵附设在柴油机的一侧，它的 转子由柴油机带动。空气从泵的吸入吸入，经压缩后排出，储存在具有较大容积的 扫气箱中，并在其中保持一定的压力。现以图说明二冲程柴油机的工作 原理。 燃烧膨胀及排气冲程： 燃油
31、在燃烧室内着火燃烧，生成高温高压燃气。活塞在燃气的推动下，由上止点 向下运动，对外作功。活塞下行直至排气口打开（此时曲柄在点位置，此时燃气 膨胀作功结束，气缸内大量废气靠自身高压自由排气，从排气口排人到排气管。 当气缸内压力降至接近扫气压力时（一般扫气箱中的扫气压力为 0 12，下行活塞把扫气口 3 打开（此时曲柄在点 4 的位置，扫气空气进入气缸， 同时把气缸内的废气经排气口赶出气缸。活塞运行到下止点，本冲程结束，但扫气 过程一直持续到下一个冲程排气口关闭（此时曲柄在点位置为止。 2、四冲程柴油机的工作原理 柴油机的工作是由进气、压缩、燃烧膨胀和排气这四个过程来完成的，这四个过程构成了一个工
32、作循环。活塞走四个过程才能完成一个工作循环的柴油机称为四冲程柴油机。现对照上面的动画了说明它的工作理原。 一. 进气冲程 第一冲程进气，它的任务是使气缸内充满新鲜空气。当进气冲程开始时，活塞位于上止点，气缸内的燃烧室中还留有一些废气。 当曲轴旋转肘，连杆使活塞由上止点向下止点移动，同时，利用与曲轴相联的传动机构使进气阀打开。 随着活塞的向下运动，气缸内活塞上面的容积逐渐增大：造成气缸内的空气压力低于进气管内的压力，因此外面空气就不断地充入气缸。 进气过程中气缸内气体压力随着气缸的容积变化的情况如动画所示。图中纵坐标表示气体压力 P，横坐标表示气缸容积 Vh(或活塞的冲 S)，这个图形称为示功图
33、。图中的压力曲线表示柴油机工作时，气缸内气体压力的变化规律。从土中我们可以看出进气开始，由于存在残余废气，所以稍高于大气压力 P0。在进气过程中由于空气通过进气管和进气阀时产生流动阻力，所以进气冲程的气体压力低于大气压力，其值为 0.0850.095MPa，在整个进气过程中，气缸内气体压力大致保持不变。 当活塞向下运动接近下止点时，冲进气缸的气流仍具有很高的速度，惯性很大，为了利用气流的惯性来提高充气量，进气阀在活塞过了下止点以后才关闭。虽然此时活塞上行，但由于气流的惯性，气体仍能充人气缸。 二. 压缩冲程 第二冲程压缩。压缩时活塞从下止点间上止点运动，这个冲程的功用有二，一是提高空气的温度，
34、为燃料自行发火作准备：二是为气体膨胀作功创造条件。当活塞上行，进气阀关闭以后，气缸内的空气受到压缩，随着容积的不断细小，空气的压力和温度也就不断升高，压缩终点的压力和湿度与空气的压缩程度有关，即与压缩比有关，一般压缩终点的压力和温度为：Pc48MPa,Tc750950K。 柴油的自燃温度约为 543563K，压缩终点的温度要比柴油自燃的温度高很多，足以保证喷入气缸的燃油自行发火燃烧。 喷入气缸的柴油，并不是立即发火的，而且经过物理化学变化之后才发火，这段时间大约有 0.0010.005 秒，称为发火延迟期。因此，要在曲柄转至上止点前 1035曲柄转角时开始将雾化的燃料喷入气缸，并使曲柄在上止点
35、后 510时，在燃烧室内达到最高燃烧压力，迫使活塞向下运动。 三. 燃烧膨胀冲程 第三冲程燃烧膨胀。在这个冲程开始时，大部分喷入燃烧室内的燃料都燃烧了。燃烧时放出大量的热量，因此气体的压力和温度便急剧升高，活塞在高温高压气体作用下向下运动，并通过连秆使曲轴转动，对外作功。所以这一冲程又叫作功或工作冲程。 随着活塞的下行，气缸的容积增大，气体的压力下降，工作冲程在活塞行至下止点，排气阀打开时结束。 在动画中，工作冲程的压力变化这条线上升部分表示燃料在气缸内燃烧时压力的急剧升高，最高点表示最高燃烧压力 Pz，此点的压力和温度为： Pz615MPa， Tz18002200K 最高燃烧压力与压缩终点压
36、力之比(PzPc) ，称为燃烧时的压力升高比， 用 表示。根据柴油机类型的不同，在最大功牢时 值的范围如下： PzPc1.22.5。 四. 排气冲程 第四冲程排气。排气冲程的功用是把膨胀后的废气排出去，以便充填新鲜空气，为下一个循环的进气作准备。当工作冲程活塞运动到下止点附近时，排气阀开起，活塞在曲轴和连杆的带动下，由下止点向上止点运动，并把废气排出气缸外。由于排气系统存在着阻力，所以在排气冲程开始时，气缸内的气体压力加比大气压力高 0.0250.035MPa，其温度 Tb10001200K。为了减少排气时活塞运动的阻力，排气阀在下止点前就打开了。排气阀一打开，具有一定压力的气体就立即冲出缸外
37、，缸内压力迅速下降，这样当活塞向上运动时，气缸内的废气依靠活塞上行排出去。为了利用排气时的气流惯性使废气排出得干净，排气阀在上止点以后才关闭。 在动画中，排气冲程曲线表示在排气过程中，缸内的气体压力几乎是不变的，但比大气压力稍高一些。排气冲程终点的压力 Pr 约为 0.1050.115MPa,残余废气的温度 Pr 约为 850960K。 由于进、排气阀都是早开晚关的；所以在排气冲程之末和进气冲程之初，活塞处于上止点附近时，有一段时间进、排气阀同时开起，这段时间用曲轴转角来表示，称为气阀重迭角。 排气冲程结束之后，又开始了进气冲程，于是整个工作循环就依照上述过程重复进行。由于这种柴油机的工作循环
38、由四个活塞冲程即曲轴旋转两转完成的，故称四冲程柴油机。 在四冲程柴油机的四个冲程中，只有第三冲程即工作冲强才产生动力对外作功，而其余三个冲程都是消耗功的准备过程。为此在单缸柴油机上必须安装飞轮，利用飞轮的转动惯性，使曲轴在四个冲程中连续而均匀地运转。3.2.3 多缸柴油机的工作过程813.2.4 柴油机的组成83第 4 章 装载机的传动系统4.1 装载机传动系统种类104装载机按传动系统分为四大类：即机械传动、液力机械传动、全液压传动和电力传动。（1）机械传动由于对装载机的作业工况适应性太差，很快被出现的液力变矩器所取代，现在已基本停止使用。（2）液力机械传动的变速器由液力变矩器和机械式变速箱
39、组成，也叫变矩器变速箱总成，简称双变。由于变矩器的自动适应性，即随负荷的大小自动改变速度与扭矩。同时这种变化范围也非常宽广，特别适合装载机高速小扭矩行驶、低速大扭矩作业工况。同时，如果匹配得当，装载机即使遇到很大阻力，速度将为零，发动机也不会熄火。因此，液力机械传动在装载机上得到了最广泛的应用。但液力机械与其他三种传动相比也有缺点，即传动效率比其他三种传动都低。（3）全液压传动也叫液压传动。采用变量泵、变量马达组成的全液压传动的传动效率显著优于液力机械传动，总体布置及操作性能也较好，因此，全液压传动的操纵舒适性及节能降耗都比较好。但它与液力机械传动相比有几个比较大的缺点：第一，成本比液力机械传
40、动高，特别是功率越大，速度差越大，其成本差距就越大。第二，其自动调节速度与扭矩的范围比液力机械传动小，因此作业适用性较差。对 80kW 以下小型装载机，这一缺点不太显著，但对功率大、速度扭矩变化范围大的系统，需要较昂贵的低速大扭矩马达，同时还要加上适当挡位的机械变速箱，因此成本比液力机械传动高很多。第三，全液压传动当外载荷变化时，其输出扭矩变化比液力机械传动时间延迟长，反应较慢。因此，目前在世界，装载机传动系统在 80kW 以下的轮式装载机除少量开始采用全液压传动外，基本上仍采用液力机械传动。（4）电力传动有许多特别显著的有点，主要是载荷适应性很强，安装、布置、操纵等都十分方便，传动效率也很高
41、。但它最显著的缺点是重量大、成本高。其成本比全液压传动还高很多。但在特大型装载机上应用，就能避开其缺点，发挥其优点。因此，目前在国外 500kW 以上，特别是更大的矿用轮式装载机，使用电传动比较普遍。中国目前还没有电传动轮式装载机。国内的轮式装载机基本上采用的是液力机械传动。4.2 装载机的变速器1064.3 变速器液压系统的组成及工作原理1134.4 装载机的驱动桥1174.5 ZL50 型轮式装载机电液换挡定轴式变速器124第 5 章 装载机的转向系统5.1 转向系统的类型及特点1292.轮式装载机转向系统的类型及特点目前果类轮式装载机转向系统有液压助力转向系统、全液压转向系统（如负荷传感
42、转向，流量放大转向）几种类型。流量放大转向系统分别有独立式与合流式，双泵合分流转向优先的卸荷系统是合流式的流量放大转向系统。液压转向系统按转向油泵所供给的油压力和流量不同，可分为常流式液压系统和常压式液压系统。常流式液压系统中的供油量不变。如果油泵输出的流量超过转向所需油量，多余的油液则经溢流阀返回油箱，此时有功率损失。当转向阀处于中位时，油泵输出的油经转向阀回油箱卸荷。常流式系统的结构简单，制造成本低，如果设计合理，也可以减小功率损失，系统压力随转向阻力变化而变化，是一种定量变压系统，被广泛应用在轮式装载机上。常压式液压系统的压力为恒定值，转向系统能在压力大致不变的情况下工作。如最需要减小转
43、向流量是时，则油泵在压力调节机构的作用下使油泵排量减少。当不转向即无负荷时，油泵的排量减至最低，仅供补偿系统的漏油。常压式系统除用变量泵外，也可以采用定量泵-蓄能器系统获得背压。由于常压系统中的变量泵结构复杂，成本高，所以目前在装载机液压转向系统中采用不多，而采用定量泵-蓄能器常压系统也比常流系统的成本高，而蓄能器在总体布局上也困难，使用中还要定期补充氮气。因此，目前国内装载机的液压转向系统多采用常流式液压系统，国外大中吨位的装载机有些转向系统采用蓄能器保持常压，使系统保持平稳的运转运动。5.2 几种常见的转向系统130第 6 章 装载机的制动系统6.1 制动系统的几种型式163一、国内轮式装
44、载机大多采用气顶油钳盘式制动系统，经过多年的改进和发展，大致有以下几种停车制动和行车制动单独分开的制动系统。停车制动是靠操纵手柄拉动变速箱输出轴制动鼓来实现的。行车制动过程如下：（见图）由柴油机上的空气压缩机产生的气体经多功能卸荷阀分离出气体中油水后，进入储气缸，当需要制动时，踩下气制动阀，储气缸中的压缩空气进入前后驱动桥加力泵，推动加力泵活塞和制动总泵活塞，使总泵内的刹车油形成高压油进入前后桥制动器，推动活塞及摩擦片实现制动。由于此结构和原理较为简单，国内旧的机型大都采用这种系统。具有停车制动和紧急制动“二合一”功能的双踏板制动系统。国内新开发的较高档次的装载机大都选用和此系统相似或相同的制
45、动系统。此系统的停车制动过程和第一种制动系统基本相同，同时又具有以下功能。 （见图）停车制动是靠操纵手控制动阀，控制制动气缸来完成的，操纵简便、省力。）此系统设有两个气制动阀，都可正常实现停车制动，其中之一可切断动力，当遇到紧急情况时，可加强制动效果。）具有切断动力、低气压自动作用及低压启动保护功能。当制动气压低于安全气压时，气体的压力不足以克服切断气缸和制动气缸的弹簧力，变速箱动力处于切断位置，同时变速箱输出轴制动鼓制动，使装载机无法起步或停车。）当行车制动系统失效时，拉起手控制制动阀手柄，仍可使装载机实现制动。但特别说明的是：当车辆在坡道上行驶或作业时，不可选择切断动力制动，以免再起步时产
46、生“溜坡”等不稳定现象。另外，当因制动气压不足出现停车时，且不可将车辆强行拖走，需将制动气缸脱开，以免将制动鼓烧坏。双管路复合制动。此系统除具有第二种制动系统的所有功能外，还具有双重保险功能， （如图） ，系统增加了一个双回路保险阀和一个储气缸。经过双回路保险阀的管路分别属于两个各自独立的系统，当一个管路系统失效后，另一个系统仍可制动，从而提高了行驶的安全性，双回路保险阀作用是当其中一条回路失效时，另一回路仍可保持一定的气压。二、随着液压技术和湿式制动器制造技术的不断完善，可靠性更强的液压制动在发达国家已比较普遍。液压制动基本原理如下：（见图）由高压油泵输出的油经充液阀、口向两个蓄能器充液，口
47、去整车的先导系统；溢流阀对系统起限压保护作用；当需要制动时，踩下制动阀踏板，蓄能器中的高压油进入前后桥湿式制动器，实现制动，此系统比气顶油钳盘式制动系统有以下优点： ）系统可直接与液压系统合用一泵，系统比气顶油系统省掉了一套气路，发动机可省去空压机，具有一定的节能作用。）由于此系统选用的是全封闭的多片湿式制动器，外界的泥水等无法侵入，抗污染能力强；摩擦片所产生的热量能用循环油带走，摩擦片不易发热，因此可满足长坡连续制动的要求；又因是多片摩擦，单位面积受压小，制动力矩大，磨损少，具有免维护、寿命长的特点；由于国内制造液压制动元件的技术还不够完善，国内选用湿式制动器的装载机仍有部分选用气顶油的制动
48、系统，随着人们认识和技术水平的不断提高，液压制动系统必将得到普及和发展。6.2 几种常见的制动系统1646.3 制动系统的工作原理及主要部件167第 7 章 装载机的电气系统7.1 装载机电气系统的特点1867.2 装载机的主电路1877.2.1 蓄电池1887.2.2 发电机1937.2.3 启动电机1967.2.4 典型主电路工作原理与故障判断2017.3 仪表系统2117.3.1 动磁式仪表原理21l7.3.2 主要部件说明2127.3.3 动磁式仪表故障判定2157.4 电气维修时的注意事项216第 8 章 装载机维护保养与故障排除8.1 装载机的维护保养2198.2 装载机维护保养及
49、周期2198.3 装载机常见故障与排除2218.3.1 柴油机的常见故障与排除2218.3.2 装载机传动系统故障与排除2288.3.3 装载机工作液压系统故障与排除2368.3.4 装载机转向系统故障与排除2368.3.5 装载机制动系统故障与排除236第 一 部 分 基 本 要 求第 三 部 分 压 路 机 操 作 工 (初 级 )工 作 要 求单 元 一 压 路 机 施 工 作 业课 题 一 压 实 作 业 准 备无 论 选 用 何 种 压 路 机 碾 压 路 基 ， 一 般 都 是 采 用 在 整 个 路 基 宽 度 上 按 规 定 的 碾 压 道 顺 序 进 行 碾 压 的 方 式 ， 从 路 基 边 缘 逐 渐 向 中 间 重 叠 碾 压 ， 其碾 压 道 应 相 互 重 叠 20 30cm。 压 路 机 选 型 后 ， 确 定 适 宜 的 压 实 厚 度 ， 还 要 测 定
