1、凝土泵车用户培训教材（V58 专用） 1前 言徐工集团是中国工程机械行业规模最大、产品品种与系列最齐全、最具竞争力和影响力的大型企业集团，主要 产品分类有：工程起重机械、铲土运输机械、挖掘机械、筑路及养护机械、路面及压实 机械、混凝土机械、桩 工及非开挖机械、铁路建设装备、高空消防设备、重卡及特种 专用车辆、 专用底盘、发动 机、液压件等主机和工程机械基础零部件产品。徐工集团 成立于 1989 年 3 月，成立 22 年来始终保持中国工程机械行业排头兵的地位，目前位居世界工程机械行业第 9 位，中国 500 强企业第 125 位，中国制造业 500 强第 55 位，是中国工程机械行业规模最大、
2、产品品种与系列最齐全、最具竞争力和影响力的大型企业集团。徐工集团于 1989 引进泵送机械技术，成为国内首批自主制造混凝土泵车的制造企业。经过 20 多年的制造 经验和研发技术积累，徐工建机已成为国内一流的混凝土机械制造企业之一。为了更好的“ 聚焦客户，以客户为中心”，满足用户培训的需要，徐工建机技术中心组织技术力量，编写了这 本混凝土泵车用户培训教材。本书主要介绍了混凝土泵车的结构组成与原理、液压系 统、 电气系统、安全操作知识、常见故障分析与排查等内容。希望用户通过对混凝土 泵车结构原理的了解，熟知安全操作、 维护保养等知识，以避免或减少混凝土泵车在使用过程中由于保养不当、维修不及时、非安
3、全性操作等引发的故障问题，最大程度上提高混凝土泵车的可靠性，减少用户的使用成本。 本书介绍内容范围较广，为了达到深入浅出、通俗易懂的目的，其中大量采用 简图或实物图的方式进行解释说明，以帮助用户提高感性认识，快速掌握相应知识。由于编者水平及时间的限制，内容难免有许多不足，衷心希望广大技术专家、 读者给予批评指正。在本书的编写过程中，得到了徐工机械建设机械分公司泵车研究所、泵车分厂、市场部、客 户服务部等部门 技术专家的大力支持与帮助，在此表示诚挚的感谢。编 者凝土泵车用户培训教材（V58 专用） i目 录第一章 概述 .41.1 混凝土泵车的主要功能 .41.2 混凝土泵车分类 .51.2.1
4、 按臂架长度分类 .51.2.2 按底盘种类分类 .51.2.3 按臂架展开方式分类 .51.2.4 按分配型式分类 .51.2.5 按主泵送液压系统特征分类 .61.2.6 按换向控制分类 .61.2.7 按高低压切换方式分类 .61.3 混凝土泵车主要技术参数 .61.3.1 主要技术参数 .61.3.2 HB37A 技术参数 .91.3.3 HB46A 技术参数 .11第二章 混凝土泵车结构与基本原理 .132.1 混凝土泵车的主要构成与功能 .132.2 混凝土泵车的工作原理 .142.2.1 混凝土泵送设备及泵送工作原理 .142.2.2 换向原理及控制原理 .162.2.3 高低压
5、切换控制 .162.2.4 行驶与泵送的转换 .172.2.5 搅拌控制原理 .182.2.6 臂架的回转控制原理 .182.2.7 臂架的动作控制原理 .192.2.8 支腿伸缩控制 .202.2.9 润滑系统 .202.2.10 散热和清洗系统 .202.3 混凝土泵车液压系统 .212.3.1 泵送单元液压系统 .212.3.2 上装及支腿液压系统 .282.3.3 液压原理图 .322.4 混凝土泵车电气系统 .342.4.1 底盘电子控制系统 .342.4.2 电控柜面板操作说明 .34凝土泵车用户培训教材（V58 专用） ii2.4.3 遥控控制 .362.4.4 工作灯 .372
6、.4.5 电笛 .382.4.6 支腿控制盒 .382.4.7 显示屏 .382.4.8 节能控制功能 .392.4.9 典型电气系统控制原理图 .402.4.10 德国 HBC/727A 遥控系统比例通道 PWM 的调节方法 .512.4.11 电气原理分析 .512.5 混凝土泵车底盘 .532.5.1 工作原理 .532.5.2 日本五十铃底盘介绍 .532.5.3 分动箱结构及工作原理 .542.5.4 传动原理 .55第三章 操作与安全 .573.1 混凝土泵车标识 .573.2 混凝土泵车操作与安全 .693.2.1 行驶与牵引 .693.2.2 作业准备 .713.2.3 设置现
7、场 .773.2.4 支腿操作 .803.2.5 臂架操作 .843.2.6 泵送操作 .933.3 油品对照表 .104第四章 维护与保养 .1054.1 基本元件识别 .1054.2 维修周期 .1174.3 混凝土泵车的维护与保养 .1204.3.1 底盘部分保养与维护内容 .1204.3.2 上装部分保养与维护内容 .1234.3.3 泵送部分设备调整及易损件更换 .1304.3.4 结构件的维护 .1344.3.5 液压系统的维护 .1354.3.6 润滑系统的维护 .1374.3.7 电气系统的维护 .137凝土泵车用户培训教材（V58 专用） iii4.3.8 混凝土输送管的维护
8、 .1374.3.9 清洗系统的维护 .139第五章 混凝土泵车常见故障排查与修复 .1405.1 机械部分 .1405.1.1 臂架异响 .1405.1.2 前支腿伸缩异响 .1405.1.3 前支腿支撑地面后，活动臂上翘明显 .1405.1.4 支腿展开不到位 .1415.1.5 活塞寿命过短 .1415.1.6 堵管 .1415.1.7 切割环磨损快 .1425.1.8 手动润滑时，各润滑点不出脂 .1425.1.9 分动箱无法切换 .1435.1.10 分动箱抖动大、噪音大 .1435.1.11 整车震动大 .1435.1.12 分动箱温度高，气缸密封连续损坏 .1445.2 液压部分
9、 .1445.2.1 无泵送 .1445.2.2 泵送不换向或泵送憋压 .1455.2.3 泵送排量无法调节 .1475.2.4 摆动无力或二次摆动 .1485.2.5 液压油温高 .1495.2.6 活塞自动退回故障 .1495.3 电气部分 .1505.3.1 无泵送、憋压、乱换向 .1505.3.2 无排量或排量范围小 .1515.3.3 显示屏急停灯常亮 .1525.3.4 无法挂上取力或取力无法摘掉 .1525.3.5 臂架回转限位故障 .1535.3.6 一节臂无法起落 .1535.3.7 喇叭不响 .1535.3.8 遥控器掉信号 .1545.3.9 显示屏黑屏、花屏 .154凝
10、土泵车用户培训教材（V58 专用） 4第一章 概述 1.1 混凝土泵车的主要功能混凝土泵车是自带底盘和布料臂架的输送混凝土的施工设备。它将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构集成在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备。具有机动灵活、方便高效、安全环保，施工劳动强度低等特性。适应于城市建设、住宅小区、体育场馆、立交桥、机场等建筑施工时混凝土的输送。在近年的施工尤其是城市施工中越来越被广大用户所采用。图 1-1 混凝土泵车 HB37A图 1-2 混凝土泵车 HB46A1.2 混凝土泵车分类1.2.1 按臂架长度分类混凝土泵车臂架长度是反映泵车性能的重要
11、参数，它决定了泵车的布料作业范围，臂架越长其作业范围越大，工地适应性越强。但臂架越长，车辆的行驶尺寸也越长，其行驶道路与作业场地要求也较高。目前，混凝土泵车臂架长度范围较广，常用的臂架长度范围为 22 米到 56 米。市场趋势是兼顾短臂架市场的同时渐向长臂架发展。市场主流泵车臂架长度为 37 米到 56 米。一般来讲，由于泵车结构件的强度和稳定性的限制，臂架越长，技术要求越高。目前部分厂家推出了部分超长臂架的泵车，但在市场上还是很少见，一方面是昂贵的价格，让用户难于承受，另一方面由于缺乏市场应用的考验，在用户中形成消费习惯也需要一定的时间。凝土泵车用户培训教材（V58 专用） 51.2.2 按
12、底盘种类分类泵车由于施工可靠性要求高，工作负荷大，对于底盘的采用，一般都选用国际品牌如德国 Mercedes-Benz（奔驰） ，日本 ISUZU（五十铃） 、日本 HINO(日野)等公司生产的专用底盘。其中日系五十铃、日野等底盘的特点是较好的燃油经济性、性价比优势。1.2.3 按臂架展开方式分类臂架节数一般有 3、4、5 节三种，其展开折叠包括“R”及“Z”基本形式,也有“RZ”复合型。为满足生产制造和使用方便，目前泵车臂架的展开方式大都采用“RZ”复合型。R 形臂架特点：a.便于布置，结构紧凑；b.一般大腔进油展臂，举升力大，有效作业空间大；c.逐节展开，要求场地空阔。Z 形臂架特点：a.展臂速度快；b.施工场地要求小，易通过狭窄空间，进行布料；c.一般小腔进油展臂，举升力小，有效作业空间稍小；d.非工况油缸外露，易损坏。因而一般在大臂附近用 R 形，软管附近用 Z 形臂的复合型臂架较常见。1.2.4 按分配型式分类混凝土泵的分配阀主要有管阀和板阀，管阀包括“S”管阀、 “C”型阀和裙阀，板阀包括闸板阀和蝶形阀。管阀密封性较好，泵送压力一般可设计更高，利于高远距离泵送，而板阀则吸料性能好，针对较差的混凝土，可以选择板阀泵进行泵送。至于各厂家采用的不同布置方
