90 度转位机构设计1.主要功能和组成90 度转位机构主要功能是平面内实现 90 度转位功能。结构组成主要由主动杆、从动杆、转向杆、连接杆及基座组成。电机将扭矩通过主动杆经过连接杆传递给从动杆，从而实现 90 度转位。其方案 3D 模型图如下：电机 联轴器 转位机构 转位输出2.机构材料选用主动杆、从动杆、转向杆材料选用 45#，此材料力学性能为抗拉强度不小于 600Mpa；屈服强度不小于 355Mpa；冲击功 39J，完全符合此机构的设计要求。连接杆作为此机构的易损件材料选择 40Cr，此材料力学性能为：抗拉强度大于等于 980 Mpa；屈服强度大于等于 785Mpa；冲击功47J，完全符合此机构的设计要求。
