1、 C2-02 加速完成 S 曲线 0.8 0.81.0 （一般不调） C2-03 减速开始 S 曲线0.8 0.81.0 （一般不调） C2-04 减速完成 S 曲线 1.0 1.01.5 越大停车越平稳 2. 富士 G11UD 舒适感相关参数调整方法 参见安川 616G5 变频器舒适感相关参数调整方法，与之用法类似。 变频器基本参数的调试-富士 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。 因各类型变频器功能有差异，而
2、相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。 一加减速时间 加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定
3、较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围 f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 三电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而
4、设置，它是变频器内 CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值 (%)=电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)100%。 四频率限制 13269938896 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可
5、使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。 五偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图 1。有的变频器当频率设定信号为 0%时，偏差值可作用在 0fmax 范围内，有的变频器(如明电舍、三垦) 还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为 0%时，变频器输出频率不为 0Hz，而为 xHz，则此时将偏置频率设定为负的 xHz 即可使变频器输出频率为 0Hz。 六频率设定信号增益 此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一
6、致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时(如 10v、5v 或 20mA)，求出可输出 f/V 图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为 05v 时，若变频器输出频率为 050Hz ，则将增益信号设定为 200%即可。 七转矩限制 可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU 进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。 驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功
7、能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为 80100% 较妥。 制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为 0%，可使加到主电容器的再生总量接近于 0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为 0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。 八
8、加减速模式选择 又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和 S 三种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S 曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为 S 曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了 S 曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。 九转矩矢量
9、控制 矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。 现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。 与之有关的功能是转差补偿控制，其作
10、用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。 十节能控制 13269938896 风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用 V/f 模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。 要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对
11、设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于 V/f 控制方式中，不能用于矢量控制方式中。(3)启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当 富士 5000G11UD 变频器调试文件 参数设定： F00 密码功能 设定密码后，关闭电源一次，密码起作用，有密码保护的变频器不能修改数据。 F01 频率设定 1 0：键操作 (数字量) 1：电压输入(端子 12)(0-+10V)(模拟量) F02 运行操作 1 0：键操作 1：外部信号(用 FWD，REV 信号运行)(选 1) F03 最高输出频率 50HZ F04 基本频率 50HZ F05 额定电压 380V
12、F06 最高输出电压 380V F07 加速时间 0.01S F08 减速时间 0.01S F09 转矩提升 0：自动转矩提升 F10 电子继电器( 动作选择)0：不动作 F17 频率设定增益 100 F18 频率偏置 0 F26 电机载波频率 10KHZ E01 X1 端子功能 0 多段速 SS1 E02 X2 端子功能 1 多段速 SS2 E03 X3 端子功能 2 多段速SS4 E04 X4 端子功能 7 自由旋转 E05 X5 端子功能 E20 Y1 端子功能 E21 Y2 端子功能E22 Y3 端子功能 E23 Y4 端子功能 E24 Y5A，Y5C 端子 0 (运行中) E46 语
13、言选择 0 日本语 1 英语 2 德语 3 法语 4 西班牙语 5 意大利语 C05-C19 多段速 1-15 C07 多段速 3(爬行速度)2HZ 相关参数(E14 ，O21 ，O22) C08 多段速 4(检修速度)10HZ 相关参数(F07，F08 ，O13，O14，O15 ，020) C09 多段速 5(单层速度)30HZ 相关参数(F07 ，F08，O13，O14 ，O15，O20) C10 多段速 6 (双层速度)40HZ 相关参数(E10 ，E11，O13，O16 ，O17，O20) C11 多段速 7 (多层速度)50HZ 相关参数(E12，E13，O13，O18，O19，O2
14、0) C31 模拟量输入偏置 (端子 12)0C33 模拟输入滤波器0.05 P01 电机极数 4 P02 电机容量 15 P03 额定电流 30A P04 自整定 0 不动作 1 动作(电机停止状态下整定) 2 动作( 电机旋转状态下整定) 整定步骤：1 设定F03(最高输出频率)，F04(基本频率) ，F05(额定电压) 2 设定 P02(电机容量)，P03(额定电压)，P06(空载电流，如果用旋转整定的话不用设) 3 如果旋转整定，电动机要脱离机械负载 4 设定 P04 为 1 或 2，按 FUNC/DATA 键确认，再按 FWD 或 REV 键开始整定( 需将 F02 设为 0)，整定
15、过程需要数秒到数十秒时间。 5 “执行中。 。 。 。 ”的显示消失，即整定完成，按 STOP 键结束。 P05 在线自整 由于长时间运行对电动机的温度发生变化，电动机的二次侧阻抗对转矩指令发生误差，在线自整定能使电动机温度变化时，转矩指令的变动变小。 P06 空载电流 P07 %R1 1 次侧电阻 P08 %X 电机漏电感 P09 转差补偿量 H03 数据初始化 1 初始化 H11 减速模式 0 常规减速 1 自由运行 选 0 H18 转矩控制(动作选择) 0 不动作( 按频率指令运行) H26 PTC 热敏 0 不动作 1 动作 选 0 O01 选择速度指令方式 0 标准(开环) 1 矢量
16、控制(闭环) O02 速度指令滤波时间常数 0.02 O03 编码器脉冲数(分频在 PG 卡上实现) O04 速度环 P 常数( 高速时) 12 O05 速度环 I 常数0.5 O07 速度环 P 常数切换频率 1 5 O08 速度环 P 常数切换频率 2 10 O09 速度环 P 常数(低速时) 20 O13 S 曲线 1 50% O14 S 曲线 2 20% O15 S 曲线 3 20% O16 S 曲线 4 20% O17 S 曲线 5 20% O18 S 曲线 6 20% O19 S 曲线 7 20% O20 S 曲线 8 20% O21 S 曲线 9 20% O22 S曲线 10 20% O39 选择速度 0 000(编码) O40 选择速度 1 001 O41 选择速度 2 010 O42 选择速度3 011 O43 选择速度 4 100 O44 选择速度 5 101 O45 选择速度 6 110 O46 选择速度 7 111
